一种智能解魔方机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能解魔方机器人，包括控制电路、底板和执行单元，执行单元包括颜色传感器、第一舵机、连接杆、第二舵机、机械手臂、第一导轨、木块和第二滑块，控制电路包括电源、单片机和舵机控制器，舵机控制器通过控制第一舵机、第二舵机和第三舵机，第一舵机通过连接杆分别控制导轨上的第二舵机的缩进，导轨上的第二舵机控制机械手臂的旋转，来实现解魔方，本实用新型专利技术结构简单，制作成本低廉，运行稳定，可玩性高，可以将任意打乱后的魔方复原，并能将机器人解魔方的整个过程呈现给玩家。

An intelligent magic cube robot

The utility model discloses an intelligent solution of cube robot, which comprises a control circuit, bottom plate and the execution unit, the execution unit including a color sensor, the first steering gear, a connecting rod, second actuator, a mechanical arm, a first guide rail, and block second block, the control circuit comprises a power source, SCM and servo controller, servo controller through controlling the first actuator second, the first third steering gear and steering gear, steering gear through indentation and the connecting rod are respectively control second steering gear on the rail, rail second steering control arm rotation, to achieve the solution of cube, the utility model has simple structure, low manufacturing cost, stable operation, high playability, can be any upset after a cube, and will show the whole process of robot solutions to Rubik's cube game player.

【技术实现步骤摘要】
一种智能解魔方机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种智能解魔方机器人。
技术介绍
魔方在专利技术不久便风靡全球，时至今日已经发展成为一个广为流传的手部极限运动。最近几年开始出现了五花八门的解魔方的机器人，吸引了很多人的目光，但是科技馆展示的的机器人成本高，而私人玩家在复原魔方时只是单纯的通过蓝牙或wifi驱动电机，运行起来不够稳定，效果不太理想。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单，价格低廉，具有良好的稳定性和可操作性的智能解魔方机器人。为实现上述目标，本技术的技术方案为：一种智能解魔方机器人，其特征在于：包括控制电路、底板和设置于底板上的执行单元，所述执行单元包括颜色传感器、第一舵机、连接杆、第二舵机、机械手臂、第一导轨、和木块，所述木块设置于底板上表面的中心位置，所述木块上表面固定设置有第二导轨，第二导轨上设置有与其配合连接的第二滑块，所述颜色传感器固定设置于第二滑块上表面，所述第二导轨长度方向上一端的一侧的底板上固定设置有第三舵机，另一端的相对一侧的底板上固定设置有第三舵机，所述第三舵机的舵机轴上设置有缠绕牵引线的线盘，所述第二导轨长度方向上的两端设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能解魔方机器人，其特征在于：包括控制电路、底板和设置于底板上的执行单元，所述执行单元包括颜色传感器、第一舵机、连接杆、第二舵机、机械手臂、第一导轨和木块，所述木块设置于底板上表面的中心位置，所述木块上表面固定设置有第二导轨，第二导轨上设置有与其配合连接的第二滑块，所述颜色传感器固定设置于第二滑块上表面，所述第二导轨长度方向上一端的一侧的底板上固定设置有第三舵机，另一端的相对一侧的底板上固定设置有第三舵机，所述第三舵机的舵机轴上设置有缠绕牵引线的线盘，所述第二导轨长度方向上的两端设置有垂直其上表面的牵引线变向杆，所述牵引线一端与第二滑块相连接，另一端绕过牵引线变相杆变向后缠绕在线盘上，所述...

【技术特征摘要】
1.一种智能解魔方机器人，其特征在于：包括控制电路、底板和设置于底板上的执行单元，所述执行单元包括颜色传感器、第一舵机、连接杆、第二舵机、机械手臂、第一导轨和木块，所述木块设置于底板上表面的中心位置，所述木块上表面固定设置有第二导轨，第二导轨上设置有与其配合连接的第二滑块，所述颜色传感器固定设置于第二滑块上表面，所述第二导轨长度方向上一端的一侧的底板上固定设置有第三舵机，另一端的相对一侧的底板上固定设置有第三舵机，所述第三舵机的舵机轴上设置有缠绕牵引线的线盘，所述第二导轨长度方向上的两端设置有垂直其上表面的牵引线变向杆，所述牵引线一端与第二滑块相连接，另一端绕过牵引线变相杆变向后缠绕在线盘上，所述第一导轨相互对称的设置于木块的四边...

【专利技术属性】
技术研发人员：史水娥，李春辉，张阳磊，程鹏举，黄玥，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：新型
国别省市：河南,41