单一行程的多变量控制机构制造技术

本发明专利技术公开了一种单一行程的多变量控制机构，在其呈水平的固定板中设置有端盖，呈竖向的拨杆的底端铰接在端盖中，并在端盖中设置弹性机构使拨杆在顶端具有朝向一侧的预压力，在拨杆的顶端设置水平拨销；往复运动机构中的移动块处在固定板的上方，移动块能够沿呈竖向的导向轴竖向往复移动；在移动块上固定设置限位块，在限位块中设置限位导槽，水平拨销滑动配合在限位导槽中，限位导槽为封闭的环形槽，水平拨销依靠预压力在封闭的环形槽中单向移动；在限位导槽中设置有不同位置上的凹槽，水平拨销处在凹槽位上即获得限位。

Single stroke multivariable control mechanism

Multivariable control mechanism of the invention discloses a single stroke, in the level of the fixed plate is provided with an end cover, a bottom end of the vertical rod is hinged on the end cover, and set the elastic mechanism in the end cap of the shift rod with pre pressure towards the side of the top level set dial the pin at the top lever; moving block reciprocating mechanism in the above fixed plate, the moving block can move along the guide shaft vertical reciprocating vertically; the movable block is fixedly arranged on the limiting block, in the limit set limit guide slot block, horizontal pin sliding fit in limiting guide the slot, the limit groove is a ring groove closed, horizontal pin on the pre pressure in the annular groove in a closed unidirectional movement; the limiting guide groove is arranged on different positions, the level of pin in the groove position limit is obtained.

【技术实现步骤摘要】
单一行程的多变量控制机构
本专利技术涉及多行程装备及其控制方法，更具体地说是在一种动力源沿一个方向，能够移动不同行程的装备及控制方法。
技术介绍
对于单一行程的多段控制，现有技术中是通过增加死档来实现，由于单一行程存在回位问题，因此现有技术中机械死档的形式为实现回位需要设置死档退回机构，对于多段控制，这种退回机构的设置大大增加了装备和控制的复杂性。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种机构简单、轻便、成本低、便于操作的单一行程的多变量控制机构。本专利技术为解决技术问题采用如下技术方案：本专利技术单一行程的多变量控制机构的结构特点是：呈水平设置固定板，在所述固定板中设置有端盖，呈竖向的拨杆的底端铰接在端盖中，并在所述端盖中设置弹性机构使拨杆在顶端具有朝向一侧的预压力，在所述拨杆的顶端设置水平拨销；往复运动机构中的移动块处在固定板的上方，在固定板上固定设置呈竖向的导向轴，移动块能够沿导向轴竖向往复移动；在所述移动块上固定设置限位块，在所述限位块中设置限位导槽，水平拨销滑动配合在所述限位导槽中，所述限位导槽为封闭的环形槽，所述水平拨销依靠预压力在封闭的环形槽中单向移动；在所述限位导槽中设置有不同位置上的凹槽，水平拨销处在凹槽位上即获得限位。本专利技术单一行程的多变量控制机构的结构特点也在于：设置限位导槽的形状为：底部起始段为竖直段，在所述竖直段的上方一侧为上升段，另一侧为下降段，在上升段与下降段的顶端以凹槽段相连通；单向移动的水平拨销的移动方向为自竖直段进入上升段，经凹槽段进入下降段，再返回竖直段。本专利技术单一行程的多变量控制机构的结构特点也在于：在所述下降段的底部设置有朝向竖直段单向开启的止回块，以阻止拨销由竖直段进入下降段；所述拨杆在顶端具有的朝向一侧的预压力是指朝向下降段所在一侧方向上的预压力。本专利技术单一行程的多变量控制机构的结构特点也在于：所述止回块是带有扭簧的止回挡板。本专利技术单一行程的多变量控制机构的结构特点也在于：所述设置在端盖中的弹性机构为弹簧。本专利技术单一行程的多变量控制机构的结构特点也在于：在所述移动块的顶部设置有死挡块。与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在：1、本专利技术利用弹簧的压力与行程需求，使死挡的位置随着特定的轨迹发生变化，从而衍生至行程死档机构，使整个机构具有移动过程中具有多个行程的功能。2、本专利技术机构简单轻便，适用于手动和半自动工位；3、本专利技术无需电器元件协助，操作可靠；4、本专利技术安装空间小，可适用于空间较小的工作台。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术中限位导槽结构示意图；图3为本专利技术第一终止位状态示意图；图4和图5为本专利技术中拨销处在上升段状态示意图；图6为本专利技术中第二终止位状态示意图；图7和图8为本专利技术中拨销处在下降段状态示意图；图9为本专利技术返回第一终止位状态示意图。图中标号：1固定板，2端盖，3拨杆，4水平拨销，5移动块，6导向轴，7限位块，8a竖直段，8b上升段，8c下降段，8d凹槽段；9止回块，10死挡块，11压头，12连接块。具体实施方式参见图1，本实施例中单一行程的多变量控制机构的结构形式是：呈水平设置固定板1，在固定板1中设置有端盖2，呈竖向的拨杆3的底端铰接在端盖2中，并在端盖2中设置弹性机构使拨杆3在顶端具有朝向一侧的预压力，在拨杆3的顶端设置水平拨销4；往复运动机构中的移动块5处在固定板1的上方，在固定板1上固定设置呈竖向的导向轴6，移动块5能够沿导向轴6竖向往复移动；在移动块5上固定设置限位块7，在限位块7中设置限位导槽，水平拨销4滑动配合在限位导槽中，限位导槽为封闭的环形槽，水平拨销4依靠预压力在封闭的环形槽中单向移动；在限位导槽中设置有不同位置上的凹槽，水平拨销4处在凹槽位上即获得限位。参见图2，设置限位导槽的形状为：底部起始段为竖直段8a，在竖直段8a的上方一侧为上升段8b，另一侧为下降段8c，在上升段与下降段的顶端以凹槽段8d相连通；单向移动的水平拨销4的移动方向为自竖直段进入上升段，经凹槽段进入下降段，再返回竖直段；在下降段的底部设置有朝向竖直段单向开启的止回块9，以阻止拨销4由竖直段进入下降段；拨杆3在顶端具有的朝向一侧的预压力是指朝向下降段所在一侧方向上的预压力；止回块9是带有扭簧的止回挡板。具体实施中，设置在端盖2中的弹性机构为弹簧，在移动块5的顶部设置有死挡块10，移动快5上通过连接块12固定设置有压头11。本专利技术控制结构简单，行程切换过程轻便，具体应用中可以配合设置行程调节监测，避免速度过快造成冲击。本专利技术用于切换行程的动作过程是：图3所示为初始状态，切换机构在原始位置，为第一终止位，此时移动块5由于气缸伸出的作用而上升，到达终止位，由死档块10上获得限位；图4所示为切换状态，气缸回缩，带动移动块5下降，拨销4在限位导槽的上升段中移动，切换机构处在切换中；图5所示为气缸继续回缩，移动块5下降，拨销4达到限位导槽中上升段的顶部，因预压力的存在使拨销4随之滑向限位导槽的凹槽段；图6所示为气缸转而伸出，带动移动块5上升，拨销4进入限位导槽的凹槽段，并在凹槽段的最底位置被限位，移动块5无法继续移动，到达第二终止位；图7所示为气缸转而回缩，带动移动块5下降，拨销4沿凹槽段朝向限位导槽的下降段一侧移动，直到达到下降段的顶端；图8所示为气缸转而伸出，带动移动块5上升，为切换机构切换回位中，拨销4经过止回块进入竖直段；图9所示为切换机构切换回位后，气缸伸出再次死档块10限位，回到第一终止位。本实施例中，切换机构实现了在气缸往复运动过程中压头11具有两个终止位，第一终止位为死档块10的限位，第二终止位为图6所示拨销4进入限位导槽的凹槽段，并在凹槽段的最底位置被限位，终止位的位置与数量可以通过设置不同轨迹的限位导槽加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
单一行程的多变量控制机构，其特征是：呈水平设置固定板(1)，在所述固定板(1)中设置有端盖(2)，呈竖向的拨杆(3)的底端铰接在端盖(2)中，并在所述端盖(2)中设置弹性机构使拨杆(3)在顶端具有朝向一侧的预压力，在所述拨杆(3)的顶端设置水平拨销(4)；往复运动机构中的移动块(5)处在固定板(1)的上方，在固定板(1)上固定设置呈竖向的导向轴(6)，移动块(5)能够沿导向轴(6)竖向往复移动；在所述移动块(5)上固定设置限位块(7)，在所述限位块(7)中设置限位导槽，水平拨销(4)滑动配合在所述限位导槽中，所述限位导槽为封闭的环形槽，所述水平拨销(4)依靠预压力在封闭的环形槽中单向移动；在所述限位导槽中设置有不同位置上的凹槽，水平拨销(4)处在凹槽位上即获得限位。

【技术特征摘要】
1.单一行程的多变量控制机构，其特征是：呈水平设置固定板(1)，在所述固定板(1)中设置有端盖(2)，呈竖向的拨杆(3)的底端铰接在端盖(2)中，并在所述端盖(2)中设置弹性机构使拨杆(3)在顶端具有朝向一侧的预压力，在所述拨杆(3)的顶端设置水平拨销(4)；往复运动机构中的移动块(5)处在固定板(1)的上方，在固定板(1)上固定设置呈竖向的导向轴(6)，移动块(5)能够沿导向轴(6)竖向往复移动；在所述移动块(5)上固定设置限位块(7)，在所述限位块(7)中设置限位导槽，水平拨销(4)滑动配合在所述限位导槽中，所述限位导槽为封闭的环形槽，所述水平拨销(4)依靠预压力在封闭的环形槽中单向移动；在所述限位导槽中设置有不同位置上的凹槽，水平拨销(4)处在凹槽位上即获得限位。2.根据权利要求1所述单一行程的多变量控制机构，其特征是：设置限位导槽的形状为：底部起始...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，刘保千，
申请(专利权)人：安徽巨一自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34