一种最大绝对值反比抗差状态估计方法技术

本发明专利技术提出一种最大绝对值反比抗差状态估计方法，包括以下步骤：A.提供最大绝对值反比抗差状态估计基本模型；B.对所述最大绝对值反比抗差状态估计基本模型引进辅助变量，变换得到最大绝对值反比抗差状态估计等价模型；C.利用原‑对偶内点算法，对所述最大绝对值反比抗差状态估计等价模型求解。算例分析表明，本发明专利技术方法在估计过程中可有效抑制包括一致性不良数据在内的多个不良数据，显示了良好的抗差性，并具有很高的计算效率，非常适宜于实际工程应用。

【技术实现步骤摘要】
一种最大绝对值反比抗差状态估计方法
本专利技术属于电力系统调度自动化
，具体涉及一种最大绝对值反比抗差状态估计(maximumInverseProportionalabsolutevaluestateestimation,AbsINV)方法，。
技术介绍
电力系统状态估计是能量管理系统的基础和核心。现在几乎每一个大型调度中心都安装了状态估计器，状态估计已成为电网安全运行的基石。自1970国外学者首次提出状态估计以来，人们对状态估计的研究和应用已经有40多年的历史了，这期间涌现出了各种各样的状态估计方法。目前，在国内外应用最为广泛的状态估计是加权最小二乘法(Weightedleastsquares,WLS)。WLS模型简洁，求解容易，但是其抗差性很差。为了增强抗差性，一般有两种方法。第一种是在WLS估计之后加入不良数据辨识环节，例如最大正则化残差检验法(LNR)或估计辨识方法等；另一种是采用抗差状态估计方法。目前，国内外学者已经提出的抗差状态估计方法(Robuststateestimation)包括加权最小绝对值估计(Weightedleastabsolutevalue,WLAV本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种最大绝对值反比抗差状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：提供最大绝对值反比抗差状态估计基本模型；步骤B：对所述最大绝对值反比抗差状态估计基本模型引进辅助变量，变换得到最大绝对值反比抗差状态估计等价模型；以及步骤C：利用原‑对偶内点算法，对所述最大绝对值反比抗差状态估计等价模型求解。

【技术特征摘要】
1.一种最大绝对值反比抗差状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：提供最大绝对值反比抗差状态估计基本模型；步骤B：对所述最大绝对值反比抗差状态估计基本模型引进辅助变量，变换得到最大绝对值反比抗差状态估计等价模型；以及步骤C：利用原-对偶内点算法，对所述最大绝对值反比抗差状态估计等价模型求解。2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述最大绝对值反比抗差状态估计基本模型为：s.t.g(x)＝0(2)r＝z-h(x)(3)其中：z∈Rm为量测矢量，包括节点注入有功和无功、支路有功和无功以及节点电压幅值量测；x∈Rn为状态矢量，包括节点电压幅值和平衡节点除外的其他各个节点相角；h:Rn→Rm为由状态矢量到量测矢量的非线性映射；ri为残差矢量r的第i个元素；g(x):Rn→Rc为零注入功率等式约束；wi为第i个量测量的权重。3.如权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述步骤B包括：引进非负松弛变量u,v∈Rm，使其满足|ri|≤ξii＝1,…,m(4)由式(1)和(4)变换得到所述最大绝对值反比抗差状态估计等价模型为：引进非负松弛变量l,k∈Rm，将不等式(4)转化为两个等式约束为ri-li＝-ξii＝1,…,m(5)ri+ki＝ξii＝1,…,m(6)引进非负松弛变量u,v∈Rm，使其满足ui＝li/2i＝1,…,m(7)vi＝ki/2i＝1,…,m(8)由式(5)～(8)，可得ri＝ui-vii＝1,…,m(9)ξi＝ui+vii＝1,…,m(10)将式(9)带入式(3)，可得等价量测约束条件为z-h(x)-u+v＝0(11)则式(1)～(3)给出的AbsINV基本模型的等价模型为s.t.g(x)＝0(13)z-h(x)-u+v＝0(14)u,v≥0(15)模型(12)～(15)即为AbsINV等价模型，该模型处处连续可导，可用基于梯度的方法求解。4.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述步骤C包括：步骤C1：进行初始化，令x为平启动状态变量；选择λ(0)＝π(0)＝0及u(0),v(0),α(0),β(0)>0；令中心参数ρ∈(0,1)及收敛判据ε...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈艳波，郑顺林，薛儒涛，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：发明
国别省市：北京,11