硬币识别包装系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种硬币识别包装系统及控制方法，包括：硬币分拣装置：用于根据硬币的尺寸，对硬币进行分拣；硬币统计装置：设置于硬币分拣装置上，用于对硬币分拣时的硬币数量进行统计；储币装置：用于对分拣后的硬币进行分类储存；硬币包装装置：用于对分类储存的硬币按设定数量值进行包装。本发明专利技术具有如下优点：实现硬币的分类、清点和包装一体化，极大提高了清分硬币的效率；通过膜包装技术包装硬币，节约资源和成本；滑轨圆筒式分拣结合光敏传感器，清点硬币更高效准确。

Coin identification packaging system and control method

The invention provides a coin identification of packaging system and control method, including: coin sorting device for coin sorting according to the size of the coin coin; statistical device: set in a coin sorting device, used for the statistics on the number of coin sorting coins; the coin storage device used for classification of storage: after sorting coin coin; packing device for classification of stored coins by quantity and value of packaging. The invention has the following advantages: the classification and implementation of coins counting and packaging integration, which greatly improves the efficiency of sorting coins; through the packaging film packaging technique of coins, saving resources and cost; slide cylinder type sorting with light sensors, more efficient and accurate counting coins.

【技术实现步骤摘要】
硬币识别包装系统及控制方法
本专利技术涉及硬币包装领域，具体地，涉及一种硬币识别包装系统及控制方法。
技术介绍
硬币具有制作精美、坚固耐用、不易磨损、发行成本低等特点，在世界范围内被广泛应用。但目前，我国在硬币的发行和流通等重要环节，还存在着许多问题，严重阻碍了硬币在我国的健康发展，其中对硬币清分工具研发不足、没有适合高效的清分包装设备，是影响硬币快速发展的核心问题。经调研，现在多数银行、商贸、公交公司中对大量硬币进行分拣的时候大多还是人工对其包装，方式是牛皮纸或报纸进行卷捆，此种方式可以将硬币包的很精巧，同时能够堆叠成一排，便于人工计数和防止数错。但是随着计算机技术的发展，通过计算机计数，其准确度是可以保证的，因此，在这样的情况下，可以不堆叠成一叠，直接用袋子装硬币。而机械化包装，采用直接膜热封的形式，其机械结构必然比纸卷包装的机械结构简单，而且塑料膜的成本远低于牛皮纸。此外，塑料膜包装的技术已经较为成熟，已经广泛应用在许多产品的包装上。因此，硬币的包装也可以渐渐地向另外一种更为简单有效的包装方式。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种硬币识别包装系统及控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币识别包装系统，其特征在于，包括：硬币分拣装置：用于根据硬币的尺寸，对硬币进行分拣；硬币统计装置：设置于硬币分拣装置上，用于对硬币分拣时的硬币数量进行统计；储币装置：用于对分拣后的硬币进行分类储存；硬币包装装置：用于对分类储存的硬币按设定数量值进行包装。

【技术特征摘要】
1.一种硬币识别包装系统，其特征在于，包括：硬币分拣装置：用于根据硬币的尺寸，对硬币进行分拣；硬币统计装置：设置于硬币分拣装置上，用于对硬币分拣时的硬币数量进行统计；储币装置：用于对分拣后的硬币进行分类储存；硬币包装装置：用于对分类储存的硬币按设定数量值进行包装。2.根据权利要求1所述的硬币识别包装系统，其特征在于，所述硬币分拣装置包括传送装置、倾斜轨道以及分拣轨道，其中：所述传送装置用于传送硬币进入倾斜轨道；所述倾斜轨道设置于传送装置下方，用于保证硬币滑入分拣轨道；所述分拣轨道的侧面与水平面形成第一倾斜角，所述分拣轨道的下侧面开设有多个不同尺寸的出币口，沿所述分拣轨道的向下滑行方向所述出币口按照尺寸由小到大依次排列；所述分拣轨道的延伸方向与水平面形成第二倾斜角，所述分拣轨道靠近最小尺寸的出币口的一端与倾斜轨道的下端平滑连接；所述分拣轨道的通道宽度略大于硬币的厚度。3.根据权利要求2所述的硬币识别包装系统，其特征在于，所述硬币统计装置包括光电计数器和光源，所述光电计数器安装于分拣轨道下侧面以监测出币口，所述光源安装于分拣轨道的下方，所述光源包括LED灯，LED灯的出射光束的光路从出币口的正下方经过延伸至光电计数器。4.根据权利要求2所述的硬币识别包装系统，其特征在于，所述储币装置设置于硬币分拣装置的下方，所述储币装置包括多个储币容器，硬币从不同尺寸的出币口出来能够掉入相应的储币容器。5.根据权利要求4所述的硬币识别包装系统，其特征在于，所述储币容器的上端设置有上端舵机，下端设置有下端舵机；当储币容器中的硬币数量达到设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海龙，茹炎杰，曹佳凯，陈洪立，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33