翻转动作执行机构和自动叠衣机及叠衣方法技术

本发明专利技术公开了自动叠衣机及叠衣方法，包括翻衣板组件，翻衣板组件包括前后两组翻衣板，每组翻衣板包括两个并列的翻衣板，每组翻衣板连接有第一动作执行机构，第一动作执行机构包括第一转轴、第一电机和第一铰链，第一转轴固定在两个并列翻衣板的侧边上，第一电机通过第一铰链与所述的第一转轴连接，第一电机驱动翻衣板以第一转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90‑180度，具有可靠性好，机构稳定的优点。

Turnover action executing mechanism and automatic folding machine and folding method

The present invention discloses automatic folding clothes machine and folding clothes ironing board method, including the translation component, turn clothing plate assembly includes two groups before and after each turn over the ironing board, the ironing board comprises two parallel plates each turn over clothes, ironing board is connected with the actuator first action, the first action execution mechanism comprises a first shaft, a first the motor and the first hinge, the first rotating shaft is fixed on the two side of the ironing board on the parallel turn, the first motor is connected through a first rotating shaft with the first hinge, the first motor driving over the ironing board with the first rotating shaft as the center and the margin of 90 flip flip 180 degrees, has advantages of good reliability, stable mechanism.

【技术实现步骤摘要】
翻转动作执行机构和自动叠衣机及叠衣方法
本专利技术涉及一种自动叠衣机，尤其是涉及一种翻转动作执行机构和自动叠衣机及叠衣方法。
技术介绍
自动叠衣机可以把一件展开的衣裤进行自动折叠，以便于存储，减少存放空间的同时，保证衣服的平整度。自动叠衣机在服装加工企业或大卖场被广泛使用，可减轻工作强度，自动叠衣机也可以在家庭使用，以减轻家庭主妇的家务活。中国专利号为201620698191.8的专利技术公开了一种可以方便叠衣服的机器，包括机械手臂模块、链条传动模块和自动叠衣模块，自动叠衣模块包括翻板、承重平台、齿轮条、滑杆、螺杆、翻块，移动滑杆模块等等，该专利的自动叠衣模块主要是通过多根滑杆的滑动相互精密配合来实现衣服的折叠，该机器的感应模块、以及自动化精度要求都非常高、造价相当昂贵。中国专利号为201510679472.9的专利技术专利申请公开了一种自动叠衣设备，其公开了驱动电机和折叠板，该驱动电机通过驱动轴直接转动折叠板，以实现对衣服的折叠。该专利并未详细披露其具体结构。中国专利号为201120381884.1的专利技术专利公开了上衣折叠工具，包括五块面板、五块面板位于同一水平面内，面板中部位置分布有依次首尾相接的上部面板、中部面板和下部面板，相邻两面板之间设置有连接部件，其是通过手动操作的方式实现上衣的折叠。上述两个技术方案存在着折叠效率低下、操作麻烦等相关问题。有鉴于此，本领域技术人员有必要提供能克服上述技术问题的翻转板动作执行机构和自动叠衣机及叠衣方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可靠性好、机构稳定的翻转动作执行机构及自动叠衣机，以及采用该自动叠衣机的叠衣方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：翻转动作执行机构，包括翻转板和动作执行机构，其特征在于所述的动作执行机构包括转轴、电机和铰链，所述的转轴固定在翻转板的一侧边上，电机通过铰链与所述的转轴连接，电机驱动翻转板以转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度。所述的翻转板上阵列分布有通孔。所述的转轴通过轴座固定在可移动的滑动板。所述的滑动板受滑动机构驱动，所述的滑动机构包括滑轨和固定在滑动板下方的滑块，所述的滑块与所述的滑轨相互配合。所述的翻转板呈矩形的薄板结构。所述的翻衣板组件包括前后两组翻衣板，每组翻衣板包括两个并列的翻衣板，每组翻衣板连接有第一动作执行机构，所述的第一动作执行机构包括第一转轴、第一电机和第一铰链，所述的第一转轴固定在两个并列翻衣板的侧边上，第一电机通过第一铰链与所述的第一转轴连接，第一电机驱动翻衣板以第一转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度。自动叠衣机，还包括两个折袖板、落衣板组件和置衣栏，所述的折袖板位于翻衣板组件的两侧，落衣板组件位于翻衣板组件的前侧，置衣栏位于落衣板组件的下方。自动叠衣机，包括两块横向距离可调的滑动板，所述的第一转轴通过第一轴座固定在可移动的滑动板，同一列上的前后两个翻衣板对应的第一轴座固定在一块滑动板上。折袖板连接有第二动作执行机构，第二动作执行机构包括第二转轴、第二电机和第二铰链，第二转轴固定在折袖板的侧边，第二电机通过第二铰链与所述的第二转轴连接，第二电机驱动折袖板以第二转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度，将衣服的袖子翻折到位于翻衣板的衣服主体上；落衣板组件包括两个对称设置有的落衣板，落衣板连接有第三动作执行机构，第三动作执行机构包括第三转轴、第三电机和第三铰链，第三转轴规定在落衣板的外侧，第三电机通过第三铰链与所述的第三转轴连接，第三电机驱动落衣板以第三转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度，折叠后的衣服掉落至置衣栏上。叠衣方法，其特征在于包括具体如下步骤：1)自动叠衣机上的折袖板、翻衣板和落衣板均处于水平状态，将需要折叠的衣服平铺在自动叠衣机上，平铺后的衣服的主体位于翻衣板上，平铺后的衣服的袖子位于折袖板上；2)两侧的折袖板向内翻转，将衣服的两个袖子翻落在翻衣板上的衣服主体上；3)前一组翻衣板向前翻转，将衣服主体的后段部分向前翻转并与衣服主体的前段部分重叠，折叠后的衣服位于后一组翻衣板上；4)后一组翻衣板向前翻转，将折叠后的衣服翻至两块落衣板上；5)两块落衣板均向内翻转，折叠后的衣服掉落在置衣栏上。与现有技术相比，本专利技术的优点是自动叠衣机通过翻衣板、折袖板、落衣板组件和置衣栏这几个部件之间的依次协作来达到自动折叠短袖衣、长裤等衣物的目的；翻转动作执行机构中的自动执行机构，由电机通过铰链来驱动翻转板的翻转，其具有机构稳定、性能可靠等特点。附图说明图1为翻转动作执行机构的结构示意图；图2为自动叠衣机的结构示意图；图3为自动叠衣机组装结构示意图；图4为自动叠衣机的仰视结构示意图；图5为自动叠衣机一侧面的结构示意图；图6为短袖衣摆放于自动叠衣机上时的状态图；图7为自动叠衣机折叠短袖衣时短袖衣的状态图一；图8为自动叠衣机折叠短袖衣时短袖衣的状态图二；图9为自动叠衣机折叠短袖衣时短袖衣的状态图三；图10为自动叠衣机折叠短袖衣时短袖衣的状态图四；图11为自动叠衣机折叠短袖衣时短袖衣的状态图五；图12为裤子摆放于自动叠衣机上时的状态图；图13为自动叠衣机折叠裤子时裤子的状态图一；图14为自动叠衣机折叠裤子时裤子的状态图二；图15为自动叠衣机折叠裤子时裤子的状态图三；图16为自动叠衣机折叠裤子时裤子的状态图四。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。如图1所示，翻转动作执行机构1，包括翻转板2和动作执行机构，动作执行机构包括转轴4、电机5和铰链6，转轴4固定在翻转板2的一侧边上，电机5通过铰链6与转轴4连接，电机5驱动翻转板2以转轴4为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度。电机5驱动铰链6转动，从而使与翻转板2连接的转轴4转动，转轴4带动翻转板2的转动，结构稳定，性能可靠。翻转板在初始状态下呈水平状，当需要折叠衣服时，翻转板翻转角度超过90度，为了衣服的折叠效果更佳，该翻转的角度可以增大，翻转板2在翻转时的速度应该较快，防止衣服在折叠过程中出现散乱的情况。等一个翻转动作完成后，翻转板应该复位。翻转动作执行机构不仅可以被应用在自动叠衣机中的翻衣板组件21，也可以用于控制折袖板13、落衣板组件14和置衣栏15的翻转，均是通过电机和铰链的方式控制板件的转动。翻转板2上阵列分布有通孔7。翻转板2由塑料或金属材料制成，通孔7的设置可以使翻转板的重量更轻，翻转所需能量更少，同时由于通孔7的增加，衣服更容易被平铺在翻转板上，平放衣服或翻动衣服时更不容易滑动。转轴4通过轴座8固定在可移动的滑动板9上。如图3所示，滑动板9受滑动机构驱动，滑动机构包括滑轨10和固定在滑动板9下方的滑块11，滑块11与滑轨10相互配合。滑动板这个部件只应用在自动叠衣机的翻衣板组件21中，其为了适应不同宽度的衣服，可以使翻衣板组件的宽度增加。翻转板2呈矩形的薄板结构，薄板具有较轻的质量，电机驱动比较方便。如图2至图4所示，自动叠衣机12，包括翻衣板组件21，翻衣板组件包括前后两组翻衣板，每组翻衣板包括两个并列的翻衣板211，每组翻衣板连接有第一动作执行机构，第一动作执行机构包括第一转轴41、第一电机51和第一铰链61，第一转轴41固定在两个并列翻衣板211的侧边上，第一电机51通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】
翻转动作执行机构，包括翻转板和动作执行机构，其特征在于所述的动作执行机构包括转轴、电机和铰链，所述的转轴固定在翻转板的一侧边上，电机通过铰链与所述的转轴连接，电机驱动翻转板以转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90‑180度。

【技术特征摘要】
1.翻转动作执行机构，包括翻转板和动作执行机构，其特征在于所述的动作执行机构包括转轴、电机和铰链，所述的转轴固定在翻转板的一侧边上，电机通过铰链与所述的转轴连接，电机驱动翻转板以转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度。2.根据权利要求1所述的翻转动作执行机构，其特征在于所述的翻转板上阵列分布有通孔。3.根据权利要求1所述的翻转动作执行机构，其特征在于所述的转轴通过轴座固定在可移动的滑动板。4.根据权利要求3所述的翻转动作执行机构，其特征在于所述的滑动板受滑动机构驱动，所述的滑动机构包括滑轨和固定在滑动板下方的滑块，所述的滑块与所述的滑轨相互配合。5.根据权利要求1所述的翻转动作执行机构，其特征在于所述的翻转板呈矩形的薄板结构。6.自动叠衣机，包括翻衣板组件，其特征在于所述的翻衣板组件包括前后两组翻衣板，每组翻衣板包括两个并列的翻衣板，每组翻衣板连接有第一动作执行机构，所述的第一动作执行机构包括第一转轴、第一电机和第一铰链，所述的第一转轴固定在两个并列翻衣板的侧边上，第一电机通过第一铰链与所述的第一转轴连接，第一电机驱动翻衣板以第一转轴为中心进行翻转且翻转的幅度为90-180度。7.根据权利要求6所述的自动叠衣机，其特征在于还包括两个折袖板、落衣板组件和置衣栏，所述的折袖板位于翻衣板组件的两侧，落衣板组件位于翻衣板组件的前侧，置衣栏位于落衣板组件的下方。8.根据权利要求7所述的自动叠衣机，其特征在于包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李美丽，
申请(专利权)人：义乌松霖信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33