一种组合式AGV调度请求模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合式AGV调度请求模块，包括单片机模块、电源模块、光耦隔离输入模块、无线透传模块和有线传输模块，所述电源模块、光耦隔离输入模块、无线透传模块和有线传输模块分别与所述单片机模块相连接，所述电源模块输出端与所述光耦隔离输入模块输入端相连接，所述光耦隔离输入模块输出端与所述单片机模块输入端相连接，所述电源模块输出端与所述单片机模块输入端相连接，所述单片机模块输出端与所述无线透传模块输入端相连接，所述单片机模块输出端与所述有线传输模块输入端相连接，本实用新型专利技术支持MODBUS通信协议，既支持调度请求主发模式，也支持调度信息被动查询模式，安装简单、组合灵活、PLC编程容易。

A combined AGV scheduling request module

The utility model discloses a combined AGV scheduling request module, including the microcontroller module, power supply module, optocoupler input module, wireless transmission module and a wired transmission module, the power module, optocoupler input module, wireless transmission module and cable transmission module are respectively connected with the microcontroller module, output the power supply module is connected with the input end of the input optical isolation module, the optocoupler input module output end is connected with the input end of the microcontroller module, the output end of the power supply module is connected with the input end of the microcontroller module, the MCU module output end is connected with the input end through the wireless transmission module the microcontroller module, the output end is connected with the input end of the cable transmission module, the utility model not only supports MODBUS communication protocol, to support the transfer It also supports the passive query mode of dispatching information, which is simple to install, flexible to assemble, and easy to program by PLC.

【技术实现步骤摘要】
一种组合式AGV调度请求模块
本技术涉及AGV小车进行协调调度的
，尤其涉及一种组合式AGV调度请求模块。
技术介绍
众所周知，无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV作为车间、仓库或码头各自动化设备之间运送物料的载体，其运行必须在中央计算机的统一调度之下有序进行，而中央计算机调度的依据之一就是设备发出的调度申请。由于目前国内的AGV调度系统没有特定的调度请求模块，普遍采用第三方的远程DI模块充当调度请求模块，但远程DI模块往往只具备被动式查询功能，这就要求调度系统以较高的波特率快速轮询各个模块的输入值，否则有可能错过状态的跳变过程从而影响调度系统的判断。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种组合式AGV调度请求模块，既支持调度请求主发模式，也支持调度信息被动查询模式。本技术所采用的技术方案是：一种组合式AGV调度请求模块，包括单片机模块、电源模块、光耦隔离输入模块、无线透传模块和有线传输模块，所述电源模块、光耦隔离输入模块、无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合式AGV调度请求模块，其特征在于，包括单片机模块、电源模块、光耦隔离输入模块、无线透传模块和有线传输模块，所述电源模块、光耦隔离输入模块、无线透传模块和有线传输模块分别与所述单片机模块相连接，所述电源模块输出端与所述光耦隔离输入模块输入端相连接，所述光耦隔离输入模块输出端与所述单片机模块输入端相连接，所述电源模块输出端与所述单片机模块输入端相连接，所述单片机模块输出端与所述无线透传模块输入端相连接，所述单片机模块输出端与所述有线传输模块输入端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种组合式AGV调度请求模块，其特征在于，包括单片机模块、电源模块、光耦隔离输入模块、无线透传模块和有线传输模块，所述电源模块、光耦隔离输入模块、无线透传模块和有线传输模块分别与所述单片机模块相连接，所述电源模块输出端与所述光耦隔离输入模块输入端相连接，所述光耦隔离输入模块输出端与所述单片机模块输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亮，焦振宇，周芸，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32