一种激光雷达的发射光束方向初步调整垂直装置制造方法及图纸

本申请公开了一种激光雷达的发射光束方向初步调整垂直装置，包括：底座；固定在底座上的竖直调整机构，调节竖直方向高度；与竖直调整机构活动端连接的水平调整机构，调节水平方向长度；与水平调整机构活动端连接的二维平面调整机构，调整平面的水平；水平固定于二维平面调整机构上且相互垂直的两个水平仪；设置于二维平面调整机构上的反射镜片。通过调整竖直调整机构的高度、水平调整机构的长度，使反射镜片位于发射激光光路上，对发射激光进行反射，并参照水平仪调整二维平面调整机构，使反射镜片处于水平位置。在发射激光镜架和反射镜片之间的光路上放置小孔，通过发射光束和反射光束均能够通过小孔来快速初步完成发射激光垂直发射方向的调整。

The initial adjustment of vertical beam direction device of a laser radar

The invention discloses a beam direction of a laser radar preliminary vertical adjustment device, which comprises a base; a vertical adjusting mechanism is fixed on the base, adjusting the vertical height; and the vertical adjustment mechanism of movable end level adjustment mechanism connected, adjust the horizontal length; and horizontal adjustment mechanism of movable end plane adjustment mechanism connected that adjustment level; two level level fixed on the two-dimensional plane adjustment mechanism and are mutually vertical; reflection lenses are arranged in a two-dimensional plane adjustment mechanism. By adjusting the vertical height adjusting mechanism and horizontal adjustment mechanism the length of reflective lenses emitting laser light in the way, for reflection of laser emission, and reference level adjustment of planar adjusting mechanism, reflective lenses in a horizontal position. A small hole is placed on the light path between the laser emitting mirror and the reflecting lens. The transmitting laser beam and the reflected beam can be used to adjust the vertical direction of the emitting laser rapidly through the small aperture.

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的发射光束方向初步调整垂直装置
本技术涉及激光雷达
，特别涉及一种激光雷达的发射光束方向初步调整垂直装置。
技术介绍
自激光技术以来，激光在大气探测方面的应用发展迅速。几十年来，各种类型的大气探测激光雷达技术相继出现，如：米散射激光雷达、瑞利散射激光雷达、拉曼激光雷达、差分吸收激光雷达等等。在这些激光雷达系统中，最常见探测模式是垂直(或准垂直)探测模式。在垂直(或准垂直)探测的激光雷达系统中，研制过程中初期调整是必不可少的一步。而初期调整过程其中关键一步是需要较为快速调整好发射镜架的初步位置，也就是将激光光束调整为初步垂直，然后再进行光束的精细准直调整，使得发射激光光轴和望远镜接收光轴一致。精细光束调整通常采用回波信号自动准直法和CCD光斑成像准直法。对于发射光束的初步垂直调整，目前比较普遍采用的调整垂直的方法有两种：第一种是通过操作人员的经验调整激光发射镜架，同时利用仪器查看寻找到回波信号。第二种是在垂直方向上精确安装两个小孔，将发射光束调整到同时经过两个小孔。第一种方法过度依赖操作人员的激光雷达调整经验，由于激光光束相对于望远镜视场的相对位置随机，即使是有丰富的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光雷达的发射光束方向初步调整垂直装置，其特征在于，包括：底座；固定在底座上的竖直调整机构，用于竖直方向的高度调节；与所述竖直调整机构的活动端连接的水平调整机构，用于水平方向的长度调节；与所述水平调整机构的活动端连接的二维平面调整机构，用于调整平面的水平；水平固定于所述二维平面调整机构上且相互垂直的两个水平仪；水平设置于所述二维平面调整机构上的反射镜片。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的发射光束方向初步调整垂直装置，其特征在于，包括：底座；固定在底座上的竖直调整机构，用于竖直方向的高度调节；与所述竖直调整机构的活动端连接的水平调整机构，用于水平方向的长度调节；与所述水平调整机构的活动端连接的二维平面调整机构，用于调整平面的水平；水平固定于所述二维平面调整机构上且相互垂直的两个水平仪；水平设置于所述二维平面调整机构上的反射镜片。2.根据权利要求1所述的发射光束方向初步调整垂直装置，其特征在于，所述水平调整机构绕所述竖直调整机构的竖直轴线转动连接于所述竖直调整机构的活动端。3.根据权利要求2所述的发射光束方向初步调整垂直装置，其特征在于，所述竖直调整机构的活动端竖直转动设置有竖直支撑杆，所述水平调整机构通过所述竖直支撑杆转动连接于所述竖直调整机构的活动端上，所述竖直支撑杆通过第一锁紧件周向定位于所述竖直调整机构的活动端上。4.根据权利要求2所述的发射光束方向初步调整垂直装置，其特征在于，所述竖直调整机构包括：固定于所述底座上的竖直固定件；沿所述竖直固定件的竖直方向移动设置于所述竖直固定件上的竖直活动件，所述水平调整机构转动连接于所述竖直活动件上；用于固定所述竖直活动件和所述竖直固定件之间的相对位置的第二锁紧件。5.根据权利要求4所述的发射光束方向初步调整垂直装置，其特征在于，所述竖直固定件设置有竖直滑槽，所述竖直活动件滑动设置于所述竖直滑槽内，所述第二锁紧件为顶紧螺钉。6.根据权利要求5所述的发射光束方向初步调整垂直装置，其特征在于，所述竖直固定件包括一个或多个竖直燕尾槽架，所述多个竖直燕尾槽架首尾拼接，所述竖直活动件为与所述竖直燕尾槽杆滑动配合的竖直燕尾形杆。7.根据权利要求1-6任一项所述的发射光束方向初步调整垂直装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：方欣，陈廷娣，李陶，窦贤康，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34