一种粮仓现场智能巡检与远程管理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种粮仓现场智能巡检与远程管理系统，包括多传感器数据采集调控终端、粮仓安全保障系统、现场数据无线传输系统、云服务器数据处理系统、移动终端，所述多传感器包括温湿度传感器和二氧化碳传感器。本实用新型专利技术远程无线数据传输的稳定性和高效性，保证了信息传输、获取的及时性，云服务器对不同分机温湿度数据波动性的分析，可为粮食的调度提供指导经验，及时将陈粮外运，保证储备粮的优质性。

Intelligent inspection and remote management system for granary

The utility model discloses a granary intelligent inspection and remote management system, including multi sensor data acquisition terminal and control granary safety system, field data wireless transmission system, cloud server data processing system, mobile terminal, the multi-sensor includes temperature and humidity sensor and carbon dioxide sensor. The stability of the utility model of remote wireless data transmission and high efficiency, to ensure the timeliness of information transmission, access, analysis of cloud server on the different extension of temperature and humidity data fluctuation, can provide guidance for grain scheduling, timely from Sinotrans, quality assurance of grain reserves.

【技术实现步骤摘要】
一种粮仓现场智能巡检与远程管理系统
本技术涉及粮情测控
，尤其涉及一种粮仓现场智能巡检与远程管理系统。
技术介绍
粮食仓储的内部环境设施建设一方面可以促进农民增收，减少粮食的损失。另一方面，可以建立国家储备调控体系，增加各级政府储备，保证国家粮食安全。是以在目前的情况下，增强粮库建设具有重要意义。其中，建立能够对粮仓内温度、湿度等多种参数进行实时管理的智能粮情测控系统，实现对粮情状态的远程自动分析与控制，有利于粮库的自动化管理。国内早期采用的粮情测控系统多为模拟、有线的测温系统。该类系统通常由测温传感器、分线器、测温分机和监控主机等模块构成。经过多年使用，其布线复杂、性价比低、维护困难、系统安全性差等缺点已暴露无疑，正逐步被淘汰。传统的仓储管理系统还部分停留于原始的手工作业管理方式，制约了企业仓储管理水平，尤其对于大型粮库系统，人工成本居高不下，极大的浪费了人力，而且总有人力所不能及之地，这很有可能造成粮食的损失。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种粮仓现场智能巡检与远程管理系统，云服务器对不同分机温湿度数据波动性的分析，可为粮食的调度提供指导经验，及时将陈粮外运，保证储备粮的优质性。根据本技术实施例的一种粮仓现场智能巡检与远程管理系统，包括：多传感器数据采集调控终端，所述多传感器包括温湿度传感器和二氧化碳传感器，所述多传感器数据采集调控终端上设有一个14位的A/D转换器和一个I2C总线串行接口电路，所述多传感器数据采集调控终端上设有多个粮仓内部测控分机；粮仓安全保障系统，粮仓安全保障系统为可远程控制的搭载移动主机的巡线智能车，所述巡线智能车包括K60最小系统模块、传感器路径采集模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、舵机控制模块、辅助调试模块、人机交互、采集测控分机传输数据的汇聚模块和摄像头模块；现场数据无线传输系统，所述现场数据无线传输系统中的节点获取多传感器采集到的数据后，将数据传送到附近的路由器节点，直到节点间多跳传输到网络的协调器节点，协调器将数据汇总后，将数据传送到无线传感器网络的汇聚节点；云服务器数据处理系统，包括预警与控制上位机系统和测控终端，所述测控终端包括MCU控制模块、电源管理模块、无线收发模块、有线采集模块、液晶显示和键盘模块；移动终端，所述移动终端包括平板电脑、PC机或智能手机中的一种或多种，所述移动终端可以登录到云服务器数据处理系统可随时掌握现场实情。在本技术的一些实施例中，所述粮仓内部测控分机将采集现场的数据信息并通过无线网络传送至采集测控分机传输数据的汇聚模块，所述无线网络为ZigBee模块。在本技术的另一些实施例中，所述测控分机主要包括主控微处理器、无线传输控制模块、无线传输模块、十六选一电路、测控分机供电电路、片外存储器、总线驱动电路以及测温和测湿接口，所述测控分机供电电路为开关稳压集成电路，所述总线驱动电路使用100米长的测温电缆且挂接200-300个传感器。在本技术的另一些实施例中，所述主控微处理器通过SPI接口与无线传输模块通信。在本技术的另一些实施例中，所述采集测控分机传输数据的汇聚模块包括微处理器控制电路、ZigBee模块、时钟电路、SD卡存储电路、串口电路以及汇聚模块供电电路。本技术中，1、云服务器数据处理系统采用云服务器技术，汇聚各现场数据，对粮仓内各项指标进行综合评价与分析，用户可查看现场实时或历史数据，并通过测控终端发出指令对现场进行远程遥控；2、远程无线数据传输的稳定性和高效性，保证了信息传输、获取的及时性，云服务器对不同分机温湿度数据波动性的分析，可为粮食的调度提供指导经验，及时将陈粮外运，保证储备粮的优质性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术提出的一种粮仓现场智能巡检与远程管理系统的总体方案框图；图2为无线传感器网络拓扑结构；图3为巡检小车设计方案框图；图4为现场数据无线传输系统设计图；图5为采集测控分机传输数据的汇聚模块上的DS1302模块电路图；图6为采集测控分机传输数据的汇聚模块上的SD/MMC模块电路图；图7为采集测控分机传输数据的汇聚模块上的MCU模块电路图；图8为SHT15数字式温湿度传感器内部结构框图；图9为基于CN3065芯片的太阳能锂电池充电板测控分机供电电路图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1，一种粮仓现场智能巡检与远程管理系统，包括：多传感器数据采集调控终端，所述多传感器包括温湿度传感器和二氧化碳传感器，所述多传感器数据采集调控终端上设有一个14位的A/D转换器和一个I2C总线串行接口电路，所述多传感器数据采集调控终端上设有多个粮仓内部测控分机；粮仓安全保障系统，粮仓安全保障系统为可远程控制的搭载移动主机的巡线智能车，所述巡线智能车包括K60最小系统模块、传感器路径采集模块、电源模块(可以使用太阳能板充电，也设计了备用电源供电)、电机驱动模块、速度检测模块、舵机控制模块、辅助调试模块、人机交互、红外避障模块、采集测控分机传输数据的汇聚模块和摄像头模块；现场数据无线传输系统，所述现场数据无线传输系统中的节点获取多传感器采集到的数据后，将数据传送到附近的路由器节点，直到节点间多跳传输到网络的协调器节点，协调器将数据汇总后，将数据传送到无线传感器网络的汇聚节点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粮仓现场智能巡检与远程管理系统，其特征在于：包括：多传感器数据采集调控终端，所述多传感器包括温湿度传感器和二氧化碳传感器，所述多传感器数据采集调控终端上设有一个14位的A/D转换器和一个I2C总线串行接口电路，所述多传感器数据采集调控终端上设有多个粮仓内部测控分机；粮仓安全保障系统，粮仓安全保障系统为可远程控制的搭载移动主机的巡线智能车，所述巡线智能车包括K60最小系统模块、传感器路径采集模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、舵机控制模块、辅助调试模块、人机交互、采集测控分机传输数据的汇聚模块和摄像头模块；现场数据无线传输系统，所述现场数据无线传输系统中的节点获取多传感器采集到的数据后，将数据传送到附近的路由器节点，直到节点间多跳传输到网络的协调器节点，协调器将数据汇总后，将数据传送到无线传感器网络的汇聚节点；云服务器数据处理系统，包括预警与控制上位机系统和测控终端，所述测控终端包括MCU控制模块、电源管理模块、无线收发模块、有线采集模块、液晶显示和键盘模块；移动终端，所述移动终端包括平板电脑、PC机或智能手机中的一种或多种，所述移动终端可以登录到云服务器数据处理系统可随时掌握现场实情。...

【技术特征摘要】
1.一种粮仓现场智能巡检与远程管理系统，其特征在于：包括：多传感器数据采集调控终端，所述多传感器包括温湿度传感器和二氧化碳传感器，所述多传感器数据采集调控终端上设有一个14位的A/D转换器和一个I2C总线串行接口电路，所述多传感器数据采集调控终端上设有多个粮仓内部测控分机；粮仓安全保障系统，粮仓安全保障系统为可远程控制的搭载移动主机的巡线智能车，所述巡线智能车包括K60最小系统模块、传感器路径采集模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、舵机控制模块、辅助调试模块、人机交互、采集测控分机传输数据的汇聚模块和摄像头模块；现场数据无线传输系统，所述现场数据无线传输系统中的节点获取多传感器采集到的数据后，将数据传送到附近的路由器节点，直到节点间多跳传输到网络的协调器节点，协调器将数据汇总后，将数据传送到无线传感器网络的汇聚节点；云服务器数据处理系统，包括预警与控制上位机系统和测控终端，所述测控终端包括MCU控制模块、电源管理模块、无线收发模块、有线采集模块、液晶显示和键盘模块；移动终端，所述移动终端包括平板电脑、PC机或...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏浩冉，王先敏，李昊，徐磊，张娜，马宏伟，章志文，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34