一种网球发球装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种网球发球装置，包括：球筐、气缸、空气压缩机、单片机、击球装置及电源，球筐底部接有输球管，输球管末端设有竖直的发球管，气缸置于发球管正下方；气缸与空气压缩机通过导气管连接，导气管上设有电磁阀，电磁阀与单片机电联接；击球装置包括电机、击球拍、变频器及支撑体，击球拍垂直固定在电机转轴上。因此，本实用新型专利技术提供的网球发球装置，通过单片机控制电磁阀的关闭，进而控制气缸的运动，从而实现了对发球频率的控制，并利用变频器来实现电机转速的控制，实现了对发球速度的精确控制，并通过转动电机的摆放角度，来控制发球的角度，从而实现了网球发球过程中对发球频率、球速及角度的精确控制，提高了训练效率。

A tennis service device

The utility model discloses a tennis ball device, including ball basket, cylinder, air compressor, single chip microcomputer, hitting device and a power supply, the bottom of the ball basket is connected with the lost tube, at the end of the tube is provided with a vertical cylinder tube serve to lose, just below the cylinder and the service pipe; the air compressor is connected through the guide tube, guide the trachea is provided with an electromagnetic valve, the electromagnetic valve is electrically connected with the single-chip microcomputer; a device comprises a motor, inverter and supporting racket, racket body is vertically fixed on the rotating shaft of the motor. Therefore, tennis ball device provided by the utility model, through the microcontroller to control the solenoid valve closed, and then control the movement of the cylinder, so as to realize the control of the service frequency, and the use of inverter to realize the control of motor speed, to achieve the precise control of the speed of the ball, and through the rotation of the motor to control the angle. Serve the angle, so as to realize the precise control of frequency, speed and angle of the ball tennis service process, improve the efficiency of training.

【技术实现步骤摘要】
一种网球发球装置
本技术涉及体育用具领域，尤其涉及一种网球发球装置。
技术介绍
随着体育事业的发展，网球越来越受到更多人的喜爱。在网球运动中，一个好的运动员，接发球最为基础。因此，球员往往需要进行不断的接球训练。在训练的过程中，需要队员配合发球。为了解决上述问题，人们为训练者提供了一种训练用的辅助装置，帮助训练者来持续发球。然而，现有技术中的网球发球装置，只能进行单一形式的发球，无法调整发球的速度、方向及频率，使得训练者无法多方位接球，与实际中队员配合发球不符，无法提高训练效率。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种网球发球装置，解决了现有技术中的网球发球装置发球单一的题。本技术提供的一种网球发球装置，包括：球筐、气缸、空气压缩机、单片机、击球装置及电源，所述球筐底部接有输球管，所述输球管末端设有竖直的发球管，所述气缸置于所述发球管正下方；所述气缸与所述空气压缩机通过导气管连接，所述导气管上设有电磁阀，所述电磁阀与所述单片机电联接；所述击球装置包括电机、至少一个击球拍、变频器及支撑体，所述击球拍垂直固定在所述电机的转轴上，所述电机与所述变频器电联接，所述变频器与所述单片机电联接，所述电机设置在所述支撑体上，所述空气压缩机、所述单片机及所述电机分别与所述电源电联接。较佳的，本技术提供的网球发球装置的击球拍内部设有柔性材料的网状结构。较佳的，本技术提供的网球发球装置的支撑体包括支撑柱与底座，所述支撑柱竖直安装在所述底座上。综上所述，本技术提供的网球发球装置，通过单片机控制电磁阀的关闭，进而控制气缸的运动，从而实现了对发球频率的控制，并利用变频器来实现电机转速的控制，实现了对发球速度的精确控制，并通过转动电机的摆放角度，来控制发球的角度，从而实现了网球发球过程中对发球频率、球速及角度的精确控制，提高了训练效率。附图说明图1为本技术实施例提供的网球发球装置的结构示意图。附图标记说明：100-球筐，101-输球管，102-发球管，200-气缸，201-电磁阀，300-空气压缩机，400-单片机，500-击球装置，501-电机，502-击球拍，503-变频器，504-支撑体，504a-支撑柱，504b-底座。具体实施方式下面结合本技术中的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。为了便于理解和说明，下面通过图1详细说明本技术实施例的一种网球发球装置。图1所示为本技术实施例提供的一种网球发球装置的结构示意图。如图1所示，该装置可以包括：球筐100、气缸200、空气压缩机300、单片机400、击球装置500及电源，球筐100底部接有输球管101，输球管101末端设有竖直的发球管102，气缸200置于发球管102正下方，气缸200与空气压缩机300通过导气管连接，导气管上设有电磁阀201，电磁阀201与单片机400电联接；击球装置500包括电机501、至少一个击球拍502、变频器503及支撑体504，击球拍502垂直固定在电机501的转轴上，电机501与变频器503电联接，变频器503与单片机400电联接，电机设置在支撑体504上，电磁阀201、单片机400及电机501分别与电源电联接。具体的，首先可以设置一个敞口的球筐100，用于放置待发的网球。在敞口的球筐底部设有一个倾斜向下的输球管101，在输球管101的末端设置一个竖直的发球管102，使得球筐中的网球可以在自身重力的作用下经过输球管101后落入发球管102。应理解，该输球管101及发球管102的内径可以设置为稍大于网球的直径，使得该输球管101及发球管102中仅容一球通过。同时，在发球管102的正下方可以设置一个气缸200，使得落入发球管102的网球跌至气缸200的顶盖上。气缸200的底部设有与空气压缩机300的导气管，且在导气管上设有电磁阀。另外，该装置还设有用于控制电磁阀的单片机400，该单片机400与该电磁阀电联接。最后，设置该装置的击球装置500，即在支撑体504上设置电机501，并在电机501的转轴上设置至少一个击球拍502，使得击球拍502垂直该电机501。为了实现对电机501的控制，使得其能够与气缸200配合工作以击中网球，可以在支撑体504上设置一个与电机501电联接的变频器503，并将变频器503与单片机400电联接。应理解，为了使得该装置能够通电工作，可以设置外部电源，且使得单片机400、空气压缩机300及电机501分别与电源电联接。在实际应用中，打开电源开关，对空气压缩机300、单片机400、电机501及变频器503通电。当网球框中的网球在重力作用下，沿着输球管101落入发球管102，最后落至气缸200的顶盖上时。在单片机400的控制下，打开电磁阀，导气管导通，气缸200的活塞快速上升，对落在顶盖上的网球给冲击力，使得网球被向上抛出。另外，在网球被气缸顶盖向上推出时，单片机400控制变频器503开启电机502，使得击球拍502在电机501的带动下快速转动。当转动到一定的位置时，击中空中的网球，使得网球在击球拍502的撞击下，沿着一定的方向击出，即完成一次发球。当完成一次发球后，在单片机400的控制下，电磁阀关闭，使得气缸200的活塞恢复初始状态，并在顶盖上接到自发球管102落下的网球。在单片机400设置的一定延时后，继续开启电磁阀，进行下一次的发球。应理解，电机501在变频器503的控制下，可以改变电机501的转动速度。还应理解，通过改变单片机400的参数设置，可以调节延时时长，从而改变发球频率。还应理解，为了改变发球的角度，还可以通过调整击球装置500的方向，使得击球拍502可以从不同的角度进行击球。进一步的，为了更加接近实际的发球状态，击球装置500的击球拍502的内部可以设有柔性的网状材料，即依照真实的网球拍的结构设置击球拍502，以达到真实的发球效果。优选的，为了使得击球装置500在工作过程中更加稳定，可以将装置中的支撑体504设置一个支撑柱504a与底座504b，且支撑柱504a竖直得安装在底座504b上。综上所述，本技术提供的网球发球装置，通过单片机控制电磁阀的关闭，进而控制气缸的运动，从而实现了对发球频率的控制，并利用变频器来实现电机转速的控制，实现了对发球速度的精确控制，并通过转动电机的摆放角度，来控制发球的角度，从而实现了网球发球过程中对发球频率、球速及角度的精确控制，提高了训练效率。以上公开的仅为本技术的几个具体实施例，但是，本技术实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种网球发球装置，其特征在于，包括：球筐(100)、气缸(200)、空气压缩机(300)、单片机(400)、击球装置(500)及电源，所述球筐(100)底部接有输球管(101)，所述输球管(101)末端设有竖直的发球管(102)，所述气缸(200)置于所述发球管(102)正下方；所述气缸(200)与所述空气压缩机(300)通过导气管连接，所述导气管上设有电磁阀(201)，所述电磁阀(201)与所述单片机(400)电联接；所述击球装置(500)包括电机(501)、至少一个击球拍(502)、变频器(503)及支撑体(504)，所述击球拍(502)垂直固定在所述电机(501)的转轴上，所述电机(501)与所述变频器(503)电联接，所述变频器(503)与所述单片机(400)电联接，所述电机(501)设置在所述支撑体(504)上，所述空气压缩机(300)、所述单片机(400)及所述电机(501)分别与所述电源电联接。

【技术特征摘要】
1.一种网球发球装置，其特征在于，包括：球筐(100)、气缸(200)、空气压缩机(300)、单片机(400)、击球装置(500)及电源，所述球筐(100)底部接有输球管(101)，所述输球管(101)末端设有竖直的发球管(102)，所述气缸(200)置于所述发球管(102)正下方；所述气缸(200)与所述空气压缩机(300)通过导气管连接，所述导气管上设有电磁阀(201)，所述电磁阀(201)与所述单片机(400)电联接；所述击球装置(500)包括电机(501)、至少一个击球拍(502)、变频器(503)及支撑体(504)，所述击球拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭东，谷凡，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21