用于沟渠成型的滑模设备、滑模方法及其施工方法技术

公开了一种用于沟渠成型的滑模设备、滑模方法及施工方法，架设在沟渠中的滑模设备包括用于引导所述滑模设备前进的滑模导向部(1)、用于浇筑混凝土的浇筑仓(2)、用于驱动滑模设备的液压反推挤压部(3)、用于滑模成型的滑模成型部(4)和处理器(5)，处理器(5)基于速度传感器(13)测量的速度信号和位置传感器(7)测量的开度信号调节浇筑门(6)的开度使得在每段沟渠上获得均匀的混凝土落料量；所述处理器(5)监测速度信号的周期性变化曲线，当速度的周期性变化曲线小于或大于预定范围，处理器(5)增大或降低液压油泵(8)的油压以调节所述周期性变化曲线处于预定范围。

Slip form equipment, sliding mode method and its construction method for ditch forming

A method for sliding sliding mode equipment, molding ditches and construction method are disclosed, sliding equipment erection in the sewer for guiding the sliding guide part along the sliding device (1) for pouring concrete (2), for the hydraulic driving device of backstepping sliding mode (3), for extrusion the sliding mode forming part (4) of the sliding molding and the processor (5), a processor (5) based on the speed sensor (13) speed signal and the position sensor (7) opening signal regulating pouring gate measurements (6) opening so as to obtain uniform concrete in each section of the ditch on the blanking amount; the processor (5) periodic monitoring curve of speed signal, periodic change curve when the speed is less than or greater than the predetermined range, the processor (5) increase or decrease the hydraulic pump (8) pressure to adjust the periodic variation curve is in a predetermined range .

【技术实现步骤摘要】
用于沟渠成型的滑模设备、滑模方法及其施工方法
本专利技术涉及铁路边沟渠混凝土施工
，特别是一种用于沟渠成型的滑模设备、滑模方法及其施工方法。
技术介绍
随着我国高速铁路的迅猛发展，传统沟渠施工采用普通挖掘机开挖人工修边的开挖方式与采用普通定型模板进行立模、拆模、倒模等多工序的浇筑方，小块模板拼装，人工用临时固定支撑，并且模板安拆费工、费时，模板支撑不牢固，容易跑模，模板周转次数低、损耗大，排水沟线性精度还很难控制，容易返工，导致工作效率降低，影响正常施工进度，加大成本。专利文献1公开了一种机械化水沟模板，包括模板(1)，固定模板的主架结构、安设于主架结构上的自动提升系统，动力系统，所述主架结构为底部安设行进机构的固定桁架(2)，所述固定桁架(2)为上下两道主横梁(2.1)，主横梁中间间隔用4道纵向支撑(2.2)固定，行进机构为固定桁架(2)底部设有底轴，底轴两端安设行进轮(3)；所述自动提升系统为主横梁(2.1)上安设的移动横架(4)，移动横架(4)外侧设连杆(5)，连杆(5)连接模板(1)；所述动力系统为安设于主横梁(2.1)之间的油缸(6)和变速电机。该专利能够快速、准确的控制线性，工作时间和用工数量降低了原来的二分之一，而且施工质量提高，施工成本降低。但该专利仍然需要安装和调试模板，施工效率仍不满足施工进度要求，整体强度差以及防渗性不够等缺陷。专利文献2公开了一种利用振搅式自行滑模连续浇筑路基边沟的施工方法，包括以下步骤：1)场地平整：施工前对施工段落水沟的原地面进行平整，根据排水方向调整出纵向的排水坡度，利用压路机压实水沟，根据施工图纸，对施工段落水沟中心及边桩进行放样；2)沟槽开挖：根据水沟沟槽尺寸定制标准定型挖斗，沟槽开挖采用挖机装配定型挖斗实现水沟沟槽一次性开挖成型；3)振搅式自行滑模吊装：在沟槽顶面安装滑模行进轨道(5)，吊装振搅式自行滑模，将其放置在水沟沟槽初始浇筑位置，振搅式自行滑模前端梁走行轮(4)落在行进轨道内，振搅式自行滑模中线、行进轨道中线与水沟沟槽中线重合；4)混凝土连续浇筑：混凝土集中拌制，采用专用运输车运输到施工现场，用吊车将混凝土吊运并灌注至振搅式自行滑模的进料仓(12)内，振搅式自行滑模通过其内部的液压油缸(7)挤压已灌注的混凝土，并利用其产生的反向推力行进，进行连续的作业运动，水沟一次性浇筑成型，浇筑方向和标高通过水沟沟槽两侧安放的行进轨道控制；5)人工收光抹面：振搅式自行滑模浇筑成型后，由人工随后进行二次压光收面；6)置沉降缝：水沟内间隔设置沉降缝，在水沟混凝土收完面之后经尺量确定沉降缝设置位置，利用切刀切出沉降缝；7)养护：混凝土浇筑并收面后6h内覆盖塑料薄膜全封闭进行养生。该专利行进过程中即浇筑水沟成型，无需人工反复安装、拆除、倒运模板与等待混凝土凝固的环节，大幅提高了施工效率，滑模自主行进形成的混凝土挤压力与自带附着式振捣器提升了混凝土的密实度与浇筑质量，但该专利需要耗费人工和成本铺设轨道，该滑模架体无法对沟渠行进前方的杂质进行清理，既影响成型质量又影响滑模速度，而滑模速度对施工效率和施工质量均有重大影响，滑模速度不平稳导致混凝土落料量不均匀，这导致沟渠的混凝土成型不均匀且滑模速度不平稳还导致铺设的混凝土成型对象质量下降，影响其密度度和防渗性，该专利还有一个缺陷在于只能用于一种尺寸的沟渠的施工，应用性差。专利文献3公开了铁路混凝土路肩滑模摊铺机，包括主机架、履带行走装置、混凝土输装置和模板系统，所述履带行走装置、混凝土输送装置和模板系统均设置在主机架上；所述模板系统悬挂在所述主机架的侧面，由依次连接的储料仓、振捣仓和挤压模板组成，所述储料仓的进料口与混凝土输送装置连接，所述振捣仓斜向连接储料仓和挤压模板，所述振捣仓内设有用于将混凝土振捣密实的高频振捣棒，所述挤压模板是与待成型的路肩形状匹配的定型钢模。该专利随着牵引主机向前滑行，模具中的混凝土混合料通过振捣棒或挤压方式密实成型，在滑模机后铺出连续的构造物，但该专利需要复杂巨大的牵引设备，成本高，且牵引速度影响滑模施工，引起滑模速度不平稳可导致混凝土落料量不均匀，这导致沟渠的混凝土成型不均匀且滑模速度不平稳还导致铺设的混凝土成型对象质量下降，影响其密度度和防渗性，该专利不适合在狭窄范围内施工。现有技术文献专利文献专利文献1：中国专利公开CN205295849U号专利文献2：中国专利公开CN106245488A号专利文献3：中国专利公开CN206127766U号
技术实现思路
专利技术要解决的问题如上所述，本专利技术需要提供一种用于沟渠的滑模设备，该滑模设备不需要架设轨道，也不需要复杂笨重的燃油机驱动的牵引式驱动，能够轻便地架设在沟渠上行进；该滑模设备能够克服由于速度不稳定导致的施工效率下降以及施工质量下降的缺陷；该滑模设备施工的同时能够清除前方杂物以及优化前进阻力；该滑模设备应用范围广，能够适用于不同尺寸的沟渠施工要求，该滑模设备能够实现连续滑膜挤压成型，施工效率高，成渠线性精度高，混凝土密实防渗性好的优点。解决问题的方案本专利技术人等为了达成上述目的而进行了深入研究，具体而言，本专利技术提供一种用于沟渠成型的滑模设备，架设在沟渠中的滑模设备包括用于引导所述滑模设备前进的滑模导向部、用于浇筑混凝土的浇筑仓、用于驱动滑模设备的液压反推挤压部、用于滑模成型的滑模成型部和处理器，设在所述滑模设备的正前方的滑模导向部的前表面为锥形表面，所述浇筑仓设有可调节开度的浇筑门和测量浇筑门开度的位置传感器，所述液压反推挤压部包括液压油泵和可伸缩的液压杆，滑模成型部包括作为内模的成型仓和用于挤压所述混凝土的挤压装置，所述成型仓的外壁和沟渠的内壁形成待成型的型腔，所述成型仓设有测量成型仓移动速度的速度传感器；所述浇筑门、挤压装置和成型仓之间构成连通所述型腔的浇注通道，连接滑模导向部和滑模成型部的液压杆设在远离滑模设备重心且靠近滑模成型部的一侧，所述处理器基于速度传感器测量的速度信号和所述位置传感器测量的开度信号调节所述浇筑门的开度使得在每段沟渠上获得均匀的混凝土落料量；所述处理器监测所述速度信号的周期性变化曲线，当速度的周期性变化曲线小于或大于预定范围，处理器增大或降低所述液压油泵的油压以调节所述周期性变化曲线处于预定范围。在所述的用于沟渠成型的滑模设备中，所述成型仓包括内腔和可拆卸地固定连接内腔的挤压成型体，用于对混凝土挤压成型的挤压成型体包括底壁、左侧壁、右侧壁和顶壁。在所述的用于沟渠成型的滑模设备中，所述成型仓包括底壁、左侧壁、右侧壁和顶壁，所述底壁、左侧壁、右侧壁分别平行于沟渠的底部、沟渠的左侧边和右侧边，其中，左侧壁和底壁经由第一角度可调节部件连接，所述右侧壁和底壁经由第二角度可调节部件连接，左侧壁和右侧壁经由可调节尺寸的支撑件支撑。在所述的用于沟渠成型的滑模设备中，所述成型仓包括可套合的第一子成型仓和第二子成型仓，所述第二子成型仓经由可调节尺寸的支撑套套合在第一子成型仓上，所述第一子成型仓和第二子成型仓共用一个顶壁。在所述的用于沟渠成型的滑模设备中，所述滑模设备经由弧形滑板架设在沟渠两侧上，当所述液压杆伸长推送所述滑模导向部时，所述滑模设备经由所述弧形滑板向前行进。在所述的用于沟渠成型的滑模设备中，所述滑模设备设有供水装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于沟渠成型的滑模设备，架设在沟渠中的滑模设备包括用于引导所述滑模设备前进的滑模导向部(1)、用于浇筑混凝土的浇筑仓(2)、用于驱动滑模设备的液压反推挤压部(3)、用于滑模成型的滑模成型部(4)和处理器(5)，其特征在于：设在所述滑模设备的正前方的滑模导向部(1)的前表面为锥形表面，所述浇筑仓(2)设有可调节开度的浇筑门(6)和测量浇筑门(6)开度的位置传感器(7)，所述液压反推挤压部(3)包括液压油泵(8)和可伸缩的液压杆(9)，滑模成型部(4)包括作为内模的成型仓(10)和用于挤压所述混凝土的挤压装置(11)，所述成型仓(10)的外壁和沟渠的内壁形成待成型的型腔(12)，所述成型仓(10)设有测量成型仓(10)移动速度的速度传感器(13)；所述浇筑门(6)、挤压装置(11)和成型仓(10)之间构成连通所述型腔(12)的浇注通道(14)，连接滑模导向部(1)和滑模成型部(4)的液压杆(9)设在远离滑模设备重心且靠近滑模成型部(4)的一侧，所述处理器(5)基于速度传感器(13)测量的速度信号和所述位置传感器(7)测量的开度信号调节所述浇筑门(6)的开度使得在每段沟渠上获得均匀的混凝土落料量；所述处理器(5)监测所述速度信号的周期性变化曲线，当速度的周期性变化曲线小于或大于预定范围，处理器(5)增大或降低所述液压油泵(8)的油压以调节所述周期性变化曲线处于预定范围。...

【技术特征摘要】
1.一种用于沟渠成型的滑模设备，架设在沟渠中的滑模设备包括用于引导所述滑模设备前进的滑模导向部(1)、用于浇筑混凝土的浇筑仓(2)、用于驱动滑模设备的液压反推挤压部(3)、用于滑模成型的滑模成型部(4)和处理器(5)，其特征在于：设在所述滑模设备的正前方的滑模导向部(1)的前表面为锥形表面，所述浇筑仓(2)设有可调节开度的浇筑门(6)和测量浇筑门(6)开度的位置传感器(7)，所述液压反推挤压部(3)包括液压油泵(8)和可伸缩的液压杆(9)，滑模成型部(4)包括作为内模的成型仓(10)和用于挤压所述混凝土的挤压装置(11)，所述成型仓(10)的外壁和沟渠的内壁形成待成型的型腔(12)，所述成型仓(10)设有测量成型仓(10)移动速度的速度传感器(13)；所述浇筑门(6)、挤压装置(11)和成型仓(10)之间构成连通所述型腔(12)的浇注通道(14)，连接滑模导向部(1)和滑模成型部(4)的液压杆(9)设在远离滑模设备重心且靠近滑模成型部(4)的一侧，所述处理器(5)基于速度传感器(13)测量的速度信号和所述位置传感器(7)测量的开度信号调节所述浇筑门(6)的开度使得在每段沟渠上获得均匀的混凝土落料量；所述处理器(5)监测所述速度信号的周期性变化曲线，当速度的周期性变化曲线小于或大于预定范围，处理器(5)增大或降低所述液压油泵(8)的油压以调节所述周期性变化曲线处于预定范围。2.根据权利要求1所述的用于沟渠成型的滑模设备，其特征在于：所述成型仓(10)包括内腔和可拆卸地固定连接内腔的挤压成型体，用于对混凝土挤压成型的挤压成型体包括底壁、左侧壁、右侧壁和顶壁。3.根据权利要求1所述的用于沟渠成型的滑模设备，其特征在于：所述成型仓(10)包括底壁、左侧壁、右侧壁和顶壁，所述底壁、左侧壁、右侧壁分别平行于沟渠的底部、沟渠的左侧边和右侧边，其中，左侧壁和底壁经由第一角度可调节部件连接，所述右侧壁和底壁经由第二角度可调节部件连接，左侧壁和右侧壁经由可调节尺寸的支撑件支撑。4.根据权利要求1所述的用于沟渠成型的滑模设备，其特征在于：所述成型仓(10)包括可套合的第一子成型仓和第二子成型仓，所述第二子成型仓经由可调节尺寸的支撑套套合在第一子成型仓上，所述第一子成型仓和第二子成型仓共用一个顶壁。5.根据权利要求1所述的用于沟渠成型的滑模设备，其特征在于：所述滑模设备经由弧形滑板(15)架设在沟渠两侧上，当所述液压杆(9)伸长推送所述滑模导向部(1)时，所述滑模设备经由所述弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡德钩，姚建平，楼梁伟，董亮，陈宇蛟，孟晓妹，熊亚军，李斯，石越峰，庞帅，陈晨，
申请(专利权)人：北京铁科特种工程技术开发公司，
类型：发明
国别省市：北京,11