基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人制造技术

本实用新型专利技术属于快递分拣技术领域，提供了基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人，包括：机器人本体、控制器、驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、电源和断路器，在机器人本体顶部设置有置物托盘，上述结构部件都安装于机器人本体上；控制器与驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、断路器相连接，电源与断路器相连接。本实用新型专利技术由机器人沿着磁条将货物搬运到目的地，减少人力资源，杜绝近距离目的地的暴力分拣现象，具有超重报警功能，保证一次性运送最多的快递和运输过程中的安全性。

Express sorting assistant robot controlled by STM32 single chip microcomputer

The utility model belongs to the technical field of express sorting, provide express sorting assistant robot based on STM32 microcontroller include: robot, controller, motor, magnetic navigation sensor, pressure sensor, display, RFID reader, keyboard, obstacle detection module, expression display module, voice playing module, power supply and circuit breaker in the robot body, is arranged on the top shelf tray, the structure components are installed on the robot controller; and a drive motor, magnetic navigation sensor, pressure sensor, display, RFID reader, keyboard, obstacle detection module, expression display module, voice playing module, the circuit breaker is connected with the power supply circuit breaker. Connection. The utility model is composed of a magnetic stripe along the robot handling of goods to the destination, reduce the human resources, to close to the sort of violence phenomenon, with overweight alarm function, to ensure the safety of the ship and the largest one-time express in the process of transportation.

【技术实现步骤摘要】
基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人
本技术属于快递分拣
，特别涉及一种基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人。
技术介绍
近年来，随着人民生活水平和我国信息技术水平的提高，电子商务不受时间、地域、货架限制的三大优势越来越明显，中国电子商务每年正以约50%的速度增长着，同时物流配送中心也面临着繁重的分拣工作。但是在现实生活中机器人的运用场合一般都是在重工业中，而在服务行业运用的较少，在中小型物流分拣工作方面的应用更是少之又少。现在的中小型物流中心的快递分拣工作依靠的大多是人工分拣和运输，这就导致了分拣人员需求量大、分拣效率低下、分拣差错率高以及暴力分拣导致的易碎品损坏率高等一系列问题的产生。因此，对于中小型物流中心来说，它们迫切需要改变当下的发展现状，提高自身的竞争能力以获得更好和更长远的发展。因此，快递分拣
急需一种基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人，当分拣工作人员分拣出即将运往各地的快件并放到各自对应的分拣筐内后，不再需要人工将分拣筐送到指定地点，只需将分拣筐交给机器人，然后由机器人沿着磁条将货物搬运到目的地，避免了分拣员对于远距离目的地搬运的本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人，其特征在于，包括：机器人本体、控制器、驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、电源和断路器，并且在所述机器人本体顶部设置有置物托盘，所述控制器、驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、电源和断路器都安装于机器人本体上；所述控制器与驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、断路器相连接，所述电源与断路器相连接。

【技术特征摘要】
1.基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人，其特征在于，包括：机器人本体、控制器、驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、电源和断路器，并且在所述机器人本体顶部设置有置物托盘，所述控制器、驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、电源和断路器都安装于机器人本体上；所述控制器与驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、断路器相连接，所述电源与断路器相连接。2.根据权利要求1所述的基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人，其特征在于，还包括：超重报警模块，与所述控制器相连接。3.根据权利要求1所述的基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人，其特征在于，所述控制器为STM32...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，曾国辉，朱爽鑫，赵威，刘学芳，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海,31