查询对象的轨迹生成方法及装置制造方法及图纸
Method and device for generating trajectory of query object
The invention discloses a method and a device for generating the trajectory of a query object. Among them, the method includes: obtaining the query target image objects in which the target image is recorded with spatio-temporal information, geographic information and spatial information acquisition target image including the target image recording time information; according to various monitoring points in monitoring network point position information and temporal information, determine the monitoring network to time range retrieval monitoring points; extraction of feature information of the object from the target image; using the feature information of the object, obtain the effective object scope of monitoring points in the retrieval and query similarity results; according to the similarity of query results to determine the position of the mobile object, and based on the mobile position of the moving track. The invention solves the problem that the retrieval efficiency of the query object is low in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
查询对象的轨迹生成方法及装置
本专利技术涉及视频监控、智能分析、模式识别领域，具体而言，涉及一种查询对象的轨迹生成方法及装置。
技术介绍
在现有的技术中，根据监控点设置的相机拍摄的监控视频来检索一个查询对象(如，行人目标)时，一般是通过从一张查询对象图像中提取查询对象的颜色、纹理、形状等特征，在数据库中进行特征模型比对，最后按相似度从高到低排序输出检索结果。在视频监控应用场景中，若查询对象为行人目标时，由于行人目标数据数量庞大，致使检索该行人目标时需要处理的检索数据数量较大，且检索时容易造成数据的丢失，使得检索速度和精度严重下降；并且在进行结果展示时，将所有的检索数据一起排序，容易造成漏检，同时，监控点设置的相机也没有将检索结果与时空信息结合，形成行人目标移动轨迹。现有技术中对查询对象的检索一般通过以下两个方法来实现，第一种为互动式关联的方式进行查询对象的检索，具体地，先接收查询对象的资讯信息和时空检索条件，并根据时空检索条件、查询对象的资讯信息分别与查询对象的资料库中的多个第一类物件资讯之间的相似度，以及物件资料库中的多个第二类物件资讯个别对应的时间资讯与位置资...
【技术保护点】
一种查询对象的轨迹生成方法，其特征在于，包括：获取查询对象的目标图像，其中，所述目标图像中记录有时空信息，所述时空信息包括所述目标图像记录的地理位置信息和采集所述目标图像时的时间信息；根据监控网络中各个监控点的点位位置信息和所述时空信息，确定所述监控网络中的待检索监控点的时空范围；从所述目标图像中提取所述查询对象的特征信息；利用所述查询对象的特征信息，获取所述待检索监控点的时空范围内监控到的有效对象与所述查询对象的相似度结果；根据所述相似度结果确定所述查询对象的移动位置，并基于所述移动位置生成移动轨迹。
【技术特征摘要】
1.一种查询对象的轨迹生成方法，其特征在于，包括：获取查询对象的目标图像，其中，所述目标图像中记录有时空信息，所述时空信息包括所述目标图像记录的地理位置信息和采集所述目标图像时的时间信息；根据监控网络中各个监控点的点位位置信息和所述时空信息，确定所述监控网络中的待检索监控点的时空范围；从所述目标图像中提取所述查询对象的特征信息；利用所述查询对象的特征信息，获取所述待检索监控点的时空范围内监控到的有效对象与所述查询对象的相似度结果；根据所述相似度结果确定所述查询对象的移动位置，并基于所述移动位置生成移动轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据监控网络中各个监控点的点位位置信息和所述时空信息，确定所述监控网络中的待检索监控点的时空范围包括：依据所述监控网络中监控点的点位位置信息生成带权无向图；依据所述时空信息和所述带权无向图，确定所述待检索监控点的时空范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述监控网络中监控点的点位位置信息生成带权无向图包括：根据所述点位位置信息构建邻接矩阵；生成所述邻接矩阵对应的所述带权无向图，其中，所述带权无向图中包括所述监控点之间的近邻关系和距离信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述时空信息和所述带权无向图，确定所述待检索监控点的时空范围包括：在所述带权无向图中，查找与所述时空信息中的地理位置信息对应的第一监控点；确定所述第一监控点的空间检索区域，其中，位于所述空间检索区域中的各个第二监控点与所述第一监控点之间的最远距离不超过预设距离；从所述第二监控点中，获取所述带权无向图所指示的与所述第一监控点具有近邻关系的所述待检索监控点；确定各个所述待检索监控点符合预设时空条件的有效检索时间，其中，所述时空范围包括所述空间检索区域和所述有效检索时间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定各个所述待检索监控点符合预设时空条件的有效检索时间包括：若所述待检索监控点为产生所述目标图像的初始监控点，则确定所述有效检索时间包括除所述时间信息对应的时间范围以外的时间范围；若所述待检索监控点不为产生所述目标图像的初始监控点，则获取所述初始监控点对应所述待检索监控点的有效监控时间，确定所述有效监控时间为所述有效检索时间。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述有效监控时间通过如下方式获取：按照如下公式获取有效监控时间所述公式为：其中，t1用于表示所述时间信息对应的时间范围内的最小时刻，t2用于表示所述时间信息对应的时间范围内的最大时刻，Dt用于表示所述待检索监控点与所述初始监控点之间的距离，vmax用于表示预先获取的所述查询对象的最大移动速度，vmin用于表示预先获取的所述查询对象的最小移动速度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述查询对象的特征信息，获取所述待检索监控点的时空范围内监控到的有效对象与所述查询对象的相似度结果包括：利用所述查询对象的特征信息，获取所述查询对象与各个所述有效对象的相似度；根据所述查询对象与各个所述有效对象的相似度，生成所述相似度结果。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，利用所述查询对象的特征信息，获取所述查询对象与各个所述有效对象的相似度包括：对所述查询对象的特征信息进行特征建模，得到特征模型；利用所述特征模型与所述有效对象进行比对，得到各个所述有效对象与所述查询对象的相似度。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述查询对象与各个所述有效对象的相似度，生成所述相似度结果包括：获取每个所述待检索监控点的m个有效对象与所述查询对象的m个相似度，其中，所述待检索监控点为位于所述待检索监控点的时空范围内的监控点，m为自然数；从所述m个相似度组成的相似度序列中，提取n个相似度生成第一序列，并基于所述相似度序列中剩余的相似度生成第二序列，其中，n为自然数，n<m；将多个待检索监控点的第一序列汇总起来得到第一结果，将所述多个待检索监控点的第二序列汇总起来得到第二结果；汇总所述第一结果和所述第二结果，生成所述相似度结果。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述相似度结果确定所述查询对象的移动位置包括：从所述相似度结果中选取符合预设阈值的相似度；将选取出的相似度对应的待检索监控点所在的位置，确定为所述移动位置。11.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，基于所述移动位置生成移动轨迹包括：以所述地理位置信息为起点，以所述移动位置为终点，在地图上绘制连接所述起点和所述终点的移动轨迹。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取查询对象的目标图像包括：在输入的监控信息为视频的情况下，依据所述视频设置目标检测范围，将所述目标检测范围中最大置信度的图像作为所述目标图像；在输入的监控信息为图片的情况下，在所述图片中进行目标检测，得到所述目标图像。13.一种查询对象的轨迹生成装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭阶添，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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