一种电机制作转子叠片用自动安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机制作转子叠片用自动安装装置，包括工作台、旋转立柱和控制器，所述工作台底部安装有所述控制器，所述工作台上面一侧设置有放料盘，另一侧安装有转子轴，所述转子轴上面安装有导向柱，所述工作台的中心位置安装有所述旋转立柱，所述旋转立柱的顶部安装有转盘，所述转盘上面安装有与所述旋转立柱连接的旋转电机，所述旋转电机两侧位于所述转盘上面均安装有伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆头部安装有支架，所述支架的中心位置安装有红外检测探头。有益效果在于：可自动将叠片装入所述转子轴，并对叠片进行逐一单个压紧，保证压紧的密实度，且可根据电机大小设定压紧力，提高安装效率，降低人工劳动量。

Automatic mounting device for rotor lamination made by motor

The utility model discloses an automatic mounting device for a motor rotor lamination production, including working table, rotary column and controller, the bottom of the table are provided with the controller, one side of the worktable is arranged above the discharge disc, the other side is provided with a rotor shaft, the rotor shaft are installed on the guide column the center position of the work table, the installation of the rotary column, the top of the column is installed on the rotating turntable, the turntable are installed on the rotary motor is connected with the rotating column, the rotating motor positioned on both sides of the wheel are provided with telescopic cylinder, the piston rod head telescopic cylinder install bracket, the center position of the bracket is provided with an infrared detection probe. The invention has the advantages that can be automatically laminated into the rotor shaft, and one by one single pressing of laminations, ensure the compactness of compaction, and according to the motor size pressing force, improve the installation efficiency, reduce the amount of manual labor.

【技术实现步骤摘要】
一种电机制作转子叠片用自动安装装置
本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种电机制作转子叠片用自动安装装置。
技术介绍
叠片式电机的转子由转子轴和叠片构成，叠片转子可减少涡流及其他损耗，避免电机高速运转时转矩降低。而叠片转子由于需在转子轴上并列安装多个叠片，且需对叠片进行压紧。传统的安装方式是人工将叠片逐一装在转子轴上后，再通过压机将叠片压紧，因此工作量大，且效率低，不同的电机其叠片的压紧力也不同，还需通过不同压机进行压紧。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电机制作转子叠片用自动安装装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种电机制作转子叠片用自动安装装置，包括工作台、旋转立柱和控制器，所述工作台底部安装有所述控制器，所述工作台上面一侧设置有放料盘，另一侧安装有转子轴，所述转子轴上面安装有导向柱，所述工作台的中心位置安装有所述旋转立柱，所述旋转立柱的顶部安装有转盘，所述转盘上面安装有与所述旋转立柱连接的旋转电机，所述旋转电机两侧位于所述转盘上面均安装有伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆头部安装有支架，所述支架的中心位置安装有红外检测探头，所述支架下面安装有压头，所述压头的底部镶嵌有电磁铁，所述电磁铁内侧设置有压力感应器。上述结构中，转子叠片放置在所述放料盘内，位于所述放料盘上方的所述伸缩缸向下伸出，将所述压头向下顶出，当所述红外检测探头检测到下方的叠片时，所述电磁铁得电，当所述压头接近叠片时，所述电磁铁通过磁力将叠片吸起，所述伸缩缸向回收缩，同时所述旋转电机带动所述转盘旋转180°，使携带叠片的所述压头转至所述导向柱上方，此时所述红外检测探头检测到下方的所述导向柱，并将此信号传送至所述控制器，所述控制器控制所述电磁铁失电，叠片自动掉落在所述导向柱上，并由所述导向柱的圆锥导向面自动调整安装孔位置，使叠片的中心孔与所述转子轴的中心孔重合，所述伸缩缸再次伸出，使所述压头向下伸出，将落在所述转子轴上的叠片向下压，当所述压力感应器的检测压力达到设定值时，所述伸缩缸自动缩回，完成叠片的安装。为了进一步提高自动安装装置的使用功能，所述放料盘的中心、所述转子轴的中心和所述旋转立柱的中心在同一直线上，且所述放料盘和所述转子轴对称分布在所述旋转立柱两侧。为了进一步提高自动安装装置的使用功能，所述导向柱头部为圆锥形，底部通过插扣方式连接安装在所述转子轴上。为了进一步提高自动安装装置的使用功能，所述伸缩缸为电动缸、气缸或液压缸中的任一种，与所述控制器电连接，两个所述伸缩缸对称分布在所述旋转电机两侧，且头部均朝下。为了进一步提高自动安装装置的使用功能，所述伸缩缸中心到所述旋转电机中心的距离与所述导向柱中心到所述旋转立柱中心的距离相等。为了进一步提高自动安装装置的使用功能，所述压头为中空的环形SMC板。为了进一步提高自动安装装置的使用功能，所述红外检测探头的有效检测距离为5-8cm。有益效果在于：可自动将叠片装入所述转子轴，并对叠片进行逐一单个压紧，保证压紧的密实度，且可根据电机大小设定压紧力，提高安装效率，降低人工劳动量。附图说明图1是本技术所述一种电机制作转子叠片用自动安装装置的主视图。附图标记说明如下：1、工作台；2、放料盘；3、旋转立柱；4、压头；5、支架；6、伸缩缸；7、转盘；8、旋转电机；9、红外检测探头；10、电磁铁；11、压力感应器；12、导向柱；13、转子轴；14、控制器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1所示，一种电机制作转子叠片用自动安装装置，包括工作台1、旋转立柱3和控制器14，工作台1底部安装有控制器14，控制器14用于设定压紧力并控制设备工作，工作台1上面一侧设置有放料盘2，另一侧安装有转子轴13，转子轴13上面安装有导向柱12，工作台1的中心位置安装有旋转立柱3，旋转立柱3的顶部安装有转盘7，转盘7上面安装有与旋转立柱3连接的旋转电机8，旋转电机8两侧位于转盘7上面均安装有伸缩缸6，伸缩缸6的活塞杆头部安装有支架5，支架5的中心位置安装有红外检测探头9，支架5下面安装有压头4，压头4的底部镶嵌有电磁铁10，电磁铁10内侧设置有压力感应器11。上述结构中，转子叠片放置在放料盘2内，位于放料盘2上方的伸缩缸6向下伸出，将压头4向下顶出，当红外检测探头9检测到下方的叠片时，电磁铁10得电，当压头4接近叠片时，电磁铁10通过磁力将叠片吸起，伸缩缸6向回收缩，同时旋转电机8带动转盘7旋转180°，使携带叠片的压头4转至导向柱12上方，此时红外检测探头9检测到下方的导向柱12，并将此信号传送至控制器14，控制器14控制电磁铁10失电，叠片自动掉落在导向柱12上，并由导向柱12的圆锥导向面自动调整安装孔位置，使叠片的中心孔与转子轴13的中心孔重合，伸缩缸6再次伸出，使压头4向下伸出，将落在转子轴13上的叠片向下压，当压力感应器11的检测压力达到设定值时，伸缩缸6自动缩回，完成叠片的安装。为了进一步提高自动安装装置的使用功能，放料盘2的中心、转子轴13的中心和旋转立柱3的中心在同一直线上，且放料盘2和转子轴13对称分布在旋转立柱3两侧，导向柱12头部为圆锥形，底部通过插扣方式连接安装在转子轴13上，伸缩缸6为电动缸、气缸或液压缸中的任一种，与控制器14电连接，两个伸缩缸6对称分布在旋转电机8两侧，且头部均朝下，伸缩缸6中心到旋转电机8中心的距离与导向柱12中心到旋转立柱3中心的距离相等，压头4为中空的环形SMC板，红外检测探头9的有效检测距离为8-10cm。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机制作转子叠片用自动安装装置，其特征在于：包括工作台、旋转立柱和控制器，所述工作台底部安装有所述控制器，所述工作台上面一侧设置有放料盘，另一侧安装有转子轴，所述转子轴上面安装有导向柱，所述工作台的中心位置安装有所述旋转立柱，所述旋转立柱的顶部安装有转盘，所述转盘上面安装有与所述旋转立柱连接的旋转电机，所述旋转电机两侧位于所述转盘上面均安装有伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆头部安装有支架，所述支架的中心位置安装有红外检测探头，所述支架下面安装有压头，所述压头的底部镶嵌有电磁铁，所述电磁铁内侧设置有压力感应器。

【技术特征摘要】
1.一种电机制作转子叠片用自动安装装置，其特征在于：包括工作台、旋转立柱和控制器，所述工作台底部安装有所述控制器，所述工作台上面一侧设置有放料盘，另一侧安装有转子轴，所述转子轴上面安装有导向柱，所述工作台的中心位置安装有所述旋转立柱，所述旋转立柱的顶部安装有转盘，所述转盘上面安装有与所述旋转立柱连接的旋转电机，所述旋转电机两侧位于所述转盘上面均安装有伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆头部安装有支架，所述支架的中心位置安装有红外检测探头，所述支架下面安装有压头，所述压头的底部镶嵌有电磁铁，所述电磁铁内侧设置有压力感应器。2.根据权利要求1所述的一种电机制作转子叠片用自动安装装置，其特征在于：所述放料盘的中心、所述转子轴的中心和所述旋转立柱的中心在同一直线上，且所述放料盘和所述转子轴对称分布在所述旋转立柱两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华彬，张鹏，张倩倩，
申请(专利权)人：山东欧宇动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37