用于自平衡板的附件制造技术

提供用于自平衡板的附件。自平衡板包括具有两个脚踏板侧向端的脚踏板。每个脚踏板侧向端耦合到响应于脚踏板侧向端相对于水平平面的朝向来驱动轮的马达。附件包括底盘、在近端耦合到底盘的第一纵向端以有助于底盘在行驶表面上行驶的至少一个接触行驶表面的元件，及耦合到底盘并承载人的座椅。附件还包括第一和第二脚踏板接合元件，第一脚踏板接合元件在第一纵向端的远侧位于底盘的第二纵向端的近侧并在第一脚踏板侧向端的近侧接合自平衡板的脚踏板，且第二脚踏板接合元件位于底盘的第二纵向端的近侧并在第二脚踏板侧向端的近侧接合自平衡板的脚踏板。至少一个控制构件经由第一和第二脚踏板接合元件控制脚踏板侧向端相对于水平平面的朝向。

Accessories for self balancing plates

Accessories for self balancing plates are provided. The self balancing plate includes a foot plate with two foot plates at the lateral end. The side end of each pedal is coupled to the motor to drive the wheel in response to the direction of the side of the foot plate relative to the horizontal plane. The attachment includes the chassis, the first longitudinal end coupled to the chassis, at least one element that helps the chassis travel on the driving surface, at least one contact with the driving surface, and a seat coupled to the chassis and bearer. The attachment also comprises a first and a second foot pedal engagement elements, near side of the first pedal engage the distal member in the first longitudinal end of the chassis is located in the second longitudinal end and the proximal end in the first lateral pedal pedal joint self balance plate, and the second foot pedal to engage the proximal proximal element located in the chassis second and in the second longitudinal end of the lateral pedal pedal end joint self balancing plate. At least one control member controls the orientation of the foot plate lateral side relative to the horizontal plane through the first and second foot pedal engagement elements.

【技术实现步骤摘要】
用于自平衡板的附件相关申请的交叉引用本申请要求2016年2月3日递交的美国临时专利申请US62/290,704号的优先权，其内容通过引用完整并入到本文中。
本申请总体上涉及有动力的个人运载装置。具体地，涉及一种用于自平衡板的附件。
技术介绍
自平衡板在业界是公知的。然而，这种自平衡板需要骑乘者有大量的努力和技巧才能在骑乘这种板时安全地平衡自己。此外，这种板内在地存在不稳定性，且因此需要闭环反馈控制系统以便保持平衡。这意味着，如果在任何时候控制努力不够的话，骑乘者很容易从车辆上掉下来。这可能是车辆故障所造成的结果，或者是由于骑乘者提供极端、不足或过度的输入而造成的结果，诸如倾斜角会使得输出(诸如期望的轮扭矩或速度)超出车辆的能力或超出骑乘者在自平衡板上进行自平衡的能力。在任一情况下，如果不能够实现保持平衡所需的输出，则骑乘者将很可能掉下来，潜在地使自己或别人受伤，或造成财物损坏。当骑乘者确实掉下来时，由于站立的使用者距离地面的高度，身体受伤的风险很高。已有大量的事故记录，其中骑乘者从自平衡板上掉下来而导致程度不同的受伤，从轻微的刮伤直至骨折和后遗症。
技术实现思路
在一个方面，提供一种用于自平衡板的附件，该自平衡板包括具有两个脚踏板侧向端的脚踏板，每个脚踏板侧向端耦合到马达，该马达响应于脚踏板侧向端相对于水平平面的朝向来驱动轮，该附件包括底盘；至少一个接触行驶表面的元件，其在近端耦合到底盘的第一纵向端，以有助于底盘在行驶表面上行驶；座椅，其耦合到底盘并配置成承载人；第一脚踏板接合元件，其在第一纵向端的远侧位于底盘的第二纵向端的近侧，并构造成在第一脚踏板侧向端的近侧接合自平衡板的脚踏板；第二脚踏板接合元件，其位于底盘的第二纵向端的近侧，并构造成在第二脚踏板侧向端的近侧接合自平衡板的脚踏板；及至少一个控制构件，其耦合到第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件，以经由第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件控制脚踏板侧向端相对于水平平面的朝向。至少一个控制构件可以包括至少一个控制杠杆，该至少一个控制杠杆耦合到第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件，以控制第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件的枢转。附件还可以包括桥接构件，该桥接构件耦合到第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件，以控制第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件相对于彼此的枢转。至少一个控制杠杆可以包括第一控制杠杆，该第一控制杠杆耦合到第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件，以由此控制第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件的同时枢转。至少一个控制杠杆可以包括耦合到第一脚踏板接合元件的第一控制杠杆和耦合到第二脚踏板接合元件的第二控制杠杆。第一脚踏板接合元件能够围绕控制枢转轴线相对于第二脚踏板接合元件独立地枢转，该控制枢转轴线基本上平行于自平衡板的轮的旋转轴线。第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件中的每个可以包括接口构件，该接口构件构造成在脚踏板侧向端中的一个的近侧与脚踏板接口连接并相对于底盘具有至少两个运动自由度。第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件中的每个还可以包括控制脚，该控制脚能够围绕控制枢转轴线相对于底盘独立地枢转，该控制枢转轴线基本上平行于自平衡板的轮的旋转轴线，且该控制脚可移动地耦合到接口构件，以使得控制脚能够相对于接口构件运动。控制脚可以围绕扭矩枢转轴线可枢转地耦合到接口构件，该扭矩枢转轴线基本上垂直于控制枢转轴线。第一脚踏板接合元件可以构造成在第一脚踏板侧向端的近侧固定到自平衡板的脚踏板，且第二脚踏板接合元件可以构造成在第二脚踏板侧向端的近侧固定到自平衡板的脚踏板。第一脚踏板接合元件可以构造成在第一脚踏板侧向端的近侧可释放地固定到自平衡板的脚踏板，且第二脚踏板接合元件可以构造成在第二脚踏板侧向端的近侧可释放地固定到自平衡板的脚踏板。第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件中的每个可以包括紧固件，该紧固件将接口构件抵靠脚踏板可释放地固定。接口构件可以包括该紧固件。紧固件可以包括带、夹持件和磁力元件中的至少一个。控制脚可以可枢转地固定到接口构件。该紧固件可以直接耦合到控制脚。该紧固件可以包括带、夹持件和磁力元件中的至少一个。接口构件可以包括将控制脚相对于接口构件的运动限制在期望的范围内的部件。控制杠杆中的每个可以可调节地耦合到脚踏板接合元件中的一个并能够相对于该一个脚踏板接合元件锁定在一组朝向中的一个朝向。接口构件可以包括侧向延伸唇部，该侧向延伸唇部构造成悬置在脚踏板的前边缘和后边缘上，以防止接口构件相对于脚踏板运动。座椅可以定位在第二端的近侧。座椅沿着底盘在纵向上的位置可以是可调节的。至少一个接触行驶表面的元件可以是自由旋转的轮。附件还可以包括偏置结构，该偏置结构将第一脚踏板接合元件和至少一个控制杠杆中的一个偏置到相对于底盘的一个位置，其中当附件定位在脚踏板上时，自平衡板的脚踏板不偏置离开基本上水平的朝向。偏置结构可以包括至少一个偏置弹簧，该至少一个偏置弹簧相对于底盘偏置第一脚踏板接合元件和至少一个控制杠杆中的一个。第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件可以构造成当附件定位在脚踏板上时避免与脚踏板的中央区域接触。第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件可以具有间隙，该间隙当附件定位在脚踏板上时定位在脚踏板的中央区域上。在另一方面，提供一种使用自平衡板的方法，包括在脚踏板的第一脚踏板侧向端的近侧将附件的第一脚踏板接合元件放置在自平衡板的脚踏板上，该自平衡板还包括脚踏板的第二脚踏板侧向端，第一脚踏板侧向端和第二脚踏板侧向端中的每个耦合到马达，该马达响应于脚踏板侧向端相对于水平平面的朝向来驱动轮，该附件还包括底盘，其具有第一纵向端和在第一脚踏板接合元件的近侧的第二纵向端；至少一个接触行驶表面的元件，其在近端耦合到底盘的第一纵向端以有助于底盘在行驶表面上行驶；座椅，其耦合到底盘并配置成承载人；第二脚踏板接合元件，其位于底盘的第二纵向端的近侧；及至少一个控制构件，其耦合到第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件，以经由第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件控制脚踏板侧向端相对于水平平面的朝向；及在脚踏板的第二脚踏板侧向端的近侧将第二脚踏板接合元件放置在自平衡板的脚踏板上。至少一个控制构件可以包括至少一个控制杠杆，该至少一个控制杠杆耦合到第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件，以控制第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件的枢转。该方法还可以包括将第一脚踏板接合元件可释放地固定到第一脚踏板侧向端，以及将第二脚踏板接合元件可释放地固定到第二脚踏板侧向端。附图说明为了更好地理解本文描述的各种实施例并更清楚地示出如何实现这些实施例，现以仅作为示例的方式参考附图，在附图中：图1是一种自平衡板的立体图；图2是根据一个实施例用于图1所示自平衡板的附件的立体图；图3是图2所示附件的侧视图；图4是图2所示附件的前视图；图5是图2所示附件的俯视图；图6是图2所示附件的部分分解立体图；图7是图2所示附件的脚踏板接合元件和控制杠杆的一部分与图1所示自平衡板的脚踏板的一部分对准的部分分解立体图；图8是图2所示附件的脚踏板接合元件和控制杠杆的该部分与图1所示自平衡板的脚踏板的一部分对准的另一个部分分解立体图；图9示出图2所示附件的脚踏板接合元件的部分与图1所示自平衡板的本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于自平衡板的附件，该自平衡板包括具有两个脚踏板侧向端的脚踏板，每个脚踏板侧向端耦合到马达，该马达响应于脚踏板侧向端相对于水平平面的朝向来驱动轮，所述附件包括：底盘；至少一个接触行驶表面的元件，其在近端耦合到底盘的第一纵向端，以有助于底盘在行驶表面上行驶；座椅，其耦合到底盘并配置成承载人；第一脚踏板接合元件，其在第一纵向端的远侧位于底盘的第二纵向端的近侧，并构造成在第一脚踏板侧向端的近侧接合自平衡板的脚踏板；第二脚踏板接合元件，其位于底盘的第二纵向端的近侧，并构造成在第二脚踏板侧向端的近侧接合自平衡板的脚踏板；及至少一个控制构件，其耦合到第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件，以经由第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件控制脚踏板侧向端相对于水平平面的朝向。

【技术特征摘要】
2016.02.03 US 62/290,7041.用于自平衡板的附件，该自平衡板包括具有两个脚踏板侧向端的脚踏板，每个脚踏板侧向端耦合到马达，该马达响应于脚踏板侧向端相对于水平平面的朝向来驱动轮，所述附件包括：底盘；至少一个接触行驶表面的元件，其在近端耦合到底盘的第一纵向端，以有助于底盘在行驶表面上行驶；座椅，其耦合到底盘并配置成承载人；第一脚踏板接合元件，其在第一纵向端的远侧位于底盘的第二纵向端的近侧，并构造成在第一脚踏板侧向端的近侧接合自平衡板的脚踏板；第二脚踏板接合元件，其位于底盘的第二纵向端的近侧，并构造成在第二脚踏板侧向端的近侧接合自平衡板的脚踏板；及至少一个控制构件，其耦合到第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件，以经由第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件控制脚踏板侧向端相对于水平平面的朝向。2.根据权利要求1所述的附件，其特征在于，至少一个控制构件包括至少一个控制杠杆，该至少一个控制杠杆耦合到第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件，以控制第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件的枢转。3.根据权利要求2所述的附件，其特征在于，所述附件还包括桥接构件，该桥接构件耦合到第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件，以控制第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件相对于彼此的枢转。4.根据权利要求3所述的附件，其特征在于，至少一个控制杠杆包括第一控制杠杆，该第一控制杠杆耦合到第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件，以由此控制第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件的同时枢转。5.根据权利要求2所述的附件，其特征在于，至少一个控制杠杆包括耦合到第一脚踏板接合元件的第一控制杠杆，和耦合到第二脚踏板接合元件的第二控制杠杆。6.根据权利要求5所述的附件，其特征在于，第一脚踏板接合元件能够围绕控制枢转轴线相对于第二脚踏板接合元件独立地枢转，该控制枢转轴线基本上平行于自平衡板的轮的旋转轴线。7.根据权利要求6所述的附件，其特征在于，第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件中的每个包括接口构件，该接口构件构造成在脚踏板侧向端中的一个的近侧与脚踏板接口连接并相对于底盘具有至少两个运动自由度。8.根据权利要求7所述的附件，其特征在于，第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件中的每个还包括控制脚，该控制脚能够围绕控制枢转轴线相对于底盘枢转，该控制枢转轴线基本上平行于自平衡板的轮的旋转轴线，且该控制脚可移动地耦合到接口构件，以使得控制脚能够相对于接口构件运动。9.根据权利要求8所述的附件，其特征在于，控制脚围绕扭矩枢转轴线可枢转地耦合到接口构件，该扭矩枢转轴线基本上垂直于控制枢转轴线。10.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·克洛伊曼，
申请(专利权)人：悬浮动力有限责任公司，
类型：新型
国别省市：美国,US