一种三轴变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴变位机，包括平面旋转轴、垂直翻转轴、机座和控制系统，所述垂直翻转轴包括垂直翻转主动轴和垂直翻转从动轴，垂直翻转主动轴安装在机座的一端，垂直翻转从动轴安装在机座的另一端，平面旋转轴安装在机座下端，垂直翻转从动轴的外部安装有夹具快速切换装置，平面旋转轴的外部设置有焊接地线连接装置和航空插头。通过控制系统即可控制该装置的翻转和回转，操作简单方便；该装置采用伺服电机驱动减速机实现翻转和回转，可以使得该装置在空间360度内实现在任意一个位置进行翻转和回转的启动和停止，精度高，满足人们的使用需求。

A kind of three axis position changing machine

The utility model discloses a three axis positioner, including plane rotation axis, vertical turning shaft frame and control system, the vertical turning shaft including vertical flip flip vertical driving shaft and the driven shaft, the driving shaft installed in the vertical flip end frame, vertical flip driven shaft mounted at the other end of the frame. Installed at the lower end of the frame plane rotation axis, the external vertical flip of the driven shaft is equipped with a quick switch clamp device, external plane rotating shaft provided with a welding wire connecting device and air plug. The control system can control the device flip and rotation, the operation is simple and convenient; the device is driven by a servo motor speed reducer and flip rotation, so that the device can flip and turn in the space of 360 degrees at any one location to start and stop, high precision, satisfy the needs of customers.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴变位机
本技术涉及一种焊接辅助装置，具体是一种三轴变位机。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形，重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，节约能量，焊接的密封性好，适于制造各类容器。变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，变位机可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。现有的变位机只能在固定的角度停止，不能在任意位置停止和启动，这就为人们的使用带来了不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三轴变位机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三轴变位机，包括平面旋转轴、垂直翻转轴、机座和控制系统，所述垂直翻转轴包括垂直翻转主动轴和垂直翻转从动轴，垂直翻转主动轴安装在机座的一端，垂直翻转从动轴安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴变位机，其特征在于，包括平面旋转轴、垂直翻转轴、机座和控制系统，所述垂直翻转轴包括垂直翻转主动轴和垂直翻转从动轴，垂直翻转主动轴安装在机座的一端，垂直翻转从动轴安装在机座的另一端，平面旋转轴安装在机座下端的中间位置，垂直翻转主动轴的内部安装有第一减速机，垂直翻转主动轴的外部安装有第一电机并且第一电机和第一减速机相连，垂直翻转从动轴的外部安装有夹具快速切换装置，平面旋转轴的外部设置有焊接地线连接装置和航空插头，平面旋转轴的内部安装有第二电机和第二减速机，第二电机和第二减速机相连，平面旋转轴通过第二减速机与机座相连，控制系统分别与第一电机、第二电机、第一减速机和第二减速机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种三轴变位机，其特征在于，包括平面旋转轴、垂直翻转轴、机座和控制系统，所述垂直翻转轴包括垂直翻转主动轴和垂直翻转从动轴，垂直翻转主动轴安装在机座的一端，垂直翻转从动轴安装在机座的另一端，平面旋转轴安装在机座下端的中间位置，垂直翻转主动轴的内部安装有第一减速机，垂直翻转主动轴的外部安装有第一电机并且第一电机和第一减速机相连，垂直翻转从动轴的外部安装有夹具快速切换装置，平面旋转轴的外部设置有焊接地线连接装置和航空插头，平面旋转轴的内部安装有第二电机和第二减速机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉伟，李登锋，
申请(专利权)人：南京宏锋自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32