全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备，包括初磨蓄球箱(111)、m台初研磨机(110)、细磨蓄球箱(121)、n台细研磨机(120)、水洗蓄球箱(130)、输送链条(140)、冲洗机(150)、除水烘干机(160)、滑轨架(170)、测量筛选机(180)；所述初磨蓄球箱(111)通过真空泵与初磨送料倾斜管的配合能分别抽至m台初研磨机(110)，所述细磨蓄球箱通过真空泵与细磨送料倾斜管的配合能分别抽至n台细研磨机。本实用新型专利技术通过上述设备的设置，取代手工工艺来初打磨、细打磨、冲洗、烘干以及筛选，保证了产品品质稳定，工序精简、省力，通过输送链条、初磨送料倾斜管、细磨送料倾斜管、出料管等配合，大幅度提高了生产效率，结构紧凑，占地面积小。

Automatic classification and screening equipment for table tennis grinding and shaping

The utility model relates to an automatic table tennis ball grinding plastic classification screening equipment, including preliminary grinding ball storage box (111), m (110), at the beginning of the grinding machine grinding ball storage box (121), n (120) fine grinding machine, water storage box ball (130), conveyor chain (140), washing machine (150), in addition to water drying machine (160), (170), measuring slide rail frame screening machine (180); the first grinding ball storage box (111) through the vacuum pump and the preliminary grinding feeding inclined tube with can be pumped to m Taiwan grinding machine (110) fine grinding, ball storage box through the vacuum pump and fine grinding feeding with inclined tube respectively to n pumping the fine grinding machine. The utility model through the device settings, to replace the manual process of grinding, fine grinding, initial washing, drying and screening, to ensure the stability of product quality, process simplification, labor saving, through the early feeding conveyor chain, grinding and fine grinding inclined tube feeding inclined pipe and a discharge pipe combined, greatly improved the production efficiency, compact structure, small occupied area.

【技术实现步骤摘要】
全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备
本技术涉及乒乓球的打磨整形分类以及筛选工艺领域，尤其涉及一种全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备。
技术介绍
乒乓球是历史悠久的产业，至今现有的乒乓球打磨加工、清洗、球体整形及分类筛选工艺只能采用传统式滚筒加磨石打磨、传统式滚筒加毛巾注入清水、人工逐一球体整形/球体尺寸公差检测及分类筛选，大面积场地使用等待球体干燥，人工搬运等加工作业。由于采用传统人工加工，若要制作出合格的乒乓球，则操作的技艺水平需要达到较高的水平，一旦人工的技艺不达标准，则会导致产品加工不稳定，因此容易产生较高的报废产品，另磨石消耗巨大，环境污染严重，繁琐工序频繁的搬运导致加工缓慢，产量偏低，相对于成本较高。综上所述，目前乒乓球加工工艺具有以下缺点：产品品质不稳定、报废率高、要求作业人员的技艺要求高、工序繁琐、频繁的搬运劳动力巨大、加工缓慢、产量偏低、场地使用面积大。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种产品品质稳定、报废率低、无需作业人员的技艺水平、工序简单、省力、生产效率高且占地面积小的全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备，包括初磨蓄球箱、m台初研磨机、细磨蓄球箱、n台细研磨机、水洗蓄球箱、输送链条、冲洗机、除水烘干机、滑轨架、测量筛选机；所述初磨蓄球箱通过真空泵与初磨送料倾斜管的配合能分别抽至m台初研磨机，所述细磨蓄球箱通过真空泵与细磨送料倾斜管的配合能分别抽至n台细研磨机；所述初研磨机、细研磨机底部均具有向一侧下方延伸的出料管，所述m台初研磨机与n台细研磨机的同一侧分别设置有一条倾斜轨道，所述细磨蓄球箱位于m台初研磨机一侧的倾斜轨道的较低端，所述m台初研磨机、n台细研磨机分别通过出料管通向一侧的与其对应的倾斜轨道，所述水洗蓄球箱位于n台细研磨机一侧的倾斜轨道的较低端；所述水洗蓄球箱底部的一侧设有与其内部连通的球箱倾斜滑轨，所述输送链条的起始于球箱倾斜滑轨的较低端，所述输送链条依次通过冲洗机一侧、除水烘干机一侧，所述输送链条终止于滑轨架；所述冲洗机具有多条高压水道，所述多条高压水道对准输送链条；所述滑轨架的末端通向测量筛选机。本技术全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备的有益效果是，将初磨蓄球箱内的乒乓球通过抽真空的方式被送至初磨送料倾斜管分别送至多台初研磨机，进行初磨，初磨出来的球体从出料管滑向初研磨机一侧的倾斜轨道，通向细磨蓄球箱；细磨蓄球箱内的球体再通过抽真空的方式被送至细磨送料倾斜管分别送至多台细研磨机，进行细磨，细磨出来的球体从出料管滑向细研磨机一侧的倾斜轨道，最终通向水洗蓄球箱，通过输送链条依次经过冲洗、烘干最终通过滑轨架通向测量筛选机进行检测筛选；通过上述设备的设置，取代手工工艺，无人化工序，全天候运行，操作简单，无需人工介入，保证了产品品质稳定，降低了人工加工乒乓球后的报废率，无需作业人员的技艺水平，工艺要求低、工序精简、省力，多台初研磨机以及多台细研磨机同时研磨，通过输送链条、初磨送料倾斜管、细磨送料倾斜管、出料管等配合，大幅度提高了生产效率，结构紧凑，占地面积小。优选地，所述测量筛选机采用CCD测量筛选机。用以检测、筛选打磨后的产品的尺寸是否在公差的允许范围内。优选地，所述除水烘干机包括热烘干除水装置、冷烘干除水装置，所述热烘干除水装置位于冷烘干除水装置与冲洗机之间。烘干效果好。优选地，所述输送链条靠近水洗蓄球箱的部分与水平面形成夹角，所述输送链条由若干根连杆将输送链条分隔呈等距离的球体卡位，所述输送链条上方及下方通过固定卡环固定设置有两条上连接杆、两条下连接杆，所述两条上连接杆、两条下连接杆将球体固定在球体卡位上，所述上连接杆靠近水洗蓄球箱的一端为与水洗蓄球箱的球箱倾斜滑轨相接的引导弧状结构。从水洗蓄球箱出来的乒乓球沿球箱倾斜滑轨一个个的通向输送链条的球体卡位，随着输送链条的传动，一个个球体被带至冲洗机、除水烘干机、滑轨架，通过两条上连接杆、两条下连接杆用以限制球体在球体卡位内，保证在冲洗、烘干过程直至到达滑轨架，球体不会脱离输送链条。作为本技术的进一步改进是，所述初研磨机、细研磨机均包括上磨石环、控制上磨石环转动的上电机、设置在上磨石环下方的下磨石环以及控制下磨石环转动的下电机，所述上、下电机分别与PLC连接，所述上磨石环具有开口，所述开口处安装有落料换位组件，所述上磨石环的上端面设置有具有缺口的环状的滑道，所述滑道的一侧设置有分支出料轨道，所述分支出料轨道能通过转换件连通滑道；所述上、下磨石环之间设置有存放球体的数量一致的内环研磨轨道、外环研磨轨道；所述落料换位组件具有落料孔、连接轨道以及转向轨道；所述落料孔上下贯穿落料换位组件且对准内环研磨轨道；所述连接轨道的左端为与内环研磨轨道相接的过渡起始端，右端通向外环研磨轨道，所述连接轨道的右端与外环研磨轨道之间具有台阶结构；所述转向轨道的左端为与外环研磨轨道相接的过渡起始端，右端通向滑道，所述滑道的末端通向所述落料孔，所述落料孔的上方设置有落料管道，所述落料管道的上方设置有落料箱，所述初磨蓄球箱/初磨蓄球箱通向所述落料箱；两个所述过渡起始端位于落料换位组件的左端。通过上述结构的设置，初研磨机、细研磨机研磨时，首先球体落料时，上磨石环停止转动，下磨石环逆时针转动，内环研磨轨道内球体先落满，随着下磨石环逆时针转动，内环研磨轨道的球体从连接轨道通向外环研磨轨道，直至落满；然后，球体一次研磨，上磨石环逆时针旋转，下磨石环顺时针旋转，由于上、下磨石环反相运转，内环研磨轨道上的球体不会进入外环研磨轨道，实现一次研磨；接着，内、外环研磨轨道的球体交替，保证内、外环研磨轨道的球体的研磨效果一致，上磨石环停止转动，下磨石环逆时针旋转，由于内、外环研磨轨道布满球体，内环研磨轨道的球体不会通过连接轨道滑向外环研磨轨道，外环研磨轨道的球体会被下磨石环带至转向轨道，兵乓球从转向轨道通向滑道，分支出料轨道不导通，球体从转换轨道通向滑道，外环研磨轨道的球体最终从落料孔依次落入内环研磨轨道，内环研磨轨道的球体从连接轨道进入外环研磨轨道；再进行二次研磨，上磨石环再次逆时针旋转，下磨石环再次顺时针旋转，由于上、下磨石环反相运转，内环研磨轨道上的球体不会进入外环研磨轨道，实现二次研磨；最终球体出料，发生在二次研磨后，转换轨道连通分支出料轨道，滑道不导通，球体从转换轨道通向分支出料轨道，进入下一个工序。综上所述，上、下磨石环上下对内环研磨轨道以及外环研磨轨道的球体进行反向研磨，研磨效果好，再通过落料换位组件的设置，能实现内环研磨轨道的球体以及外环研磨轨道的球体互换，再次进行研磨，使得研磨更为均匀、充分，设计巧妙，保证了球体的研磨效果。优选地，所述连接轨道的中间段拱起。只有当下磨石环以一定速度的逆时针旋转时，才会带动内环研磨轨道的球体越过中间的拱起段进入外环研磨轨道，避免出现当上、下磨石环不运转时球体误进入连接轨道，或是刚停止运转后球体因惯性进入连接轨道的现象。作为本技术的进一步改进是，所述落料管道的通道上设置有计数感应器，所述落料管道上设置有闸门，所述闸门由闸门气缸驱动，所述计数感应器、闸门气缸分别与所述PLC连接。当落料管道的通道通过预定数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备，其特征在于：包括初磨蓄球箱(111)、m台初研磨机(110)、细磨蓄球箱(121)、n台细研磨机(120)、水洗蓄球箱(130)、输送链条(140)、冲洗机(150)、除水烘干机(160)、滑轨架(170)、测量筛选机(180)；所述初磨蓄球箱(111)通过真空泵与初磨送料倾斜管(112)的配合能分别抽至m台初研磨机(110)，所述细磨蓄球箱(121)通过真空泵与细磨送料倾斜管(122)的配合能分别抽至n台细研磨机(120)；所述初研磨机(110)、细研磨机(120)底部均具有向一侧下方延伸的出料管(113、123)，所述m台初研磨机(110)与n台细研磨机(120)的同一侧分别设置有一条倾斜轨道(114、124)，所述细磨蓄球箱(121)位于m台初研磨机(110)一侧的倾斜轨道(114)的较低端，所述m台初研磨机(110)、n台细研磨机(120)分别通过出料管(113、123)通向一侧的与其对应的倾斜轨道(114、124)，所述水洗蓄球箱(130)位于n台细研磨机(120)一侧的倾斜轨道(124)的较低端；所述水洗蓄球箱(130)底部的一侧设有与其内部连通的球箱倾斜滑轨(131)，所述输送链条(140)的起始于球箱倾斜滑轨(131)的较低端，所述输送链条(140)依次通过冲洗机(150)一侧、除水烘干机(160)一侧，所述输送链条(140)终止于滑轨架(170)；所述冲洗机(150)具有多条高压水道，所述多条高压水道对准输送链条(140)；所述滑轨架(170)的末端通向测量筛选机(180)。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备，其特征在于：包括初磨蓄球箱(111)、m台初研磨机(110)、细磨蓄球箱(121)、n台细研磨机(120)、水洗蓄球箱(130)、输送链条(140)、冲洗机(150)、除水烘干机(160)、滑轨架(170)、测量筛选机(180)；所述初磨蓄球箱(111)通过真空泵与初磨送料倾斜管(112)的配合能分别抽至m台初研磨机(110)，所述细磨蓄球箱(121)通过真空泵与细磨送料倾斜管(122)的配合能分别抽至n台细研磨机(120)；所述初研磨机(110)、细研磨机(120)底部均具有向一侧下方延伸的出料管(113、123)，所述m台初研磨机(110)与n台细研磨机(120)的同一侧分别设置有一条倾斜轨道(114、124)，所述细磨蓄球箱(121)位于m台初研磨机(110)一侧的倾斜轨道(114)的较低端，所述m台初研磨机(110)、n台细研磨机(120)分别通过出料管(113、123)通向一侧的与其对应的倾斜轨道(114、124)，所述水洗蓄球箱(130)位于n台细研磨机(120)一侧的倾斜轨道(124)的较低端；所述水洗蓄球箱(130)底部的一侧设有与其内部连通的球箱倾斜滑轨(131)，所述输送链条(140)的起始于球箱倾斜滑轨(131)的较低端，所述输送链条(140)依次通过冲洗机(150)一侧、除水烘干机(160)一侧，所述输送链条(140)终止于滑轨架(170)；所述冲洗机(150)具有多条高压水道，所述多条高压水道对准输送链条(140)；所述滑轨架(170)的末端通向测量筛选机(180)。2.根据权利要求1所述的全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备，其特征在于：所述测量筛选机(180)采用CCD测量筛选机。3.根据权利要求1所述的全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备，其特征在于：所述除水烘干机(160)包括热烘干除水装置(161)、冷烘干除水装置(162)，所述热烘干除水装置(161)位于冷烘干除水装置(162)与冲洗机(150)之间。4.根据权利要求1所述的全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备，其特征在于：所述输送链条(140)靠近水洗蓄球箱(130)的部分与水平面形成夹角，所述输送链条(140)由若干根连杆(146)将输送链条(140)分隔呈等距离的球体卡位(142)，所述输送链条(140)上方及下方通过固定卡环(143)固定设置有两条上连接杆(144)、两条下连接杆(145)，所述两条上连接杆(144)、两条下连接杆将球体固定在球体卡位(142)上，所述上连接杆(144)靠近水洗蓄球箱(130)的一端为与水洗蓄球箱(130)的球箱倾斜滑轨(131)相接的引导弧状结构(141)。5.根据权利要求1所述的全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备，其特征在于：所述初研磨机(110)、细研磨机(120)均包括上磨石环(210)、控制上磨石环(210)转动的上电机(240)、设置在上磨石环(210)下方的下磨石环(220)以及控制下磨石环(220)转动的下电机(250)，所述上、下电机(240、250)分别与PLC连接，其特征在于：所述上磨石环(210...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桂兰，
申请(专利权)人：李桂兰，
类型：新型
国别省市：贵州,52