设有控制器的旋转电机制造技术

一种设有控制器的旋转电机(1)具有旋转电机(10)、用于控制所述旋转电机的控制电路(110d)、多个开关元件模块(110b)以及控制器(11)。多个开关元件模块的每个配置在所述旋转电机的转动轴周围。开关元件模块受控制电路控制。控制器具有汇流条(113b、113c)，这些汇流条分别将开关元件模块的电源端子与外部连接端子构件(113u、113v)相连接。当从面向转动轴的连接部分观察时，汇流条分别绕着转动轴沿逆时针方向和顺时针方向从与每个外部连接端子构件相连接的连接部分(113k、113l)延伸。

Rotating motor with controller

A rotary motor is provided with a controller (1) with rotary motor (10) and a control circuit for controlling the rotation of the motor (110D), a plurality of switch elements module (110b) and a controller (11). Each of the plurality of switching element modules is disposed around the rotating shaft of the rotary motor. The switch element module is controlled by the control circuit. The controller has bus bars (113B, 113C), which connect the power terminals of the switch module to the external connection terminal components (113u, 113v) respectively. When the connecting part from the axis of rotation for the observation, the bus bars are respectively rotated around the shaft connecting part along the counterclockwise and clockwise direction from the terminal member connected with each external connection (113k, 113L) extending.

【技术实现步骤摘要】
设有控制器的旋转电机
本专利技术涉及一种设有控制器的旋转电机，其中控制器与旋转电机。
技术介绍
众所周知有一种设有控制器的旋转电机，其中控制器与旋转电机一体地装配(例如，专利文献1等等)。日本专利第5558534号被称为专利文献1。装配在设有控制器的旋转电机中的控制器具有电源模块、散热器、外部连接端子、汇流条以及盒体。电源模块围绕旋转电机的转动轴设置。每个电源模块均经由具有高导热性和电绝缘特性的粘合剂而与相应的散热器粘结。每个汇流条均具有内壁、外壁以及扁平壁。汇流条作为绝缘体被嵌件模制在盒体中。电源模块的电源端子经由每个汇流条而与唯一的外部连接端子连接。盒体经由粘合剂而与每个散热器粘结。电源模块容纳在由盒体和散热器形成的凹入部分中。此外，具有电绝缘特性的绝缘体被充填在由盒体和散热器形成的凹入部分中。对于每个电源模块来说，从电源模块的负极电源端子经由电源模块的正极电源端子直至外部连接端子的路径长度是不同的。路径阻抗随着路径长度缩短而变小，而路径阻抗随着路径长度增长而变大。另一方面，电池的正电极端子和负电极端子与正常连接方向相反地同电源模块相连接。当电池被反向连接时，因路径阻抗较小，使得电流易于变得集中在电源模块中的上臂和下臂上。藉此，具有上臂和下臂的开关元件因电流集中所产生的热量而容易受损。此外，平行于开关元件连接的用于电流回流的二极管通常具有负温度特性。负温度特性是随着在用于电流回流的二极管处的温度升高，在用于电流回流的二极管处的正向电压变小。因而，当温度因电源模块中的电流集中而升高时，正向电压VF进一步减小。藉此，可能产生附加电流向用于电流回流的二极管的集中。下文将描述在专利文献1中描述的设有控制器的旋转电机。汇流条绕着旋转电机的转动轴，从位于外部连接端部与汇流条之间的连接部分沿仅仅一个方向环形地延伸。多个电源模块相对于外部连接端子围绕旋转电机的转动轴不规则地布置。电流容易地一个接一个地依次集中在每个电源模块上。藉此，多个电源模块可能容易受损。
技术实现思路
本专利技术已鉴于上文阐述的问题作出，其目的在于提供一种设有控制器的旋转电机，当电池被反向地连接时，上述旋转电机能够减少电源模块处的电流集中。本专利技术的一个方面涉及一种设有控制器的旋转电机。设有控制器的旋转电机具有控制器和旋转电机。控制器具有控制电路和开关元件模块以及汇流条。控制电路控制旋转电机。开关元件模块配置在转动轴周围。此外，使用控制电路分别对开关元件模块进行控制。每个汇流条均与开关元件模块的对应一个电源端子连接。此外，每个汇流条均与对应一个外部连接端子连接。外部连接端子配置在开关元件模块的非布置区域中。汇流条包括两个正极汇流条以及负极汇流条。在下文中，将外部连接端子与两个正极汇流条中的一个之间的连接部分称为正极连接部分。存在两个正极连接部分。两个正极汇流条具有第一汇流条和第二汇流条，并且正极连接部分具有第一正极连接部分和第二正极连接部分。在下文中，将外部连接端子与负极汇流条之间的连接部分称为负极连接部分。当从面向转动轴的第一正极连接部分观察时，第一正极汇流条绕着转动轴沿逆时针方向延伸。此外，当从面向转动轴的第二正极连接部分观察时，第二正极汇流条绕着转动轴沿顺时针方向延伸。此外，当从负极连接部分朝向转动轴观察时，负极汇流条绕着转动轴沿顺时针方向和逆时针方向延伸。因此，可使得从开关元件模块的每个电源端子经由汇流条至外部连接端子的路径长度中的最长路径长度变小。也就是说，可使得从开关元件模块的电源端子至外部连接端子的开关元件模块的路径长度中的最长路径长度和最短路径长度间的差变小因此，可使得多个开关元件模块的路径阻抗中的差变小。因此，可减小开关元件模块中的电流之间的变化。当电池反向地连接时，可抑制电流集中在一个开关元件模块中，从而能够防止开关元件因热量产生而容易地受损。在本专利技术中，当从负极连接部分朝向转动轴观察时，绕着转动轴沿逆时针方向延伸的正极汇流条和负极汇流条定义为逆时针汇流条。当从负极连接部分朝向转动轴观察时，绕着转动轴沿顺时针方向延伸的正极汇流条和负极汇流条定义为顺时针汇流条。与逆时针汇流条相连接的开关元件模块的数量和与顺时针汇流条相连接的开关元件模块的数量相等。顺时针汇流条的每个路径长度易于匹配逆时针汇流条的相应的路径长度。因此，可使得多个开关元件模块的路径阻抗中的差变小。在本专利技术中，在开关元件模块中，距负极连接部分最远的开关元件模块具有与逆时针汇流条和顺时针汇流条相连接的电源端子。在开关元件模块中，距负极连接部分最远的开关元件模块配置在汇流条的路径上。根据此种构造，逆时针汇流条和顺时针汇流条的每个与开关元件模块中距负极连接部分最远的开关元件模块的电源端子相连接。因此，可使逆时针汇流条和顺时针汇流条的路径长度相等。因此，可使多个开关元件模块的路径阻抗中的差变小。在本专利技术中，汇流条具有两个正极汇流条以及负极汇流条。两个正极汇流条分别将开关元件模块的正极电源端子连接到第一外部连接端子。负极汇流条将开关元件模块的负极电源端子连接到第二外部连接端子。在下文中，将第一外部连接端子与第一正极汇流条间的连接点称为第一正极连接部分A。在下文中，将第二外部连接端子与第二正极汇流条间的连接点称为第二正极连接部分A。当从第一正极连接部分A朝向转动轴观察时，第一正极汇流条绕着转动轴沿逆时针方向延伸。此外，当从第二正极连接部分A朝向转动轴观察时，第二正极汇流条绕着转动轴沿顺时针方向延伸。因此，可使得开关元件模块的从正极电源端子经由两个正极汇流条的每个至外部连接端子的路径长度中的最长路径长度变小。也就是说，可使开关元件模块的路径长度中的最长路径长度与最短路径长度之间的差变小因此，可使多个开关元件模块的路径阻抗中的差变小。这可减小当电池反向地连接时向一个开关元件模块的电流集中。此外，这可防止开关元件模块中的开关元件因从电流集中产生的热量而受损。在本专利技术中，开关元件模块分别具有多个成对的上臂元件和下臂元件。在下文中，将多个成对的上臂元件和下臂元件称为多个成对的臂元件。多个成对的臂元件构成同一树脂密封封装件中的开关电路。根据这种构造，多个成对的臂元件容纳在同一树脂密封封装件中。可使每对上臂元件和下臂元件间的距离变小。因此，当多个成对的臂元件中的一对被加热时，所产生的热量容易地传递至同一树脂密封封装件中的其它对的臂元件。这防止电流集中在一对上臂元件和下臂元件上。在下文中，将位于转动轴的与负极连接部分相反一侧的位置称为位置A。间隙存在于位置A上。在本专利技术中，第一正极汇流条沿设有控制器的旋转电机的周向方向(相对于转动轴沿逆时针方向)从第一正极连接部分A延伸至位置A。此外，第二正极汇流条沿设有控制器的旋转电机的周向方向(相对于转动轴沿顺时针方向)从第二正极连接部分A延伸至位置A。在下文中，将位于转动轴的与负极连接部分相反一侧的位置称为位置B。间隙存在于位置B上。负极汇流条沿设有控制器的旋转电机的周向方向(绕着转动轴沿顺时针方向和逆时针方向)从负极连接部分延伸至位置B。根据这种构造，两个正极汇流条在位置A处彼此没有连接。此外，负极汇流条在位置B处没有与自身连接。因此，能可靠地使得最长路径长度变小。此外，沿设有控制器的旋转电机的周向方向延伸的汇流条在该设有控制器的旋转电机的轴向方向上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设有控制器的旋转电机(1)，包括：旋转电机(10)；控制电路(110d)，所述控制电路(110d)用于控制所述旋转电机；多个开关元件模块(110b‑1、110b‑2、110b‑3)，多个所述开关元件模块(110b‑1、110b‑2、110b‑3)配置在所述旋转电机的转动轴(102a)周围，并且所述控制电路对多个所述开关元件模块的每个进行控制；以及控制器(11)，所述控制器(11)具有正极汇流条(113b)和负极汇流条(113c)，其中，所述正极汇流条(113b)将多个所述开关元件模块的正极电源端子与第一外部连接端子构件(113u)相连接，所述负极汇流条(113c)将多个所述开关元件模块的负极电源端子与第二外部连接端子构件(113v)相连接，其特征在于，当从连接部分(113k)向所述转动轴观察时，所述正极汇流条中的一个绕着所述转动轴从所述连接部分(113k)的一个沿逆时针方向延伸，并且当从所述连接部分(113k)向所述转动轴观察时，所述正极汇流条中的另一个绕着所述转动轴从所述连接部分(113k)的另一个沿顺时针方向延伸，所述连接部分(113k)与所述第一外部连接端子构件相连接，当从连接部分(113l)向所述转动轴观察时，所述负极汇流条绕着所述转动轴从所述连接部分(113l)沿逆时针方向和沿顺时针方向延伸，且所述连接部分(113l)与所述第二外部连接端子构件相连接，与所述设有控制器的旋转电机的轴向方向垂直相交地从所述连接部分(113l)延伸的线(X)将所述设有控制器的旋转电机二等分，多个所述开关元件模块的正极电源端子分别与逆时针正极汇流条(113bL)和顺时针正极汇流条(113bR)相连接，多个所述开关元件模块的负极电源端子分别与逆时针负极汇流条(113cL)和顺时针负极汇流条(113cR)相连接。...

【技术特征摘要】
2016.04.29 JP 2016-092174;2016.07.28 JP 2016-148941.一种设有控制器的旋转电机(1)，包括：旋转电机(10)；控制电路(110d)，所述控制电路(110d)用于控制所述旋转电机；多个开关元件模块(110b-1、110b-2、110b-3)，多个所述开关元件模块(110b-1、110b-2、110b-3)配置在所述旋转电机的转动轴(102a)周围，并且所述控制电路对多个所述开关元件模块的每个进行控制；以及控制器(11)，所述控制器(11)具有正极汇流条(113b)和负极汇流条(113c)，其中，所述正极汇流条(113b)将多个所述开关元件模块的正极电源端子与第一外部连接端子构件(113u)相连接，所述负极汇流条(113c)将多个所述开关元件模块的负极电源端子与第二外部连接端子构件(113v)相连接，其特征在于，当从连接部分(113k)向所述转动轴观察时，所述正极汇流条中的一个绕着所述转动轴从所述连接部分(113k)的一个沿逆时针方向延伸，并且当从所述连接部分(113k)向所述转动轴观察时，所述正极汇流条中的另一个绕着所述转动轴从所述连接部分(113k)的另一个沿顺时针方向延伸，所述连接部分(113k)与所述第一外部连接端子构件相连接，当从连接部分(113l)向所述转动轴观察时，所述负极汇流条绕着所述转动轴从所述连接部分(113l)沿逆时针方向和沿顺时针方向延伸，且所述连接部分(113l)与所述第二外部连接端子构件相连接，与所述设有控制器的旋转电机的轴向方向垂直相交地从所述连接部分(113l)延伸的线(X)将所述设有控制器的旋转电机二等分，多个所述开关元件模块的正极电源端子分别与逆时针正极汇流条(113bL)和顺时针正极汇流条(113bR)相连接，多个所述开关元件模块的负极电源端子分别与逆时针负极汇流条(113cL)和顺时针负极汇流条(113cR)相连接。2.如权利要求1所述的设有控制器的旋转电机，其特征在于，与所述逆时针正极汇流条相连接的所述开关元件模块的数量和与所述顺时针正极汇流条相连接的所述开关元件模块的数量相等，与所述逆时针负极汇流条相连接的所述开关元件模块的数量和与所述顺时针负极汇流条相连接的所述开关元件模块的数量相等。3.如权利要求1或2所述的设有控制器的旋转电机，其特征在于，在多个所述开关元件模块中，所述开关元件模块(110b-2)距所述负极连接部分最远地定位在所述正极汇流条和所述负极汇流条上，所述开关元件模块(110b-2)具有所述正极电源端子和所述负极电源端子，其中，所述正极电源端子与所述逆时针正极汇流条和所述逆时针负极汇流条相连接，所述负极电源端子与所述顺时针正极汇流条和所述顺时针负极汇流条相连接。4.如权利要求1至3中任一项所述的设有控制器的旋转电机，其特征在于，多个所述开关元件模块的每个在同一树脂密封封装件中具有多个上臂元件和下臂元件；以及多个所述上臂元件和下臂元件构成开关电路。5.如权利要求1至4中任一项所述的设有控制器的旋转电机，其特征在于，所述正极汇流条和所述负极汇流条中的每个在与所述连接部分(113l)相反的位置处沿周向方向被分开，而所述外部连接端子构件横贯所述转动轴的中心。6.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野英则，藤田浩，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP