一种爬行冲击式电网架空线路除冰装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是针对架空输电线路的冬季结冰问题设计的一种三轮卡线式沿输电线路爬行的除冰装置，本实用新型专利技术利用自然环境下形成的线路覆冰较脆，粘性小的特点，采用锥形震动撞击和齿轮滚动相结合的方式对高压输电架空线路实行机械化除冰，装配采用自动化三轮卡线机构，卡线机构具有一定的弹性，通过施加预载荷防止运动过程中的打滑现象，实现水平线路和坡度较陡线路的除冰作业，除冰过程中，空载运行时锯齿联轴器脱离，降低电机的输出功率，提高除冰的能量利用率，本实用新型专利技术进行改进可衍生一些列自动化程度高并能够适应不同工况规格输电线路的系列除冰装置。

Creeping impact type ice removing device for overhead line of power grid

The utility model is for overhead transmission line in winter ice removing device for three problems in the design of the card wire crawling along the transmission line, the utility model uses the natural environment under the line formation of ice is brittle, viscosity is small, with conical shock and rolling gear combination to implement mechanized the ice on the high voltage transmission overhead line, assembly automation three wire clamping mechanism, cable clip structure has certain elasticity, by applying preload to prevent slipping phenomenon in the course of the campaign, the ice removing operation level of transmission line and steep slope line, the deicing process, no-load tooth coupling detachment, reduce the output power of motor the improved deicing energy utilization rate is improved by the utility model can be derived a series of high degree of automation and can adapt to different working specifications of transmission lines A series of de icing devices for roads.

【技术实现步骤摘要】
一种爬行冲击式电网架空线路除冰装置
本技术一种爬行冲击式电网架空线路除冰装置，属于机械工程，工业安全生产，架空线路输配电

技术介绍
随着我国经济的快速发展，大容量的超高压输电线路越来越多，线路穿越的地理环境也更加复杂，给线路的维护带来诸多困难。同时，植被覆盖率的减少，裸地面积的增加，导致了草地退化，为冰雪灾情的扩大提供了潜在条件。随着输电线上积雪和冰凌载荷的加重，特别是当极端的天气灾害发生时，线路覆冰厚度往往就会远远超出设计标准规定的水平，带来非常严重的后果。我国是输电线路覆冰最为严重的国家之一，线路冰害事故发生的概率居世界前列。为了保证电力系统的可靠性，减少能源的消耗，提高除冰的效率，维护工人的安全，开发一种可以全部或部分替代人工来进行除冰作业的新型除冰设备一直是近年来国内外有关研究的热点。研制安全有效的高压输电线路除冰设备具有良好的应用前景和实际意义。目前国内外对于输电线路巡线机器人的研究，巡线机器人主要是工作在天气良好的环境中对线路进行损伤检测。而除冰机器人要求其在恶劣环境中能对输电线路进行除冰作业，对其的功能、结构、通信、动力等方面都有着特殊的要求，现有的巡线机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬行冲击式电网架空线路除冰装置，其特征在于，包括冲击破冰机构、机架（3）、夹紧驱动机构和控制机构，所述机架（3）的前部设置有冲击破冰机构，所述机架（3）的后部设置有夹紧驱动机构，所述控制机构位于机架（3）的下部，所述控制机构用于控制冲击破冰机构和夹紧驱动机构；所述冲击破冰机构的结构为：包括头部（1）、弹簧（2）、锯齿联轴器（5）和前电机（6），所述前电机（6）固定设置在机架（3）的前电机安装板（18）上，所述锯齿联轴器（5）的活动端尾部设置在前电机（6）的输出端上，所述锯齿联轴器（5）的固定端尾部设置在机架（3）上，所述锯齿联轴器（5）的活动端头部和所述锯齿联轴器（5）的固定端头部相对设置...

【技术特征摘要】
1.一种爬行冲击式电网架空线路除冰装置，其特征在于，包括冲击破冰机构、机架（3）、夹紧驱动机构和控制机构，所述机架（3）的前部设置有冲击破冰机构，所述机架（3）的后部设置有夹紧驱动机构，所述控制机构位于机架（3）的下部，所述控制机构用于控制冲击破冰机构和夹紧驱动机构；所述冲击破冰机构的结构为：包括头部（1）、弹簧（2）、锯齿联轴器（5）和前电机（6），所述前电机（6）固定设置在机架（3）的前电机安装板（18）上，所述锯齿联轴器（5）的活动端尾部设置在前电机（6）的输出端上，所述锯齿联轴器（5）的固定端尾部设置在机架（3）上，所述锯齿联轴器（5）的活动端头部和所述锯齿联轴器（5）的固定端头部相对设置，并能相互匹配，所述头部（1）活动设置在机架（3）的前端，且所述头部（1）和机架（3）的前端之间设置有弹簧（2），所述弹簧（2）为头部（1）提供推力使头部（1）不与浮冰接触时，保持锯齿联轴器（5）的固定端头部和锯齿联轴器（5）的活动端头部分离；所述夹紧驱动机构的结构为：包括前轮（4）、后驱动电机（7）、后轮（8）、电动缸（9）和中轮（14），所述前轮（4）和后轮（8）分别通过转轴与机架（3）固定装配，用于挂在电线上承载设备重量，所述中轮（14）安装在底部的连杆夹紧机构上从底部压紧电线，与前轮（4）和后轮（8）配合形成三点式抱紧机构，所述后驱动电机（7）和电动缸（9）均固定设置在机架（3）的后电机安装板（19）上，所述后驱动电机（7）用于驱动后轮（8）在电线上移动，所述电动缸（9）通过连杆夹紧机构驱动中轮（14）松开或夹紧电线。2.根据权利要求1所述的一种爬行冲击式电网架空线路除冰装置，其特征在于，所述头部（1）的结构为：包括锥齿、滑杆（25）和推杆（26），所述锥齿位于头部（1）的前端，所述滑杆（25）和推杆（26）均位于头部（1）的后端，所述头部（1）通过滑杆（25）对应插装在机架（3）的滑杆套筒（16）内，所述滑杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫宏伟，焦彪彪，杜雯西，崔子梓，马建强，汪洋，霍红，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：新型
国别省市：山西,14