一种电动推杆综合性能智能测试平台及其测试方法技术

本发明专利技术公开了一种电动推杆综合性能智能测试平台，包括底板和导轨，所述底板上平行固定连接有两个导轨，其中一个所述导轨的右端设有零点，所述导轨左端固定连接有立板，所述导轨右端设有伺服电机固定座，所述伺服电机固定座左侧设有轴承座，并且轴承座内安装有轴承，所述伺服电机固定座和轴承座分别固定连接在底板上，所述伺服电机固定座右侧立面上固定连接有伺服电机，所述伺服电机左端的动力输出轴上固定连接有丝杠，所述丝杠贯穿轴承座内的轴承和滑台，并且左端活动连接在立板侧立面上；本发明专利技术还公开了电动推杆综合性能智能测试平台的测试方法。本发明专利技术效率高、功能多、成本低、性能稳定，市场前景好，适合推广使用。

An intelligent test platform for integrated performance of electric push rod and its test method

The invention discloses an intelligent electric putter comprehensive performance test platform, which comprises a bottom plate and a guide rail, wherein the bottom plate is fixedly connected with two parallel guide rails, wherein one of the guide rail is set on the right end of the guide rail is zero, is fixedly connected with a vertical plate, the rail right end is provided with a servo motor fixing seat the servo motor is fixed, the left side of a seat is provided with a bearing seat, and the bearing seat is installed in the bearing, the servo motor fixed seat and a bearing seat are respectively fixed on the substrate, wherein the servo motor fixed seat right facade is fixedly connected with a servo motor, a power output shaft of the servo motor is fixedly connected with the left end screw, the screw through the bearing inside of a bearing seat and a slide, and is movably connected with the vertical plate side; the invention also discloses a comprehensive performance test platform of intelligent electric push rod Test method. The invention has the advantages of high efficiency, multifunction, low cost, stable performance and good market prospect, and is suitable for popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种电动推杆综合性能智能测试平台及其测试方法
本专利技术涉及电动推杆测试平台，具体是涉及一种电动推杆综合性能智能测试平台及其测试方法。
技术介绍
目前电动推杆性能测试主要以弹簧为推杆提供恒定的阻力，要通过推力、拉力、行程、静负载、霍尔信号等多个测试工位，才能完成综合性能测试，以人工手动操作为主；每台推杆的测试时间为180秒，工作效率不高；另外，弹簧使用的寿命有限，需经常更换弹簧，增加企业的生产成本，为此，我们提出一种电动推杆综合性能智能测试平台及其测试方法。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电动推杆综合性能智能测试平台及其测试方法，解决了现有电动推杆测试效率低、成本高的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种电动推杆综合性能智能测试平台，包括底板和导轨，所述底板上平行固定连接有两个导轨，其中一个所述导轨的右端设有零点，所述导轨左端固定连接有立板，所述导轨右端设有伺服电机固定座，所述伺服电机固定座左侧设有轴承座，并且轴承座内安装有轴承，所述伺服电机固定座和轴承座分别固定连接在底板上，所述伺服电机固定座右侧立面上固定连接有伺服电机，所述伺服电机左端的动力输出轴上固定连接有丝杠，所述丝杠贯穿轴承座内的轴承和滑台，并且左端活动连接在立板侧立面上，所述滑台滑动连接在两个导轨上，并且滑台与丝杠之间由螺纹连接，所述滑台上端中间设有导向槽，所述导向槽左端固定连接有固定块，所述固定块右侧立面上固定连接有压力传感器，所述压力传感器右端固定连接在移动块左侧立面上，所述移动块滑动连接在导向槽内，所述移动块右侧设有凹槽，所述凹槽两侧立面上分别设有安装槽，所述安装槽上端由活动轴旋转连接有挡块，所述前侧导轨的外侧设有光栅尺，所述光栅尺固定连接在底板上，所述光栅尺上端滑动连接有滑尺，并且滑尺的内侧固定连接在滑台侧立面上，所述底板右端固定连接有支撑台，所述支撑台上设有开口槽，所述开口槽内贯穿设有插销，所述底板右端一侧固定连接有操控电箱，所述操控电箱一侧立面上端固定连接有触摸屏，所述操控电箱内分别固定连接有高速计数模块、PLC可编程控制器、模拟量转换模块、电压传感器和电流传感器，所述开口槽和安装槽内分别由插销固定连接电动推杆的两端，所述电动推杆一端活动连接有伸缩杆，所述电动推杆动力座上设有霍尔信号输出口。进一步的，所述零点为红外传感器。进一步的，所述安装槽的宽度尺寸是插销直径尺寸的两倍。进一步的，所述安装槽和开口槽相对应，并且在同一个轴线上。进一步的，所述电动推杆分别电连电压传感器和电流传感器，所述压力传感器、电压传感器和电流传感器分别电连模拟量转换模块，所述光栅尺电连高速计数模块，所述模拟量转换模块、触摸屏、霍尔信号输出口、高速计数模块和零点分别电连PLC可编程控制器。本专利技术还公开了一种电动推杆综合性能智能测试平台的测试方法，测试方法步骤如下：①将电动推杆与操控电箱通过数据线连接，在触摸屏上输入电动推杆的性能参数，输入电动推杆需要测试的压力值，通过触摸屏按钮将电动推杆缩回原始状态，将滑台返回零点；②将电动推杆一端通过插销铰接于支撑台上的开口槽内，另外一端通过插销安装在移动块上的安装槽内；③在触摸屏上点击开始按钮，伺服电机驱动丝杠转动，带动滑台向右移动，使安装槽的槽壁顶紧伸缩杆一端的插销，当压力传感器测得的压力达到设定的电动推杆需要测试的压力值时，伺服电机驱动丝杠带动滑台与伸缩杆同步向左运动；在向左运动过程中，PLC可编程控制器通过PID算法控制伺服电机驱动丝杠转动，带动滑台、固定块、压力传感器和移动块移动，在移动过程中，滑台的移动速度小于伸缩杆的移动速度，在伸缩杆伸出过程中对伸缩杆的推力进行测试；④当电动推杆伸出到极限位置，同时光栅尺完成电动推杆行程的测量，然后伺服电机对电动推杆进行静负载测试；接着伸缩杆开始向右缩回运动，在缩回过程中对伸缩杆的拉力进行测试，伸缩杆的拉力测试与推力测试过程相同，在测试推力与拉力过程中，通过高速计数模块完成电动推杆霍尔信号的测试；⑤测试完成，触摸屏界面显示测试结果，通过触摸屏画面选择不同的参数可以实现对不同型号的电动推杆的综合性能进行测试。测试伸缩杆推力过程中，伺服电机使移动块为电动推杆提供恒定的阻力，如果电动推杆的伸缩杆能够顺畅伸出，说明电动推杆推力合格；如果电动推杆的推力达不到设定值，则电动推杆的电机堵转，电动推杆电机电流变大，电流传感器检测到电流超过设定值，停止测试，电动推杆不合格；测试结果为电动推杆的电压、电流、行程、静载压缩长度、推力与压力测试曲线以及是否合格的信息。电动推杆的性能参数为电动推杆长度、电动推杆传动比、电动推杆电机转速、电动推杆静负载压缩长度范围、电动推杆行程上下偏差值。本专利技术中的压力传感器作用是测量推杆在伸出或缩回过程中受到的阻力大小。伺服电机为推杆在伸出或缩回过程中提供触摸屏上设定的恒定的阻力。本专利技术中的电动推杆与伺服电机同步启动，由于推杆是普通直流电机驱动，电机性能有一定的差异，所以需要PID算法来控制伺服电机，为运动中的推杆提供触摸屏上设定的恒定的阻力。本专利技术中的电动推杆的伸出端向左伸出，伺服电机驱动滑台也向左移动。本专利技术中的电动推杆在向左运动过程中，PLC通过PID算法控制伺服电机驱动移动块为电动推杆提供恒定的阻力，即伺服电机驱动移动块向左移动的速度略微小于电动推杆伸出端向左伸出的速度。本专利技术中在触摸屏上设定的压力值是根据测量要求设定的，实时压力值可以从触摸屏上显示出来。本专利技术中在推杆全部伸出后，伺服电机驱动滑台反向运动（向右），对推杆加载测试，即进行静负载测试，触摸屏显示静载压缩长度，并显示静载压缩长度是否合格。本专利技术中推杆向右缩回运动时，滑台与推杆一起向右运动，滑台的速度比推杆速度慢一点，也是通过PID算法控制伺服电机运动。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：一种电动推杆综合性能智能测试平台及其测试方法：1、电动推杆测试时间由原来的180秒减少到40秒，测试效率提高4倍以上，实现了电动推杆性能智能化测试；2、只需在一个工位上即可对电动推杆所有性能进行测试；3、可对不同行程、不同推力的电动推杆进行综合性能测试；4、一个人可以同时操作三台设备，解决了企业因为工人要求提高工资福利而引发的用工荒；5、方法及其装置结构简单，制造成本低。附图说明图1为本专利技术一种电动推杆综合性能智能测试平台正面立体结构示意图；图2为本专利技术一种电动推杆综合性能智能测试平台俯视图；图3为本专利技术一种电动推杆综合性能智能测试平台的滑台结构示意图；图4为本专利技术一种电动推杆综合性能智能测试平台的固定块、压力传感器和移动块连接结构示意图；图5为本专利技术一种电动推杆综合性能智能测试平台的测试产品电动推杆结构示意图；图6为本专利技术一种电动推杆综合性能智能测试平台的电气元件连接原理图。图中标号为：1-底板、2-导轨、201-零点、3-立板、4-伺服电机固定座、5-轴承座、6-伺服电机、7-丝杠、8-滑台、801-导向槽、9-固定块、10-压力传感器、11-移动块、1101-凹槽、1102-安装槽、12-活动轴、13-挡块、14-光栅尺、1401-滑尺、15-支撑台、1501-开口槽、16-插销、17-操控电箱、1701-触摸屏、1702-高速计数模块、1703-PL本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动推杆综合性能智能测试平台，包括底板（1）和导轨（2），所述底板（1）上平行固定连接有两个导轨（2），其中一个所述导轨（2）的右端设有零点（201），其特征在于，所述导轨（2）左端固定连接有立板（3），所述导轨（2）右端设有伺服电机固定座（4），所述伺服电机固定座（4）左侧设有轴承座（5），并且轴承座（5）内安装有轴承，所述伺服电机固定座（4）和轴承座（5）分别固定连接在底板（1）上，所述伺服电机固定座（4）右侧立面上固定连接有伺服电机（6），所述伺服电机（6）左端的动力输出轴上固定连接有丝杠（7），所述丝杠（7）贯穿轴承座（5）内的轴承和滑台（8），并且左端活动连接在立板（3）侧立面上，所述滑台（8）滑动连接在两个导轨（2）上，并且滑台（8）与丝杠（7）之间由螺纹连接，所述滑台（8）上端中间设有导向槽（801），所述导向槽（801）左端固定连接有固定块（9），所述固定块（9）右侧立面上固定连接有压力传感器（10），所述压力传感器（10）右端固定连接在移动块（11）左侧立面上，所述移动块（11）滑动连接在导向槽（801）内，所述移动块（11）右侧设有凹槽（1101），所述凹槽（1101）两侧立面上分别设有安装槽（1102），所述安装槽（1102）上端由活动轴（12）旋转连接有挡块（13），所述前侧导轨（2）的外侧设有光栅尺（14），所述光栅尺（14）固定连接在底板（1）上，所述光栅尺（14）上端滑动连接有滑尺（1401），并且滑尺（1401）的内侧固定连接在滑台（8）侧立面上，所述底板（1）右端固定连接有支撑台（15），所述支撑台（15）上设有开口槽（1501），所述开口槽（1501）内贯穿设有插销（16），所述底板（1）右端一侧固定连接有操控电箱（17），所述操控电箱（17）一侧立面上端固定连接有触摸屏（1701），所述操控电箱（17）内分别固定连接有高速计数模块（1702）、PLC可编程控制器（1703）、模拟量转换模块（1704）、电压传感器（1705）和电流传感器（1706），所述开口槽（1501）和安装槽（1102）内分别由插销（16）固定连接电动推杆（18）的两端，所述电动推杆（18）一端活动连接有伸缩杆（1801），所述电动推杆（18）动力座上设有霍尔信号输出口（1802）。...

【技术特征摘要】
1.一种电动推杆综合性能智能测试平台，包括底板（1）和导轨（2），所述底板（1）上平行固定连接有两个导轨（2），其中一个所述导轨（2）的右端设有零点（201），其特征在于，所述导轨（2）左端固定连接有立板（3），所述导轨（2）右端设有伺服电机固定座（4），所述伺服电机固定座（4）左侧设有轴承座（5），并且轴承座（5）内安装有轴承，所述伺服电机固定座（4）和轴承座（5）分别固定连接在底板（1）上，所述伺服电机固定座（4）右侧立面上固定连接有伺服电机（6），所述伺服电机（6）左端的动力输出轴上固定连接有丝杠（7），所述丝杠（7）贯穿轴承座（5）内的轴承和滑台（8），并且左端活动连接在立板（3）侧立面上，所述滑台（8）滑动连接在两个导轨（2）上，并且滑台（8）与丝杠（7）之间由螺纹连接，所述滑台（8）上端中间设有导向槽（801），所述导向槽（801）左端固定连接有固定块（9），所述固定块（9）右侧立面上固定连接有压力传感器（10），所述压力传感器（10）右端固定连接在移动块（11）左侧立面上，所述移动块（11）滑动连接在导向槽（801）内，所述移动块（11）右侧设有凹槽（1101），所述凹槽（1101）两侧立面上分别设有安装槽（1102），所述安装槽（1102）上端由活动轴（12）旋转连接有挡块（13），所述前侧导轨（2）的外侧设有光栅尺（14），所述光栅尺（14）固定连接在底板（1）上，所述光栅尺（14）上端滑动连接有滑尺（1401），并且滑尺（1401）的内侧固定连接在滑台（8）侧立面上，所述底板（1）右端固定连接有支撑台（15），所述支撑台（15）上设有开口槽（1501），所述开口槽（1501）内贯穿设有插销（16），所述底板（1）右端一侧固定连接有操控电箱（17），所述操控电箱（17）一侧立面上端固定连接有触摸屏（1701），所述操控电箱（17）内分别固定连接有高速计数模块（1702）、PLC可编程控制器（1703）、模拟量转换模块（1704）、电压传感器（1705）和电流传感器（1706），所述开口槽（1501）和安装槽（1102）内分别由插销（16）固定连接电动推杆（18）的两端，所述电动推杆（18）一端活动连接有伸缩杆（1801），所述电动推杆（18）动力座上设有霍尔信号输出口（1802）。2.根据权利要求1所述的一种电动推杆综合性能智能测试平台，其特征在于，所述零点（201）为红外传感器。3.根据权利要求1所述的一种电动推杆综合性能智能测试平台，其特征在于，所述安装槽（1102）的宽度尺寸是插销（16）直径尺寸的两倍。4.根据权利要求1所述的一种电动推杆综合性能智能测试平台，其特征在于，所述安装槽（1102）和开口槽（1501）相对应，并且在同一个轴线上。5.根据权利要求1所述的一种电动推杆综合性能智能测试平台，其特征在于，所述电动推杆（18）分别电连电压传感器（1705）和电流传感器（1706），所述压力传感器（10）、电压传感器（1705）和电流传感器（1706）分别电连模拟量转...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹青，孙磊厚，王前进，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32