一种间歇式多级加工去核去皮机制造技术

本发明专利技术公开了一种间歇式多级加工去核去皮机，包括箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、控制器、以及安装在龙门架上的预切机构、去核去皮机构和去废料机构。首先，人工将果实放入圆盘上的柔性定位孔内，然后，多级柔性进料机构带着三个果实转向预切工位，圆形刀片将果实的果蒂部分切除；接着，间歇分割器驱动转动盘转向去核去皮工位，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动与壳肉分离挡板一起将果肉挤出；接着，推板向前运动，将果肉向前推走带至果肉箱内；最后，多级柔性进料机构转向去废料工位，滚刷通过旋转运动将果壳带出进料孔。本发明专利技术的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，损失小，加工效率达到人工的5‑6倍。

A batch multistage peeling machine for removing kernel and peeling

The invention discloses a batch type multistage machining to nuclear peeling machine, which comprises a box body, a box body arranged on the Longmen shelf and flexible feeding mechanism, a controller, and installed in the Longmen shelf pre cutting mechanism, to peel mechanism and to waste nuclear agency. First of all, artificial fruit into flexible positioning hole on the circular plate, then multistage flexible feeding mechanism with a fruit to the pre cut position, the round blades was part of the fruit removed; then, intermittent split drive rotating steering wheel to nuclear peeled station, nuclear knife downward movement of stones pushing out. Peeling knife upward movement and shell meat separation baffles together pulp extrusion; then, the push plate moves forward, will push forward to go with pulp pulp box; finally, multistage flexible feeding mechanism to the waste station, rolling brush by the rotation of the fruit shell with a feeding hole. The invention has simple structure, convenient operation, good processing effect, the fruit of good integrity, small loss, processing efficiency reached 5 artificial 6 times.

【技术实现步骤摘要】
一种间歇式多级加工去核去皮机
本专利技术涉及果肉加工设备领域，尤其涉及一种用于荔枝加工的间歇式多级加工去核去皮机。
技术介绍
目前荔枝方式主要有机器去核去皮打浆，这种方式加工效率高但不能得到比较完整的灯笼型果肉。第二种主要用人工方式利用简单的工具将荔枝去核去皮，并制成罐头，但这种方式存在效率低，去核去皮不够干净和卫生，工作强度大等缺点，机械化荔枝去核去皮加工并保证其果肉完整性是制约荔枝后加工行业发展的一大瓶颈。因此，现有技术需要进一步改进和完善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作便捷、加工效果好的间歇式多级加工去核去皮机。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种间歇式多级加工去核去皮机，该去核去皮机主要包括起支撑和固定作用的箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、用于控制各部件协同工作的控制器、以及安装在龙门架上的用于切除果蒂的预切机构、去核去皮机构和用于去除果壳的去废料机构。工作时，首先工人将果实放入柔性进料机构内，然后果实被送到预切机构上切除果蒂，接着被送到去核去皮机构上执行去核和挤出果肉操作，最后剩下的果壳被送到去废料机构处进行收集并进入下一轮装料操作。具体的，所述控制器安装在箱体内，分别与柔性进料机构、预切机构、去核去皮机构和去废料机构电连接，驱动各机构协同工作。所述柔性进料机构位于龙门架内，通过水平间歇式回转将果实传送到各个工位上进行加工。该柔性进料机构主要包括进料、预切、去核去皮和去废料四个工位，这四个工位相间90度依次设置。所述预切机构位于预切工位上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位的上下两侧，所述去废料机构位于去废料工位上方。具体的，所述柔性进料机构包括步进电机、间歇分割器、转动盘、以及用于固定果实的夹持装置。所述间歇分割器固定安装在箱体上，其输入端与步进电机连接，所述步进电机与控制器电连接。由于间歇分割器具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，所以是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品，用在本专利技术所提供的去核去皮机上十分合适。所述转动盘水平设置在间歇分割器上，与间歇分割器的输出端固定连接。所述夹持装置设为四组，分别安装在转动盘的四个工位上，由间歇分割器驱动夹持装置分别传送到不同工位上。工作时，控制器驱动步进电机转动，通过间歇分割器驱动转动盘间歇转动。作为本专利技术的优选方案，所述间歇分割器的停动数设为4，即转动盘单次沿一个方向(顺时针或逆时针)的旋转角度为90度，从而将果实向前输送一个工位的距离。其中，所述夹持装置包括夹持装置本体和夹持模块。所述夹持装置本体上设有导向孔和用于承托果实的支撑孔。所述夹持模块固定设置在夹持装置本体上，主要包括夹持部、导向杆、弹簧和固定部。所述固定部固定在夹持装置本体上；所述夹持部和固定部均采用空心半圆柱体结构。所述导向杆一端穿过弹簧并穿进导向孔内，另一端与夹持部固定，所述弹簧一端抵在夹持装置本体上，另一端顶推夹持部，使夹持部与固定部结合构成容纳并自适应果实大小的进料孔，所述支撑孔与进料孔同心设置。当果实放入进料孔时(果蒂部分朝上)，果实会挤压夹持部和弹簧，使进料孔扩大，从而能够放入尺寸更大的果实，果实放入进料孔后，在弹簧弹力的作用下，夹持部将果实牢牢地固定在进料孔内，为后续切除果蒂做准备。作为本专利技术的优选方案，所述夹持模块设为三组，这三组夹持模块并排固定在夹持装置本体上，对应的，所述去核刀、去皮刀的数量也分别设为三组。工人可以一次装入三个果实，使得各个工位能同时对三个果实进行加工，从而显著提高去核去皮机的工作效率。具体的，所述预切机构包括预切电机、圆形刀片和用于收集果蒂的果蒂滑槽。所述果蒂滑槽的一端安装在预切工位下方，另一端倾斜向下，果蒂滑槽的出口处设有用于收集的果蒂箱。所述圆形刀片固定安装在预切电机的输出端上。所述预切电机朝下安装在龙门架上，通过驱动圆形刀片旋转将果蒂切除。由于果实受到支撑孔的承托作用，所以当果实放入进料孔后，质地较硬的果蒂部分就会裸露在进料孔外，当果实从进料工位传送过来预切工位后，旋转的圆形刀片对果蒂部分进行切除，切除后的果蒂因自重而落入果蒂滑槽内，最后进入果蒂箱。作为本专利技术的优选方案，为了更精确地切除果蒂部分而不伤及果肉，通过多次反复试验表明，将所述圆形刀片安装在距离圆盘5毫米的高度上时，能够有效切除果蒂，安装高度太低容易将果核和果肉切掉，而太高则不能将果蒂部分有效切除。具体的，所述去核去皮机构包括去核气缸、安装在去核气缸上的去核刀、去皮气缸、安装在去皮气缸上的去皮刀、用于收集果核的果核滑槽、以及用于将果肉分离出来的挡板。所述挡板安装在去核去皮工位上方，其上设有用于挤出果肉的花型孔，所述果核滑槽的一端设置在去皮刀下方，另一端斜向下延伸，所述果核滑槽的出口处还设有用于收集果核的果核箱。所述去核气缸安装在龙门架上，位于挡板的上方，去核气缸朝下设置从上往下驱动去核刀将果核顶出并使果核落入果核滑槽内。所述去皮气缸安装在箱体上，位于夹持装置下方，去皮气缸朝上设置从下往上驱动去皮刀将果肉顶出。所述去核刀、去皮刀、花型孔与进料孔同轴设置，即去核刀和去皮刀的轴线均穿过花型孔和进料孔的中心。进一步的，为了收集挤出的果肉，本专利技术所述去核去皮机构还包括用于水平推送果肉的果肉收集装置。所述果肉收集装置设置在挡板的一侧，包括推送气缸、推板、果肉滑槽、以及用于反馈去核去皮进度的电磁传感器。所述果肉滑槽的一端设置在挡板的另一侧，另一端斜向下延伸，所述果肉滑槽的出口处还设有用于收集果肉的果肉箱。所述推板安装在推送气缸上，所述推送气缸水平固定设置，从挡板的后方向前驱动推板将挤出的果肉水平推出并使其落入果肉滑槽内。所述电磁传感器分别安装在去核气缸和去皮气缸上，并与控制器电连接，从而反馈去核气缸和去皮气缸的位置信息，控制器根据接收到的数据来判断两个气缸的工作进度，进而控制推送气缸的启动时刻。其工作过程大致如下：切掉果蒂的果实到达去核去皮工位后，首先去核刀从上往下穿过花型孔将果核顶出并使其落入果核滑槽，去核刀复位；然后去皮刀从下往上将果肉和果壳顶出并在花型孔的作用下将果肉挤出，使果肉留在挡板上，而果壳留在夹持装置上；最后推送气缸驱动推板将位于挡板上的果肉水平推出，使其落入果肉滑槽内并进入果肉箱。具体的，所述去废料机构包括去废料电机、用于扫除夹持装置内的果壳的滚刷和用于收集果壳的果壳滑槽。所述果壳滑槽的一端设置在去废料工位的下方，另一端斜向下延伸，所述果壳滑槽的出口处还设有用于收集果壳的果壳箱。所述去废料电机安装在龙门架上，位于去废料工位的上方。所述滚刷水平设置在夹持装置的上方并与去废料电机传动连接，且滚刷的刷毛伸入进料孔内5mm，由去废料电机驱动滚刷将果壳扫入果壳滑槽内。当果肉被挤出后，果壳留在夹持装置内或进料孔内，会影响下一个果实的进料，因此当果壳到达去废料工位时，旋转的滚刷便会与果壳接触，其刷毛会将留在夹持装置内的果壳扫出，使其落入果壳滑槽内，从而为下一轮的装料做准备。作为本专利技术的优选方案，为了确保果壳的扫除效果，本专利技术所述滚刷的直径设为80毫米。若尺寸设置过大一方面会占用更多的内部空间，影响其他机构的安装，另一方面会降低本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种间歇式多级加工去核去皮机，其特征在于，包括箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、控制器、以及安装在龙门架上的预切机构、去核去皮机构和去废料机构；所述控制器安装在箱体内，分别与柔性进料机构、预切机构、去核去皮机构和去废料机构电连接；所述柔性进料机构位于龙门架内，包括进料、预切、去核去皮和去废料四个工位；所述预切机构位于预切工位上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位的上下两侧，所述去废料机构位于去废料工位上方；所述柔性进料机构包括步进电机、间歇分割器、转动盘、以及用于固定果实的夹持装置；所述间歇分割器固定安装在箱体上，其输入端与步进电机连接，所述步进电机与控制器电连接；所述转动盘水平设置在间歇分割器上，与间歇分割器的输出端固定连接；所述夹持装置包括夹持装置本体和夹持模块，所述夹持装置本体上设有导向孔和用于承托果实的支撑孔；所述夹持模块固定设置在夹持装置本体上，包括夹持部、导向杆、弹簧和固定部；所述固定部固定在夹持装置本体上；所述夹持部和固定部均采用空心半圆柱体结构；所述导向杆一端穿过弹簧并穿进导向孔内，另一端与夹持部固定，所述弹簧一端抵在夹持装置本体上，另一端顶推夹持部，使夹持部与固定部结合构成容纳并自适应果实大小的进料孔，所述支撑孔与进料孔同心设置；所述夹持装置设为四组，分别安装在转动盘的四个工位上，由间歇分割器驱动夹持装置分别到达不同工位。...

【技术特征摘要】
1.一种间歇式多级加工去核去皮机，其特征在于，包括箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、控制器、以及安装在龙门架上的预切机构、去核去皮机构和去废料机构；所述控制器安装在箱体内，分别与柔性进料机构、预切机构、去核去皮机构和去废料机构电连接；所述柔性进料机构位于龙门架内，包括进料、预切、去核去皮和去废料四个工位；所述预切机构位于预切工位上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位的上下两侧，所述去废料机构位于去废料工位上方；所述柔性进料机构包括步进电机、间歇分割器、转动盘、以及用于固定果实的夹持装置；所述间歇分割器固定安装在箱体上，其输入端与步进电机连接，所述步进电机与控制器电连接；所述转动盘水平设置在间歇分割器上，与间歇分割器的输出端固定连接；所述夹持装置包括夹持装置本体和夹持模块，所述夹持装置本体上设有导向孔和用于承托果实的支撑孔；所述夹持模块固定设置在夹持装置本体上，包括夹持部、导向杆、弹簧和固定部；所述固定部固定在夹持装置本体上；所述夹持部和固定部均采用空心半圆柱体结构；所述导向杆一端穿过弹簧并穿进导向孔内，另一端与夹持部固定，所述弹簧一端抵在夹持装置本体上，另一端顶推夹持部，使夹持部与固定部结合构成容纳并自适应果实大小的进料孔，所述支撑孔与进料孔同心设置；所述夹持装置设为四组，分别安装在转动盘的四个工位上，由间歇分割器驱动夹持装置分别到达不同工位。2.根据权利要求1所述的间歇式多级加工去核去皮机，其特征在于，所述预切机构包括预切电机、圆形刀片和用于收集果蒂的果蒂滑槽；所述果蒂滑槽的一端安装在预切工位下方，另一端倾斜向下；所述圆形刀片固定安装在预切电机的输出端上；所述预切电机朝下安装在龙门架上，并驱动圆形刀片将果蒂切除。3.根据权利要求2所述的间歇式多级加工去核去皮机，其特征在于，所述去核去皮机构包括去核气缸、安装在去核气缸上的去核刀、去皮气缸、安装在去皮气缸上的去皮刀、用于收集果核的果核滑槽、以及用于将果肉分离出来的挡板；所述挡板安装在去核去皮工位上方，其上设有用于挤出果肉的花型孔，所述果核滑槽的一端设置在去皮刀下方，另一端斜向下延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕恩利，李想，陆华忠，李君，梁鑫，荀露，尹鸿超，阮清松，邓若玲，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44