永磁同步曳引机磁极码的校正方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法和系统，所述方法包括：获取永磁同步曳引机的初始磁极码，检测电梯根据初始磁极码运行过程中，永磁同步曳引机的第一电流；对初始磁极码进行调大和/或调小，分别检测电梯根据各个调整后的初始磁极码运行过程中，永磁同步曳引机的第二电流；从第一电流、第二电流中得到最小电流，根据最小电流对应的磁极码校正永磁同步曳引机的磁极码。本发明专利技术的电梯能够自动校正永磁同步曳引机的磁极码，提高磁极码调整的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
永磁同步曳引机磁极码的校正方法和系统
本专利技术涉及电梯
，特别是涉及一种永磁同步曳引机磁极码的校正方法和系统。
技术介绍
在采用永磁同步曳引机的电梯系统中，通常用磁极码描述的是同步电机转子与旋转编码器码盘相对位置关系的数据。虽然永磁同步曳引机的旋转编码器一旦安装，旋转编码器与永磁同步曳引机转子的相对位置就基本固定不变。但是随着使用时间变化，电梯运行环境各异、加之可能存在的各类干扰，或者安装时工艺质量好坏等多种因素，磁极的相对位置也会渐渐发生偏移。随着时间的日积月累，或者环境突然变化而出现严重干扰的情况下，磁极码的偏差超过一定范围，此时若控制系统依然沿用原先(电梯安装时期)人工测定的磁极码控制电机运行的话，将影响到电梯系统控制的准确性，从而会影响变频模块寿命，严重时会出现溜车、飞车等安全事故。目前应对这种问题的处理方法，还仅仅通过电梯各种运行时的异象反应出来，然后通过人为去重新调整磁极码来进行改善；或者在异常现象未发生前，每次电梯维保时期内，维保人员主动进行磁极码的检测来进行纠偏。通常这种方法依赖于维保人员的经验，不同的维保人员调节的结果可能不同，从而使曳引机磁极码校正的可靠性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取永磁同步曳引机的初始磁极码，检测电梯根据所述初始磁极码运行过程中，永磁同步曳引机的第一电流；对所述初始磁极码进行调大和/或调小，分别检测电梯根据各个调整后的初始磁极码运行过程中，所述永磁同步曳引机的第二电流；从所述第一电流、第二电流中得到最小电流，根据所述最小电流对应的磁极码校正所述永磁同步曳引机的磁极码。

【技术特征摘要】
1.一种电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取永磁同步曳引机的初始磁极码，检测电梯根据所述初始磁极码运行过程中，永磁同步曳引机的第一电流；对所述初始磁极码进行调大和/或调小，分别检测电梯根据各个调整后的初始磁极码运行过程中，所述永磁同步曳引机的第二电流；从所述第一电流、第二电流中得到最小电流，根据所述最小电流对应的磁极码校正所述永磁同步曳引机的磁极码。2.根据权利要求1所述的电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法，其特征在于，所述获取永磁同步曳引机的初始磁极码之前，还包括：检测电梯的运行状态，若为闲驶状态，然后获取永磁同步曳引机的初始磁极码。3.根据权利要求1所述的电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法，其特征在于，所述根据所述最小电流对应的磁极码校正所述永磁同步曳引机的磁极码，包括：将所述永磁同步曳引机的磁极码修改为所述最小电流对应的磁极码。4.根据权利要求1所述的电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法，其特征在于，所述对所述初始磁极码进行调大和/或者调小，包括：按照设定的第一步长对所述初始磁极码进行调大；按照设定的第二步长对所述初始磁极码进行调小。5.根据权利要求1所述的电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法，其特征在于，所述检测电梯根据所述初始磁极码运行过程中，永磁同步曳引机的第一电流，包括：检测电梯根据所述初始磁极码运行过程中，到达设定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪炜斌，郑海彬，张云，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44