一种人乳清粉生产工艺用定量包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种定量包装装置，包括有左架、拨盘、底板、第一轴承座、第一电机、右架、连接杆、第一转轴、第二转轴、槽轮、转盘、圆柱销等；底板顶部左端焊接有左架，底板顶部中间通过螺栓的连接方式连接有第一轴承座和第一电机。本发明专利技术达到了结构简单、操作方便、包装速度快的效果，工作人员能通过本装置实现人乳清粉加工工艺时的快速定量包装工作，不仅操作简单。

Quantitative packing device for production process of human whey powder

The invention relates to a packaging device, which comprises a left frame, dial, bottom plate, a first bearing seat, a first motor and a right frame, a connecting rod, a first shaft, second shaft, Geneva, turntable, cylindrical pin; the bottom top left welded with a left frame, the top floor between the first bearing seat and the first motor through the connection bolt. The invention has the advantages of simple structure, convenient operation and fast packaging speed, and the staff can realize the rapid quantitative packaging work in the processing process of the whey powder by the device, not only the operation is simple.

【技术实现步骤摘要】
一种人乳清粉生产工艺用定量包装装置
本专利技术涉及一种定量包装装置，尤其涉及一种人乳清粉生产工艺用定量包装装置。
技术介绍
乳清粉是利用制造干酪或干酪素的副产品乳清为原料干燥制成的。正常的乳清粉其色泽呈现为白色至浅黄色，有奶香味。如果在加工过程中经过漂白处理，其产品呈现乳白色，如不经过漂白，则呈现白色至浅黄色不等，这是由于生产不同的奶酪得到的乳清颜色不同。乳清粉根据乳清来源的不同可以分为甜乳清粉和酸乳清粉。从生产硬质干酪、半硬质干酪、软干酪和凝乳酶干酪素获得的副产品乳清称为甜乳清，其PH值为5.9~6.6，因此干燥制得的就是甜乳清粉；盐酸法沉淀制造干酪素而制得的乳清，其PH为4.3~4.6，为酸乳清，由此干燥制得的就是酸乳清粉。根据脱盐与否分为含盐乳清粉和脱盐乳清粉。目前的人乳清粉生产工艺用定量包装装置存在结构复杂、操作繁琐、包装速度慢的缺点，因此亟需研发一种结构简单、操作方便、包装速度快的人乳清粉生产工艺用定量包装装置。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题本专利技术为了克服目前的人乳清粉生产工艺用定量包装装置存在结构复杂、操作繁琐、包装速度慢的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、包装速度快的人乳清粉生产工艺用定量包装装置。（2）技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种人乳清粉生产工艺用定量包装装置，包括有左架、拨盘、底板、第一轴承座、第一电机、右架、连接杆、第一转轴、第二转轴、槽轮、转盘、圆柱销、固定架、空心球体、集料斗、第二电机、分离轮、出料口、滑道、包装罐、传送带、机械手、导柱、电动推杆、导套、第二轴承座、顶板、丝杆、螺母、第三轴承座和第三电机，底板顶部左端焊接有左架，底板顶部中间通过螺栓的连接方式连接有第一轴承座和第一电机，第一电机位于第一轴承座右侧，第一轴承座上的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴，第二转轴中部通过平键的连接方式连接有槽轮，槽轮上开有第一凹槽，第二转轴上端焊接有转盘，转盘上放置有包装罐，第一电机上端的输出轴上通过联轴器连接有第一转轴，第一转轴上端焊接有拨盘，拨盘右侧焊接有连接杆，连接杆上部右端焊接有圆柱销，拨盘与槽轮配合，底板顶部右侧通过螺栓的连接方式连接有传送带，底板顶部右端焊接有右架，左架右侧中部焊接有固定架，固定架上焊接有滑道，滑道右端位于包装罐正上方，左架右侧上端焊接有空心球体，空心球体内部通过螺栓的连接方式连接有第二电机，第二电机前侧的输出轴上通过平键的连接方式连接有分离轮，分离轮与空心球体配合，空心球体上方焊接有集料斗，空心球体下方焊接有出料口，出料口位于滑道正上方，右架上端焊接有顶板，顶板底板通过螺栓的连接方式从左至右依次连接有第三电机、第三轴承座和第二轴承座，第三轴承座和第二轴承座上的轴承之间通过过盈连接的方式连接有丝杆，第三电机右侧的输出轴通过联轴器与丝杆左端连接，丝杆上通过螺纹连接的方式连接有螺母，螺母与丝杆配合，第三轴承座和第二轴承座下部焊接有导柱，导柱上套有导套，螺母与导套之间通过支杆连接，导套下端通过螺栓的连接方式连接有电动推杆，电动推杆下端通过螺栓的连接方式连接有机械手。优选地，还包括有加强筋，底板与左架之间焊接有加强筋，加强筋上端固定在左架右侧上，加强筋下端固定在底板顶部上，底板、加强筋和左架构成三角形，加强筋的厚度为3cm。优选地，还包括有放置箱，左架左侧中部通过螺栓的连接方式连接有放置箱，放置箱的立体形状为长方体，放置箱的长度为15cm，放置箱的宽度为20cm，放置箱的高度为25cm。优选地，还包括有第二凹槽，转盘上表面开有第二凹槽，第二凹槽的立体形状为圆柱形，第二凹槽的深度为2cm，第二凹槽的直径为10cm，第二凹槽的内表面为磨砂平面。优选地，还包括有圆孔，右架上均匀的开有圆孔，圆孔的形状为圆柱体形，圆孔的深度为6cm，圆孔的底面直径为4cm，圆孔的内表面为不光滑平面，相邻的圆孔之间的距离为15cm。优选地，还包括有橡胶块，顶板底部通过螺钉的连接方式连接有橡胶块，橡胶块位于第二轴承座左侧，橡胶块的立体形状为长方体，橡胶块的长度为8cm，橡胶块的宽度为1cm，橡胶块的高度为2cm。优选地，底板的材料为不锈钢，底板的立体形状为长方体，底板左侧面和右侧面的距离为120cm，底板上表面与下表面之间的距离为10cm，底板前侧面与后侧面的距离为50cm。优选地，左架的材料为Q235钢，左架的立体形状为长方体，左架左侧面和右侧面的距离为10cm，左架上表面与下表面之间的距离为90cm，左架前侧面与后侧面的距离为50cm。优选地，第三电机为伺服电机，伺服电机的额定功率为0.6KW，伺服电机的额定电压为220V，伺服电机的额定电流为2.5A，伺服电机的额定力矩为2N.m，伺服电机的额定转速为3000rpm。工作原理：当需要对生产好的人乳清粉进行定量包装时，工作人员先将人乳清粉加入到集料斗内，当集料斗内装有足够量的人乳清粉时，工作人员停止加入人乳清粉。集料斗内装满人乳清粉时，有一小部分人乳清粉会落入分离轮上方的小槽内，启动第二电机，控制第二电机顺时针旋转90°，装有人乳清粉的小槽转至右侧，分离轮左侧的小槽则转至上方，集料斗内的人乳清粉会再次落入到小槽内，再次控制第二电机顺时针旋转90°，分离轮右侧的小槽转至下方，小槽内装有的人乳清粉经过出料口落入滑道内，再经过滑道落入包装罐内，上方装有人乳清粉的小槽则转至右侧。当包装罐内装有人乳清粉时，启动第一电机，控制第一电机旋转180°，第一电机带动第一转轴旋转180°，第一转轴带动拨盘旋转180°，拨盘带动连接杆和圆柱销旋转180°，圆柱销在旋转时会嵌入槽轮上的第一凹槽内，并带动槽轮旋转90°，槽轮带动第二转轴旋转90°，第二转轴带动转盘旋转90°，转盘带动其顶部放置的包装罐旋转90°，此时，装有人乳清粉的包装罐转至另一侧，另一个空的包装罐则转至滑道正下方。接着控制第二电机顺时针旋转90°，分离轮右侧的小槽转至下方，小槽内装有的人乳清粉经过出料口落入滑道内，再经过滑道落入包装罐内，控制第一电机旋转180°，装有人乳清粉的包装罐转至另一侧，另一个空的包装罐则再次转至滑道正下方。当装有人乳清粉的包装罐转至机械手正下方时，控制电动推杆伸长，电动推杆推动机械下降，当机械手与包装罐接触后，控制机械手将包装罐夹住，再次控制电动推杆缩短，当机械手回到原来位置后，控制电动推杆停止运动，控制第三电机顺时针转动，第三电机带动丝杆顺时针转动，丝杆带动螺母向右运动，螺母带动导套向右运动，导套带动其下端连接装置向右运动，当机械手位于传送带正上方时，控制第三电机停止转动。控制电动推杆伸长，电动推杆推动机械手向下运动，当包装罐与传送带接触后，控制机械手张开并将包装罐放于传送带上，之后控制电动推杆缩短，当机械手回到初始位置后，控制电动推杆停止运动，控制第三电机逆时针转动，第三电机带动丝杆逆时针转动，丝杆带动螺母向左运动，螺母带动导套向左运动，导套带动其下端连接装置向左运动，当机械手回到初始位置时，控制第三电机停止转动。转盘上装有人乳清粉的包装罐被取走后，工作人员需将空的包装罐补上，如此反复，直到将人乳清粉全部定量包装完成，包装完成后，控制第一电机和第二电机停止转动。因为还包括有加强筋，底板与左架之间焊接有加强筋，加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人乳清粉生产工艺用定量包装装置，其特征在于，包括有左架（1）、拨盘（2）、底板（3）、第一轴承座（4）、第一电机（5）、右架（6）、连接杆（7）、第一转轴（8）、第二转轴（9）、槽轮（10）、转盘（11）、圆柱销（12）、固定架（13）、空心球体（14）、集料斗（15）、第二电机（16）、分离轮（17）、出料口（18）、滑道（19）、包装罐（20）、传送带（21）、机械手（22）、导柱（23）、电动推杆（24）、导套（25）、第二轴承座（26）、顶板（27）、丝杆（28）、螺母（29）、第三轴承座（30）和第三电机（31），底板（3）顶部左端焊接有左架（1），底板（3）顶部中间通过螺栓的连接方式连接有第一轴承座（4）和第一电机（5），第一电机（5）位于第一轴承座（4）右侧，第一轴承座（4）上的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴（9），第二转轴（9）中部通过平键的连接方式连接有槽轮（10），槽轮（10）上开有第一凹槽（32），第二转轴（9）上端焊接有转盘（11），转盘（11）上放置有包装罐（20），第一电机（5）上端的输出轴上通过联轴器连接有第一转轴（8），第一转轴（8）上端焊接有拨盘（2），拨盘（2）右侧焊接有连接杆（7），连接杆（7）上部右端焊接有圆柱销（12），拨盘（2）与槽轮（10）配合，底板（3）顶部右侧通过螺栓的连接方式连接有传送带（21），底板（3）顶部右端焊接有右架（6），左架（1）右侧中部焊接有固定架（13），固定架（13）上焊接有滑道（19），滑道（19）右端位于包装罐（20）正上方，左架（1）右侧上端焊接有空心球体（14），空心球体（14）内部通过螺栓的连接方式连接有第二电机（16），第二电机（16）前侧的输出轴上通过平键的连接方式连接有分离轮（17），分离轮（17）与空心球体（14）配合，空心球体（14）上方焊接有集料斗（15），空心球体（14）下方焊接有出料口（18），出料口（18）位于滑道（19）正上方，右架（6）上端焊接有顶板（27），顶板（27）底板（3）通过螺栓的连接方式从左至右依次连接有第三电机（31）、第三轴承座（30）和第二轴承座（26），第三轴承座（30）和第二轴承座（26）上的轴承之间通过过盈连接的方式连接有丝杆（28），第三电机（31）右侧的输出轴通过联轴器与丝杆（28）左端连接，丝杆（28）上通过螺纹连接的方式连接有螺母（29），螺母（29）与丝杆（28）配合，第三轴承座（30）和第二轴承座（26）下部焊接有导柱（23），导柱（23）上套有导套（25），螺母（29）与导套（25）之间通过支杆连接，导套（25）下端通过螺栓的连接方式连接有电动推杆（24），电动推杆（24）下端通过螺栓的连接方式连接有机械手（22）。...

【技术特征摘要】
1.一种人乳清粉生产工艺用定量包装装置，其特征在于，包括有左架（1）、拨盘（2）、底板（3）、第一轴承座（4）、第一电机（5）、右架（6）、连接杆（7）、第一转轴（8）、第二转轴（9）、槽轮（10）、转盘（11）、圆柱销（12）、固定架（13）、空心球体（14）、集料斗（15）、第二电机（16）、分离轮（17）、出料口（18）、滑道（19）、包装罐（20）、传送带（21）、机械手（22）、导柱（23）、电动推杆（24）、导套（25）、第二轴承座（26）、顶板（27）、丝杆（28）、螺母（29）、第三轴承座（30）和第三电机（31），底板（3）顶部左端焊接有左架（1），底板（3）顶部中间通过螺栓的连接方式连接有第一轴承座（4）和第一电机（5），第一电机（5）位于第一轴承座（4）右侧，第一轴承座（4）上的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴（9），第二转轴（9）中部通过平键的连接方式连接有槽轮（10），槽轮（10）上开有第一凹槽（32），第二转轴（9）上端焊接有转盘（11），转盘（11）上放置有包装罐（20），第一电机（5）上端的输出轴上通过联轴器连接有第一转轴（8），第一转轴（8）上端焊接有拨盘（2），拨盘（2）右侧焊接有连接杆（7），连接杆（7）上部右端焊接有圆柱销（12），拨盘（2）与槽轮（10）配合，底板（3）顶部右侧通过螺栓的连接方式连接有传送带（21），底板（3）顶部右端焊接有右架（6），左架（1）右侧中部焊接有固定架（13），固定架（13）上焊接有滑道（19），滑道（19）右端位于包装罐（20）正上方，左架（1）右侧上端焊接有空心球体（14），空心球体（14）内部通过螺栓的连接方式连接有第二电机（16），第二电机（16）前侧的输出轴上通过平键的连接方式连接有分离轮（17），分离轮（17）与空心球体（14）配合，空心球体（14）上方焊接有集料斗（15），空心球体（14）下方焊接有出料口（18），出料口（18）位于滑道（19）正上方，右架（6）上端焊接有顶板（27），顶板（27）底板（3）通过螺栓的连接方式从左至右依次连接有第三电机（31）、第三轴承座（30）和第二轴承座（26），第三轴承座（30）和第二轴承座（26）上的轴承之间通过过盈连接的方式连接有丝杆（28），第三电机（31）右侧的输出轴通过联轴器与丝杆（28）左端连接，丝杆（28）上通过螺纹连接的方式连接有螺母（29），螺母（29）与丝杆（28）配合，第三轴承座（30）和第二轴承座（26）下部焊接有导柱（23），导柱（23）上套有导套（25），螺母（29）与导套（25）之间通过支杆连接，导套（25）下端通过螺栓的连接方式连接有电动推杆（24），电动推杆（24）下端通过螺栓的连接方...

【专利技术属性】
技术研发人员：于宝林，
申请(专利权)人：六安双收技术转移服务有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34