液压驱动式垂直与水平零速扎穴施肥机构制造技术

液压驱动式垂直与水平零速扎穴施肥机构属于农业机械；在移动架上安装圆柱形滑槽式凸轮，在圆柱形滑槽式凸轮上固装驱动链轮，滑动架配装在移动架上，滑动架的一端插入在圆柱形滑槽式凸轮的弧形滑槽内，喷肥针总成配装在滑动架下部上，在移动架内侧下部上固装折弯形推动板，折弯形推动板与喷肥针总成上的喷肥开关柱呈接触或脱离接触配合，由液压油箱、液压油泵、调速阀、换向阀及双向液压油缸组成液压驱动系统和由测速传感器、中央控制器构成动作控制系统；本机构实现了垂直与水平零速扎穴液态施肥，结构简单，自动化程度高，适用能力强，作业质量好，使用可靠，液态肥使用效率高。

Hydraulic driven vertical and horizontal zero speed point hole fertilization mechanism

Zero speed pricking hole fertilization mechanism belongs to agricultural machinery hydraulic driven vertical and horizontal installation; cylindrical cam slot in the mobile frame, the cylindrical cam slot fixedly installed on the driving wheel and the sliding frame is arranged in the moving frame, one end of the sliding frame is inserted in the arc chute chute type cylindrical cam, spraying needle the carriage assembly is assembled in the lower part, the movable frame is fixedly arranged on the inner side of the lower part of the push plate bending, bending pushing plate and spraying needle total spraying fertilizer on a contact switch column into or out of contact with the hydraulic oil tank, hydraulic pump, control valve, reversing valve and two-way hydraulic cylinder hydraulic drive a system and motion control system by the speed sensor, the central controller; the mechanism realizes the vertical and horizontal zero speed pricking hole liquid fertilizer, has the advantages of simple structure, high degree of automation, application ability, The operation quality is good, the use is reliable, and the liquid fertilizer use efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
液压驱动式垂直与水平零速扎穴施肥机构
本专利技术属于农业机械，主要涉及一种垂直与水平零速扎穴液态肥施肥机构。
技术介绍
液压施肥机是一种将液态肥深施到土壤当中且作用在作物根部附近的作业机具，具有节肥效果明显、并能增产、增收、有较高经济效益和社会效益的特点。现有的液态施肥机主要采用旋转式驱动喷肥针实现交替扎穴，驱动部件为非规则齿轮行星系，加工精度高，机具复杂，尤其是采用此种行星轮系作为驱动部件，机具不能保证喷肥针垂直姿态和实现水平零速扎穴，垄面上出现的穴口大，最终导致液态肥挥发严重，影响作物对液态肥的吸收和生长，且污染环境。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合农业生产作业的实际需要，设计一种液压驱动式垂直与水平零速扎穴施肥机构，达到在牵引拖拉机变速牵引施肥机具行进情况下始终保证液态施肥机构的垂直与水平零速扎穴施肥作业、结构简单、自动化程度高、使用可靠、作业质量好的目的。本专利技术的目的是这样实现的:在移动架中间部位上可转动的安装圆柱形滑槽式凸轮，在所述圆柱形滑槽式凸轮的上侧部上固装驱动链轮，滑动架可上下移动的配装在移动架上，所述滑动架的一端部插入在圆柱形滑槽式凸轮表面上的弧形滑槽内，喷肥针总成配装在滑动架下侧部上，在移动架下部上固装折弯形推动板，所述折弯形推动板与喷肥针总成上的喷肥开关柱呈接触或脱离接触配合；固定设置的双向液压油缸的油缸杆与移动架连接，液压油箱通过输油管A与液压油泵连通，输油管B将液压油泵与调速阀连通，所述调速阀通过输油管C与换向阀连通，两条输油管D将换向阀与双向液压油缸连通；导线分别将测速传感器与中央控制器、中央控制器与调速阀、中央控制器与换向阀连通，至此构成液压驱动式垂直与水平零速扎穴施肥机构。本机构通过测速传感器实时监控牵引拖拉机行进作业速度，由中央控制器分析所测信号进而控制双向液压油缸的水平向后移动速度，实现整个移动架的水平变量运动，再通过圆柱形滑槽式凸轮满足喷肥针总成垂直扎穴，两种运动的合成最终满足喷肥针水平零速扎穴与施肥功能。此机构可解决拖拉机在变速前行的情况下实现水平零速扎穴与施肥，具有结构简单、自动化程度高、适应能力强、作业质量好、使用可靠、液态肥使用效率高的特点。附图说明图1是液压驱动式垂直与水平零速扎穴施肥机构总体结构示意图；图2是图1中A—A向剖视图；图3是图2中喷肥针与折弯形推动板配合结构示意图。图中件号说明：1、液压油箱、2、输油管A、3、液压油泵、4、测速传感器、5、圆柱形滑槽式凸轮、6、驱动链轮、7、移动架、8、喷肥针总成、9、双向液压油缸、10、输油管D、11、中央控制器、12、换向阀、13、输油管C、14、调速阀、15、输油管B、16、折弯形推动板、17、喷肥开关柱、18、滑动架、。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施方案进行详细描述。一种液压驱动式垂直与水平零速扎穴施肥机构，在移动架7中间部位上可转动的安装圆柱形滑槽式凸轮5，在所述圆柱形滑槽式凸轮5的上侧部上固装驱动链轮6，滑动架18可上下移动的配装在移动架7上，所述滑动架18的一端部插入在圆柱形滑槽式凸轮5表面上的弧形滑槽内，喷肥针总成8配装在滑动架18下侧部上，在移动架7内侧下部上固装折弯形推动板16，所述折弯形推动板16与喷肥针总成8上的喷肥开关柱17呈接触或脱离接触配合；固定设置的双向液压油缸9的油缸杆与移动架7连接，液压油箱1通过输油管A2与液压油泵3连通，输油管B15将液压油泵3与调速阀14连通，所述调速阀14通过输油管C13与换向阀12连通，两条输油管D10将换向阀12与双向液压油缸9连通；导线分别将测速传感器4与中央控制器11、中央控制器11与调速阀14、中央控制器11与换向阀12连通。作业使用时，整套机构配装在扎穴施肥机具上由牵引拖拉机带动进行田间行进，液压油泵3将液压油箱1中的液压油经调速阀14、换向阀12驱动双向液压油缸9油缸杆伸长，此时移动架7在扎穴施肥机具上作与机具前行方向相反方向的移动，调速阀14、换向阀12、测速传感器4与中央控制器11进行连接，测速传感器4实时监测扎穴施肥机具的前进速度，并由中央控制器11控制调速阀14与换向阀12及时改变双向液压油缸9油缸杆的伸长速度，使移动架7带动喷肥针8以与机具前行速度相同的速度向后方运动，即水平方向绝对速度成零，外输动力由驱动链轮6带动圆柱形滑槽式凸轮5进行周转运动，由于其上弧形滑槽的作用，驱动滑动架18在移动架7上作上下方向反复移动，带动喷肥针总成8作入、出土的扎穴运动；喷肥针总成8在折弯形推动板16的触碰下，完成入土喷肥、出土停止喷肥动作。至此，喷肥针总成8根据牵引机具的前进速度完成一次垂直与水平零速扎穴喷肥作业。依次循环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压驱动式垂直与水平零速扎穴施肥机构，其特征在于：在移动架(7)中间部位上可转动的安装圆柱形滑槽式凸轮(5)，在所述圆柱形滑槽式凸轮(5)的上侧部上固装驱动链轮(6)，滑动架(18)可上下移动的配装在移动架(7)上，所述滑动架(18)的一端部插入在圆柱形滑槽式凸轮(5)表面上的弧形滑槽内，喷肥针总成(8)配装在滑动架(18)下侧部上，在移动架(7)内侧下部上固装折弯形推动板(16)，所述折弯形推动板(16)与喷肥针总成(8)上的喷肥开关柱(17)呈接触或脱离接触配合；固定设置的双向液压油缸(9)的油缸杆与移动架(7)连接，液压油箱(1)通过输油管A(2)与液压油泵(3)连通，输油管B(15)将液压油泵(3)与调速阀(14)连通，所述调速阀(14)通过输油管C(13)与换向阀(12)连通，两条输油管D(10)将换向阀(12)与双向液压油缸(9)连通；导线分别将测速传感器(4)与中央控制器(11)、中央控制器(11)与调速阀(14)、中央控制器(11)与换向阀(12)连通。

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动式垂直与水平零速扎穴施肥机构，其特征在于：在移动架(7)中间部位上可转动的安装圆柱形滑槽式凸轮(5)，在所述圆柱形滑槽式凸轮(5)的上侧部上固装驱动链轮(6)，滑动架(18)可上下移动的配装在移动架(7)上，所述滑动架(18)的一端部插入在圆柱形滑槽式凸轮(5)表面上的弧形滑槽内，喷肥针总成(8)配装在滑动架(18)下侧部上，在移动架(7)内侧下部上固装折弯形推动板(16)，所述折弯形推动板(16)与喷肥针总成(8)上的喷肥...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金武，周文琪，江东璇，白海超，唐汉，王金峰，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23