一种医院图像定位排座系统技术方案

一种医院图像定位排座系统，包括网络摄像机、位置服务器、移动座椅、无线网络；网络摄像机、位置服务器和移动座椅通过无线网络连接和通讯；网络摄像机至少有1个，安装在房间顶部，实时采集医院候诊厅内图像，并通过网络发送给位置服务器；位置服务器实时分析医院候诊厅内图像，识别出移动座椅的位置，向移动座椅发送下一个移动位置数据，使移动座椅按预设排队路径移动；移动座椅至少1个，由座位、称重模块、人体感应器、通讯模块、运动模块及控制器组成，可左转、右转、直行或停止。本发明专利技术结构设计新颖，自动化程度高，用于医院排队就诊，解决了医院患者排队的繁杂问题，维护了排队的秩序，利于医生诊断的进行。

【技术实现步骤摘要】
一种医院图像定位排座系统
本专利技术涉及机电一体化
，具体涉及一种医院图像定位排座系统，用于医院排队时运用。
技术介绍
结合我们生活实际，在医院里可以发现病人取完号后，遇到人多的情况，通常都会按顺序坐在候诊室。按照号码依次叫号，前一号叫走后，后面的号码就必须全部向前走一个座位坐下。这在一定程度上加大了时间和不便捷的程度。通常地，现在在公共场所需要排队的，难免会出现以上叙述情况，这让本身人多排队加大了麻烦。根据现在的方式座位，占用空间大，不便捷的这些问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高，方便快捷的医院图像定位排座系统。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种医院图像定位排座系统，其特征在于包括：网络摄像机、位置服务器、移动座椅、无线网络；所述网络摄像机、位置服务器和移动座椅通过无线网络连接和通讯；所述网络摄像机至少有1个，安装在房间顶部，实时采集医院候诊厅内图像，并通过网络发送给位置服务器；所述位置服务器实时分析医院候诊厅内图像，识别出移动座椅的位置，向移动座椅发送下一个移动位置数据，使移动座椅按预设排队路径移动；所述移动座椅至少1个，由移动座椅、称重模块、人体感应器、通讯模块、运动模块及控制器组成，可左转、右转、直行或停止；所述称重模块设置在移动座椅上部，实时测量移动座椅上人和物的重量值，重量值由控制器读取；所述人体感应器感应到有人接近移动座椅时，向控制器发送报警信号，控制器控制运动模块使移动座椅停止；所述运动模块在移动座椅底部，包括3轮或4轮，其中至少2个电机轮，受控制器控制，实现移动座椅左转、右转、直行或停止；所述通讯模块实现移动座椅的网络通讯；所述控制器设置在移动座椅里，与人体感应器、称重模块、通讯模块、运动模块连接；所述地标线的路径根据医院的场地进行设置；位置服务器的工作步骤如下：（1）位置服务器预设移动座椅的排队路径和排队终点位置；（2）位置服务器读取1帧医院候诊厅内图像，识别出移动座椅的当前位置和方向；（3）如移动座椅在排队路径上，向移动座椅发送前进指令；（4）如移动座椅左偏排队路径，向移动座椅发送右转指令；（5）如移动座椅右偏排队路径，向移动座椅发送左转指令；（6）如移动座椅前方有障碍物，向移动座椅发送停止指令；（7）如移动座椅到达排队终点位置，向移动座椅发送停止指令；移动座椅的工作步骤如下：（1）预设运动状态值是前进、左转、右转、停止中的一个；（2）当人体感应器感应到有人接近移动座椅，向控制器发送接近状态值=1，当感应不到有人接近移动座椅，向控制器发送接近状态值=0；（3）当称重模块测得重量值>=1公斤，向控制器发送载人状态值=1，当称重模块测得重量值<1公斤，向控制器发送载人状态值=0；（4）接近状态值从0变为1，说明有人来坐移动座椅，运动状态值=停止；（5）载人状态值从1变为0，说明移动座椅上的人要离开，控制器向运动模块发停止运动指令，移动座椅停止运动；（6）接收到位置服务器发送的前进指令，如运动状态值=停止，运动状态值=停止；否则，运动状态值=前进；（7）接收到位置服务器发送的左转指令，如运动状态值=停止，运动状态值=停止；否则，运动状态值=左转；（8）接收到位置服务器发送的右转指令，如运动状态值=停止，运动状态值=停止；否则，运动状态值=右转；（9）接收到位置服务器发送的停止指令，运动状态值=停止；（10）如运动状态值=停止，控制器向运动模块发停止指令，移动座椅停止；（11）如运动状态值=左转，控制器向运动模块发左转指令，移动座椅左转；（12）如运动状态值=右转，控制器向运动模块发右转指令，移动座椅右转；（13）如运动状态值=前进，控制器向运动模块发前进指令，移动座椅前进。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计新颖，自动化程度高，专门用于医院排队时运用，解决了医院患者排队的繁杂问题，维护了排队的秩序，利于医生诊断的进行。附图说明图1为本专利技术系统结构图。图2为本专利技术移动座椅结构图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1、图2所示，一种医院图像定位排座系统，其特征在于包括：网络摄像机2、位置服务器1、移动座椅4、无线网络3；所述网络摄像机2、位置服务器1和移动座椅4通过无线网络3连接和通讯；所述网络摄像机2至少有1个，安装在房间顶部，实时采集医院候诊厅内图像，并通过网络发送给位置服务器1；所述位置服务器1实时分析医院候诊厅内图像，识别出移动座椅4的位置，向移动座椅4发送下一个移动位置数据，使移动座椅4按预设排队路径移动；所述移动座椅4至少1个，由称重模块41、人体感应器42、通讯模块44、运动模块45及控制器43组成，可左转、右转、直行或停止；所述称重模块41设置在移动座椅4上部，实时测量移动座椅4上人和物的重量值，重量值由控制器43读取；所述人体感应器42感应到有人接近移动座椅4时，向控制器43发送报警信号，控制器43控制运动模块45使移动座椅4停止；所述运动模块45在移动座椅4底部，包括3轮或4轮，其中至少2个电机轮，受控制器43控制，实现移动座椅4左转、右转、直行或停止；所述通讯模块44实现移动座椅4的网络通讯；所述控制器43设置在移动座椅4里，与人体感应器42、称重模块41、通讯模块44、运动模块45连接；所述地标线的路径根据医院的场地进行设置；位置服务器1的工作步骤如下：（1）位置服务器1预设移动座椅4的排队路径和排队终点位置；（2）位置服务器1读取1帧医院候诊厅内图像，识别出移动座椅4的当前位置和方向；（3）如移动座椅4在排队路径上，向移动座椅4发送前进指令；（4）如移动座椅4左偏排队路径，向移动座椅4发送右转指令；（5）如移动座椅4右偏排队路径，向移动座椅4发送左转指令；（6）如移动座椅4前方有障碍物，向移动座椅4发送停止指令；（7）如移动座椅4到达排队终点位置，向移动座椅4发送停止指令；移动座椅4的工作步骤如下：（1）预设运动状态值是前进、左转、右转、停止中的一个；（2）当人体感应器42感应到有人接近移动座椅4，向控制器43发送接近状态值=1，当感应不到有人接近移动座椅4，向控制器43发送接近状态值=0；（3）当称重模块41测得重量值>=1公斤，向控制器43发送载人状态值=1，当称重模块41测得重量值<1公斤，向控制器43发送载人状态值=0；（4）接近状态值从0变为1，说明有人来坐移动座椅4，运动状态值=停止；（5）载人状态值从1变为0，说明移动座椅4上的人要离开，控制器43向运动模块45发停止运动指令，移动座椅4停止运动；（6）接收到位置服务器1发送的前进指令，如运动状态值=停止，运动状态值=停止；否则，运动状态值=前进；（7）接收到位置服务器1发送的左转指令，如运动状态值=停止，运动状态值=停止；否则，运动状态值=左转；（8）接收到位置服务器1发送的右转指令，如运动状态值=停止，运动状态值=停止；否则，运动状态值=右转；（9）接收到位置服务器1发送的停止指令，运动状态值=停止；（10）如运动状态值=停止，控制器43向运动模块45发停止指令，移动座椅4停止；（11）如运动状态值=左转，控制器43向运动模块4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医院图像定位排座系统，其特征在于包括：网络摄像机、位置服务器、移动座椅、无线网络；所述网络摄像机、位置服务器和移动座椅通过无线网络连接和通讯；所述网络摄像机至少有1个，安装在房间顶部，实时采集医院候诊厅内图像，并通过网络发送给位置服务器；所述位置服务器实时分析医院候诊厅内图像，识别出移动座椅的位置，向移动座椅发送下一个移动位置数据，使移动座椅按预设排队路径移动；所述移动座椅至少1个，由称重模块、人体感应器、通讯模块、运动模块及控制器组成，可左转、右转、直行或停止；所述称重模块设置在移动座椅上部，实时测量移动座椅上人和物的重量值，重量值由控制器读取；所述人体感应器感应到有人接近移动座椅时，向控制器发送报警信号，控制器控制运动模块使移动座椅停止；所述运动模块在移动座椅底部，包括3轮或4轮，其中至少2个电机轮，受控制器控制，实现移动座椅左转、右转、直行或停止；所述通讯模块实现移动座椅的网络通讯；所述控制器设置在移动座椅里，与人体感应器、称重模块、通讯模块、运动模块连接；所述地标线的路径根据医院的场地进行设置；位置服务器的工作步骤如下：（1）位置服务器预设移动座椅的排队路径和排队终点位置；（2）位置服务器读取1帧医院候诊厅内图像，识别出移动座椅的当前位置和方向；（3）如移动座椅在排队路径上，向移动座椅发送前进指令；（4）如移动座椅左偏排队路径，向移动座椅发送右转指令；（5）如移动座椅右偏排队路径，向移动座椅发送左转指令；（6）如移动座椅前方有障碍物，向移动座椅发送停止指令；（7）如移动座椅到达排队终点位置，向移动座椅发送停止指令；移动座椅的工作步骤如下：（1）预设运动状态值是前进、左转、右转、停止中的一个；（2）当人体感应器感应到有人接近移动座椅，向控制器发送接近状态值=1，当感应不到有人接近移动座椅，向控制器发送接近状态值=0；（3）当称重模块测得重量值>=1公斤，向控制器发送载人状态值=1，当称重模块测得重量值<1公斤，向控制器发送载人状态值=0；（4）接近状态值从0变为1，说明有人来坐移动座椅，运动状态值=停止；（5）载人状态值从1变为0，说明移动座椅上的人要离开，控制器向运动模块发停止运动指令，移动座椅停止运动；（6）接收到位置服务器发送的前进指令，如运动状态值=停止，运动状态值=停止；否则，运动状态值=前进；（7）接收到位置服务器发送的左转指令，如运动状态值=停止，运动状态值=停止；否则，运动状态值=左转；（8）接收到位置服务器发送的右转指令，如运动状态值=停止，运动状态值=停止；否则，运动状态值=右转；（9）接收到位置服务器发送的停止指令，运动状态值=停止；（10）如运动状态值=停止，控制器向运动模块发停止指令，移动座椅停止；（11）如运动状态值=左转，控制器向运动模块发左转指令，移动座椅左转；（12）如运动状态值=右转，控制器向运动模块发右转指令，移动座椅右转；（13）如运动状态值=前进，控制器向运动模块发前进指令，移动座椅前进。...

【技术特征摘要】
1.一种医院图像定位排座系统，其特征在于包括：网络摄像机、位置服务器、移动座椅、无线网络；所述网络摄像机、位置服务器和移动座椅通过无线网络连接和通讯；所述网络摄像机至少有1个，安装在房间顶部，实时采集医院候诊厅内图像，并通过网络发送给位置服务器；所述位置服务器实时分析医院候诊厅内图像，识别出移动座椅的位置，向移动座椅发送下一个移动位置数据，使移动座椅按预设排队路径移动；所述移动座椅至少1个，由称重模块、人体感应器、通讯模块、运动模块及控制器组成，可左转、右转、直行或停止；所述称重模块设置在移动座椅上部，实时测量移动座椅上人和物的重量值，重量值由控制器读取；所述人体感应器感应到有人接近移动座椅时，向控制器发送报警信号，控制器控制运动模块使移动座椅停止；所述运动模块在移动座椅底部，包括3轮或4轮，其中至少2个电机轮，受控制器控制，实现移动座椅左转、右转、直行或停止；所述通讯模块实现移动座椅的网络通讯；所述控制器设置在移动座椅里，与人体感应器、称重模块、通讯模块、运动模块连接；所述地标线的路径根据医院的场地进行设置；位置服务器的工作步骤如下：（1）位置服务器预设移动座椅的排队路径和排队终点位置；（2）位置服务器读取1帧医院候诊厅内图像，识别出移动座椅的当前位置和方向；（3）如移动座椅在排队路径上，向移动座椅发送前进指令；（4）如移动座椅左偏排队路径，向移动座椅发送右转指令；（5）如移动座椅右偏排队路径，向移动座椅发送左转指令；（6）如移...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：合肥全飞信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34