传动机构组合、行驶驱动装置以及用于对所述传动机构组合进行控制的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种由静压的传动机构和具有离合器的机械的传动机构和用于对所述离合器的打滑点进行校准的控制机构构成的传动机构组合。此外，本发明专利技术涉及一种具有这样的传动机构的行驶驱动装置以及一种用于对所述离合器进行校准的方法。

The transmission mechanism combination, the driving device and the method for controlling the combination of the transmission mechanism

The invention relates to a control mechanism and a transmission mechanism of static pressure and transmission mechanism with clutch machinery and for slipping the clutch on the transmission mechanism for combined calibration. In addition, the present invention relates to a driving device with such a transmission mechanism and a method for calibrating the clutch.

【技术实现步骤摘要】
传动机构组合、行驶驱动装置以及用于对所述传动机构组合进行控制的方法
本专利技术涉及一种传动机构组合以及一种具有所述传动机构组合的行驶驱动装置和一种用于对所述传动机构组合的离合器进行校准的方法。
技术介绍
为了扩大行驶驱动装置（Fahrantrieb）的传动比范围，比如知道了具有两个以流体的方式并行地运行的液压马达的静压的传动机构。所述液压马达的驱动轴功率能够通过所述静压的传动机构的合计传动机构来相加并且比如被传递给车轴。因此，比如对于低的行驶速度来说所述两个液压马达并行地处于运行中并且由此允许高的牵引力。对于液压泵的预先给定的输送量来说并且在下述背景下：所述液压马达的吸收容积的降低随之带来效率的减小，用两个马达所能够达到的行驶速度受到了限制。因此，为了达到更高的行驶速度的行驶范围，能够将所述液压马达中的一个液压马达调节到零的挤压容积并且借助于离合器使其与从动端分开。由此将所述液压泵的全部的体积流量通过剩余的、通常较小的液压马达来导送，这能够实现更高的转速以及由此更高的行驶速度。如果又要两个液压马达为功率传递作贡献，那么必须将所述离合器闭合。为此，必须使所述先前与从动端分开的液压马达从本文档来自技高网...

【技术保护点】
尤其用于行驶驱动装置的传动机构组合，所述传动机构组合具有：静压的传动机构，所述静压的传动机构具有液压泵（4）并且具有至少一个能够由所述液压泵（4）用压力介质来供给的液压马达（6、8），所述液压泵具有能够调节的挤压容积；以及与所述静压的传动机构相组合的机械的传动机构，所述机械的传动机构具有离合器（38），其中设置了控制机构（68），通过所述控制机构在所述离合器（38）闭合时出现的打滑点能够被校准，自所述打滑点起通过所述离合器（38）能够传递转矩，其特征在于，通过所述控制机构（68）根据所述液压泵（4）的挤压容积（VHP）或者压力介质体积流量（Q）的响应或者所述液压马达（6、8）的转速（nHM2）...

【技术特征摘要】
2016.04.28 DE 102016207228.51.尤其用于行驶驱动装置的传动机构组合，所述传动机构组合具有：静压的传动机构，所述静压的传动机构具有液压泵（4）并且具有至少一个能够由所述液压泵（4）用压力介质来供给的液压马达（6、8），所述液压泵具有能够调节的挤压容积；以及与所述静压的传动机构相组合的机械的传动机构，所述机械的传动机构具有离合器（38），其中设置了控制机构（68），通过所述控制机构在所述离合器（38）闭合时出现的打滑点能够被校准，自所述打滑点起通过所述离合器（38）能够传递转矩，其特征在于，通过所述控制机构（68）根据所述液压泵（4）的挤压容积（VHP）或者压力介质体积流量（Q）的响应或者所述液压马达（6、8）的转速（nHM2）的响应能够校准所述打滑点。2.按专利权利要求1所述的驱动装置，其中设置了两个能够由所述液压泵（4）用压力介质来供给的液压马达（6、8），所述液压马达的驱动轴（22、24）为了进行功率合计而能够通过所述传动机构（2）的离合器（38）抗扭转地连接，其中通过所述控制机构（68）根据所述液压泵（4）的挤压容积（VHP）或者压力介质体积流量（Q）的响应或者所述两个液压马达（6、8）中的一个液压马达（8）的转速（nHM2）的响应能够校准所述打滑点。3.按专利权利要求1所述的驱动装置，其中所述液压泵（4）以下述方式构设：使得其挤压容积（VHP）取决于所述静压的传动机构（2）的调节器（70）的调设并且取决于所述压力介质的工作压力（PHP）。4.按专利权利要求1、2或3所述的驱动装置，其中为了进行校准所述调节器（70）的调设尤其通过所述控制机构（68）能够保持恒定。5.按前述专利权利要求中任一项所述的驱动装置，其中为了进行校准所述液压泵（4）的转速（nHP）尤其通过所述控制机构（68）能够保持恒定。6.按前述专利权利要求中任一项所述的驱动装置，其中液压马达（6、8）设有能够调节的或者恒定的挤压容积（VHM1、VHM2），并且其中为了进行校准相应的液压马达（6、8）的挤压容积（VHM1、VHM2）尤其通过所述控制机构（68）能够保持恒定或者是恒定的。7.具有静压的传动机构（2）的行驶驱动装置，所述静压的传动机构按前述专利权利要求中任一项来构设，所述行驶驱动装置具有动力机械（20），所述液压泵（4）能够由所述动力机械来驱动，其中所述液压马达（6、8）的驱动轴（22、24）为了进行转矩传递而与所述行驶驱动装置（1）的至少一个车轮、链条或者车轴（36）能够耦接或者相耦接。8.用于对传动机构（2）的打滑点进行校准的方法，所述传动机构按前述专利要求中任一项来构造，其特征在于下述步骤：-“根据所述液压泵（4）的挤压容积（VHP）或者压力介质体积流量（Q）的响应或者液压马达（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：U伦兹盖格，N布里克斯，S穆奇勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE