控制系统、控制方法、控制程序及记录介质技术方案

本发明专利技术提供不会使装置大型化且不会增加成本，就能够对信号线进行异常检测的控制系统。IO‑Link主机(3A)具备：IO‑Link通信端口(121)，根据规定的通信协议与IO‑Link设备(4)之间进行通信；数字输入端口(122)，接收从IO‑Link设备(4)输出的第一信号值；以及判定部(105A)，根据第一信号值和IO‑Link通信端口(121)接收的第二信号值来判定数字输入线(50)是否发生异常，上述数字输入线(50)连接数字输入端口(122)和IO‑Link设备(4)。

Control system, control method, control program and recording medium

The present invention provides a control system that can not detect the signal line abnormally and does not increase the cost of the device. IO Link host (3A) with IO Link: communication port (121), according to the provisions of the protocol and Link device IO (4) communicate; digital input port (122), received from the IO Link device (4) the first signal output value; and determining part (105A). According to the first signal and IO Link communication port (121) to determine the digital input line second signal receiving value (50) is abnormal, the digital input line (50) connected to a digital input port (122) and IO Link (4) equipment.

【技术实现步骤摘要】
控制系统、控制方法、控制程序及记录介质
本专利技术涉及在FA(FactoryAutomation：工厂自动化)系统中检测以不同协议连接的单元间的信号线异常的控制系统。
技术介绍
一般的FA系统包括主装置、从属装置及传感器等设备，主装置经由从属装置对设备的动作进行控制，并且接收设备的输出数据。从属装置和设备之间由信号线连接，来自设备的数字输出信号、模拟输出信号经由信号线发送至从属装置。在该信号线发生断路、短路等异常的情况下，从属装置不能正常地检测来自设备的输出信号，因此需要检测是否发生该异常。例如，对于接收发送数字信号的信号线而言，在该信号线上安装用于检测漏电流的漏电流检测装置，能够由漏电流检测装置直接监视信号通信OFF(断开)时流过的微弱电流值，从而能够检测断路。此外，安装有当变为规定以上温度时开关断开的自恢复开关(PolySwitch)，由自恢复开关检测伴随信号线短路时发生的温度上升，从而能够检测短路。例如，在专利文献1中公开了具备这种技术的断路检测电路。在专利文献1中公开的断路检测电路中，为了输出引线(信号线)发生断路的消息，具有光电耦合器。具体地，当该光电耦合器没有检测到漏电流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制系统，其特征在于，具备：通信部，根据规定的通信协议与外部装置进行通信；信号接收部，接收从上述外部装置输出的输出信号；以及判定部，根据上述通信部接收的数据和上述信号接收部接收的输出信号值来判断信号线是否发生异常，上述信号线连接上述信号接收部和上述外部装置。

【技术特征摘要】
2016.04.28 JP 2016-0918221.一种控制系统，其特征在于，具备：通信部，根据规定的通信协议与外部装置进行通信；信号接收部，接收从上述外部装置输出的输出信号；以及判定部，根据上述通信部接收的数据和上述信号接收部接收的输出信号值来判断信号线是否发生异常，上述信号线连接上述信号接收部和上述外部装置。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，上述输出信号值为二进制化的数字信号值，上述通信部接收的数据包括与上述输出信号值对应的输出数据，该控制系统具备检测部，该检测部检测上述输出数据的变化，当由上述检测部检测出上述输出数据发生变化时，上述判定部确认在检测出上述输出数据发生变化的第二时间与第一时间之间，上述输出信号值是否发生变化，该第一时间为比该第二时间提前规定时间的时间，当确认上述输出信号值发生变化时，上述判定部判定为上述信号线有异常，当确认上述输出信号值没有发生变化时，上述判定部判定为上述信号线没有异常。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，上述输出数据为模拟输出值，上述检测部根据上述输出数据是阈值以下还是比该阈值大，对上述输出数据进行二进制化，检测二进制化的输出数据的变化，由此检测上述输出数据是否发生变化。4.根据权利要求2或3所述的控制系统，其特征在于，上述规定时间为上述通信部的通信周期的2倍的时间。5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，上述输出信号值为模拟输出值，上述通信部接收的数据包括与上述输出信号值对应的输出数据，上述输出数据为模拟输出值，上述判定部计算上述输出信号值与上述输出数据之差，当计算出的差比规定值大时，上述判定部判定为上述信号线有异常，当计算出的差为规定值以下时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾崎敏之，土田裕之，尾崎公洋，都筑良介，长谷川亮太，大中颂一，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP