基于物联网的室内定位方法技术

本发明专利技术提供一种基于物联网的室内定位方法，待定位节点和基准节点分别发送源信号和辅助信号，待定位节点、基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别接收所述源信号和所述辅助信号，以分别获得时间差；待定位节点、第一接收节点和第二接收节点分别向基准节点发送所述时间差；基准节点根据所述时间差，计算所述待定位节点的位置。基准节点向待定位节点发送待定位节点的位置；最后，待定位节点显示其所在位置。本发明专利技术利用物联网技术，能够在无线信号环境和高大建筑的影响下达到精确定位的目的。

Indoor location method based on Internet of things

The invention provides a IOT based indoor positioning method, and reference nodes to be positioned respectively sends the source signal and the auxiliary signal, the nodes to be positioned, the reference node, the first node and the receiving node receives second respectively receiving the source signal and the auxiliary signal, in order to obtain the time difference, the first node to be located; the receiving node and second receiving nodes respectively to the reference node sends the time difference; the reference node according to the time difference, calculating the position of the nodes to be positioned. The reference node sends the location of the node to be located to the node to be located; finally, the location of the node to be displayed shows its location. The invention utilizes the Internet of things technology to achieve the purpose of accurate positioning under the influence of the wireless signal environment and the tall buildings.

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的室内定位方法
本专利技术涉及物联网和无线传感网技术与室内定位系统领域，具体为一种基于物联网的室内定位方法。
技术介绍
在移动互联网和物联网发展日新月异的今天，位置信息的重要性也愈加凸显。越来越多的应用和服务开始涉及和利用位置信息，为用户带来基于地理位置的服务，于是随之而来的定位问题也得到了人们的关注。随着社会的高速发展，城市中的高楼鳞次栉比，需要精确便捷的室内定位。现有定位技术容易受到空间中无线信号和高大建筑物的影响，可能在信号的发射中存在各种问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于物联网的室内定位方法，具体步骤如下：待定位节点和基准节点分别发送源信号和辅助信号，两信号不同时刻发出；待定位节点、基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别接收所述源信号和所述辅助信号，以分别获得时间差；待定位节点、第一接收节点和第二接收节点分别向基准节点发送所述时间差；基准节点根据所述时间差，计算所述待定位节点的位置；基准节点向待定位节点发送待定位节点的位置；待定位节点显示其所在位置。进一步，待定位节点、基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别接收所述源信号和所述辅助信号，以分别获得时间差，具体包括以下步骤：待定位节点、基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别接收所述源信号，并分别记录所述源信号的接收时间；待定位节点、基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别接收所述辅助信号，并分别记录所述辅助信号的接收时间；待定位节点、基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别根据所述源信号的接收时间和所述辅助信号的接收时间，计算时间差。进一步，基准节点接收到时间差后，计算待定位节点到基准节点的距离和第一接收节点和第二接收节点到基准节点的距离。进一步，所述源信号和所述辅助信号为同一线性调频信号。进一步，待定位节点和基准节点分别发送源信号和辅助信号，两信号发射方法为：发射器获取主信号和对消信号；对所述主信号执行数模转换处理，以及对经数模转换处理后的所述主信号执行功率放大处理；对所述对消信号执行数模转换处理，以及对经数模转换处理后的所述对消信号执行功率放大处理；对经功率放大处理后的所述主信号和经功率放大处理后的所述对消信号执行合路处理以获取输出信号。进一步，待定位节点、第一接收节点和第二接收节点分别向基准节点发送所述时间差，具体步骤包括：接收第一终端发送的定向信息，其中，所述定向信息包括第一终端的第一位置信息，以及预设发送的第一路径；根据第一位置信息，获取第二路径的集合，包括：第一终端与第二终端之间的发送路径；通过位置服务，确定设定的第二终端的第二位置信息，根据第一位置信息与第二位置信息，确定第一终端与第二终端的发送路径，并形成第二路径集合；若第二路径的集合中存在与第一路径匹配的第二路径，则确定第二路径对应的第二终端为目标终端；向目标终端发送所述时间差。本专利技术利用物联网技术，能够在无线信号环境和高大建筑的影响下达到精确定位的目的。附图说明图1为本专利技术流程图。具体实施方式本专利技术提供一种基于物联网的室内定位方法，包括以下步骤：待定位节点和基准节点分别发送源信号和辅助信号，两信号不同时刻发出；待定位节点、基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别接收所述源信号和所述辅助信号，以分别获得时间差；待定位节点、第一接收节点和第二接收节点分别向基准节点发送所述时间差；基准节点根据所述时间差，计算所述待定位节点的位置；基准节点向待定位节点发送待定位节点的位置；待定位节点显示其所在位置。待定位节点、基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别接收所述源信号和所述辅助信号，以分别获得时间差，具体包括以下步骤：待定位节点、基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别接收所述源信号，并分别记录所述源信号的接收时间；待定位节点、基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别接收所述辅助信号，并分别记录所述辅助信号的接收时间；待定位节点、基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别根据所述源信号的接收时间和所述辅助信号的接收时间，计算时间差。基准节点接收到时间差后，计算待定位节点到基准节点的距离和第一接收节点和第二接收节点到基准节点的距离。所述源信号和所述辅助信号为同一线性调频信号。待定位节点和基准节点分别发送源信号和辅助信号，两信号发射方法为：发射器获取主信号和对消信号；对所述主信号执行数模转换处理，以及对经数模转换处理后的所述主信号执行功率放大处理；对所述对消信号执行数模转换处理，以及对经数模转换处理后的所述对消信号执行功率放大处理；对经功率放大处理后的所述主信号和经功率放大处理后的所述对消信号执行合路处理以获取输出信号。待定位节点、第一接收节点和第二接收节点分别向基准节点发送所述时间差，具体步骤包括：接收第一终端发送的定向信息，其中，所述定向信息包括第一终端的第一位置信息，以及预设发送的第一路径；根据第一位置信息，获取第二路径的集合，包括：第一终端与第二终端之间的发送路径；通过位置服务，确定设定的第二终端的第二位置信息，根据第一位置信息与第二位置信息，确定第一终端与第二终端的发送路径，并形成第二路径集合；若第二路径的集合中存在与第一路径匹配的第二路径，则确定第二路径对应的第二终端为目标终端；向目标终端发送所述时间差。确定第二路径对应的第二终端为目标终端，具体步骤包括：获取第二路径集合中每个第二路径和第一路径之间角度；若角度小于设定值，则确定当前角度对应的第二终端为待选目标终端；从待选目标终端中选取最终目标终端。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：待定位节点和基准节点分别发送源信号和辅助信号，两信号不同时刻发出；待定位节点、基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别接收所述源信号和所述辅助信号，以分别获得时间差；待定位节点、第一接收节点和第二接收节点分别向基准节点发送所述时间差；基准节点根据所述时间差，计算所述待定位节点的位置；基准节点向待定位节点发送待定位节点的位置；待定位节点显示其所在位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：待定位节点和基准节点分别发送源信号和辅助信号，两信号不同时刻发出；待定位节点、基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别接收所述源信号和所述辅助信号，以分别获得时间差；待定位节点、第一接收节点和第二接收节点分别向基准节点发送所述时间差；基准节点根据所述时间差，计算所述待定位节点的位置；基准节点向待定位节点发送待定位节点的位置；待定位节点显示其所在位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，待定位节点、基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别接收所述源信号和所述辅助信号，以分别获得时间差，具体包括以下步骤：待定位节点、基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别接收所述源信号，并分别记录所述源信号的接收时间；待定位节点、基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别接收所述辅助信号，并分别记录所述辅助信号的接收时间；待定位节点、基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别根据所述源信号的接收时间和所述辅助信号的接收时间，计算时间差。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基准节点接收到时间差后，计算待定位节点到基准节点的距离和第一接收节点和第二接收节点到基准节点的距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述源信号和所述辅助信号为同一线性调频信号。5.根据权利要求1所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余少波，施玉海，冯海亮，
申请(专利权)人：武汉米风通信技术有限公司，国家新闻出版广电总局广播科学研究院，
类型：发明
国别省市：湖北,42