一种发动机油轨铜膏自动涂覆设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发动机油轨铜膏自动涂覆设备，其包括机器底座和安装于机器底座的工装机架，工装机架安装有多个用于输送待加工的汽车发动机油轨的产品工装单元，工装机架边缘设置有产品输送线，产品输送线上方安装有接于伺服定量阀的喷涂嘴，伺服定量阀的输入端接于铜膏供给系统，机器底座安装有将待涂覆铜膏的汽车发动机油轨自产品工装单元移动至喷涂嘴进行喷涂作业的六关节工业机械手，六关节工业机械手安装有用于夹持汽车发动机油轨的产品夹持机构，六关节工业机械手、铜膏供给系统、伺服定量阀接于控制系统。本实用新型专利技术使用方便，自动化程度及工作效率高。

Automatic coating equipment for engine oil rail copper paste

The utility model discloses an engine oil rail automatic copper paste coating equipment, comprising a machine base and mounted on the machine tool base frame is provided with a plurality of automobile engine oil for rail transport to be processed in the tooling unit tooling rack, tooling rack is arranged on the edge of the product line, product delivery the line is installed above the spray nozzle connected to the servo valve servo valve quantitative, quantitative input connected to the copper paste supply system, machine installed base of six joint manipulator of automobile engine oil rail will be coated copper paste since the tooling unit moves to spraying spraying nozzle, six joint industrial manipulator is installed for clamping rail car engine oil products clamping mechanism, six joint industrial manipulator, copper paste supply system, servo valve connected to the quantitative control system. The utility model has the advantages of convenient use, high degree of automation and work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种发动机油轨铜膏自动涂覆设备
本技术涉及点胶设备领域，尤其是涉及一种发动机油轨铜膏自动涂覆设备。
技术介绍
随着中国经济的发展，中国汽车行业零部件产能日益增长，于是对于产品生产质量和安全性要求也在不断提高。在对汽车发动机油轨进行铜胶涂覆时，由于油轨外形较复杂，采用传统人工涂覆的方式会导致整体工作强度大，且安全可靠性差的问题，并且生产效率也较为低下。已经无法满足当今高技术发展的趋势和要求。综上，由于产品表面需要实现曲面多位置铜膏涂覆，人工存在操作不便、生产效率低、无法满足工厂量产化的需求，本技术旨在解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种发动机油轨铜膏自动涂覆设备，其使用方便，自动化程度及工作效率高。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种发动机油轨铜膏自动涂覆设备，其包括机器底座和安装于机器底座的工装机架，工装机架安装有多个用于输送待加工的汽车发动机油轨的产品工装单元，工装机架边缘设置有产品输送线，产品输送线上方安装有接于伺服定量阀的喷涂嘴，伺服定量阀的输入端接于铜膏供给系统，机器底座安装有将待涂覆铜膏的汽车发动机油轨自产品工装单元移动至喷涂嘴进行喷涂作业的六关节工业机械手，六关节工业机械手安装有用于夹持汽车发动机油轨的产品夹持机构，六关节工业机械手、铜膏供给系统、伺服定量阀接于控制系统。与现有技术相比，本技术提供的发动机油轨铜膏自动涂覆设备通过人工将油轨放置在产品工装上，工装自动水平移动至六关节工业机械手抓取位置，机械手自动抓取产品移动到伺服定量阀下方，定量阀启动供给铜膏同时六关节工业机械手移动位置完成对油轨涂膏点的涂覆，涂覆完成的产品机械手自动放置在产品输送线上由输送线自动送出。整个过程均通过控制系统进行智能化控制，工作效率相较于人工作业有了大幅度提高。进一步，产品工装单元包括设置于工装机架的水平输送装置，水平输送装置上设置有放置待加工汽车发动机油轨的工装板，工装板设置有若干个放置待加工汽车发动机油轨的工装位。进一步，产品工装单元在工装机架上设置有两个。进一步，机器底座设置有对六关节工业机械手进行安装防护的防护网。附图说明图1为一种发动机油轨铜膏自动涂覆设备示意图；图2为一种发动机油轨铜膏自动涂覆设备立体图，其示出了防护网。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。本技术的实施方式提供了一种发动机油轨铜膏自动涂覆设备，参见图1，其包括机器底座1和安装于机器底座1的工装机架2，工装机架安装有2个用于输送待加工的汽车发动机油轨的产品工装单元，产品工装单元包括设置于工装机架2的水平输送装置，例如皮带输送装置，水平输送装置上设置有放置待加工汽车发动机油轨的工装板，工装板设置有若干个放置待加工汽车发动机油轨的工装位，产品工装单元在工装机架2上设置有两个，将其分别界定为第一产品工装3、第二产品工装4，工装机架2边缘设置有产品输送线9，本实施例采用皮带输送装置来作为产品输送线，该产品输送线的与产品工装单元的水平输送装置平行布置，产品输送线上方安装有接于伺服定量阀7的喷涂嘴，该喷涂嘴位于产品输送线的输入端，伺服定量阀7的输入端接于铜膏供给系统8，机器底座1安装有将待涂覆铜膏的汽车发动机油轨自产品工装单元移动至喷涂嘴进行喷涂作业的六关节工业机械手5，六关节工业机械手5安装有用于夹持汽车发动机油轨的产品夹持机构6，六关节工业机械手5、铜膏供给系统8、伺服定量阀7接于控制系统。参见图2机器底座1设置有对六关节工业机械手5进行安装防护的防护网，最大限度提高对于工作人员的安全保护。而为进一步提高安全性，防护网安装红外探测装置，当人员进入到危险区域则进行报警，该红外探测装置接于控制系统，该控制系统接于报警装置，例如报警灯。产品工装单元可设置油轨放置就位的就位传感器和油轨取完的复位传感器，该就位传感器和复位传感器则接于控制系统。亦或是，通过人工启动产品工装单元的移动，在图2中示出了悬置于工装机架上方的控制箱，该控制箱可设置相应的控制按钮来控制整个设备各动作单元的动车。下面详述本设备的工作过程：首先，通过人工将油轨放置在产品工装上，工装自动水平移动至六关节工业机械手抓取位置，机械手自动抓取产品移动到伺服定量阀下方，定量阀启动供给铜膏同时六关节工业机械手移动位置完成对油轨涂膏点的涂覆，涂覆完成的产品机械手自动放置在产品输送线上由输送线自动送出。本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本技术的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本技术的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机油轨铜膏自动涂覆设备，其包括机器底座和安装于机器底座的工装机架，其特征在于，所述工装机架安装有多个用于输送待加工的汽车发动机油轨的产品工装单元，所述工装机架边缘设置有产品输送线，所述产品输送线上方安装有接于伺服定量阀的喷涂嘴，所述伺服定量阀的输入端接于铜膏供给系统，所述机器底座安装有将待涂覆铜膏的汽车发动机油轨自产品工装单元移动至喷涂嘴进行喷涂作业的六关节工业机械手，所述六关节工业机械手安装有用于夹持汽车发动机油轨的产品夹持机构，所述六关节工业机械手、铜膏供给系统、伺服定量阀接于控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种发动机油轨铜膏自动涂覆设备，其包括机器底座和安装于机器底座的工装机架，其特征在于，所述工装机架安装有多个用于输送待加工的汽车发动机油轨的产品工装单元，所述工装机架边缘设置有产品输送线，所述产品输送线上方安装有接于伺服定量阀的喷涂嘴，所述伺服定量阀的输入端接于铜膏供给系统，所述机器底座安装有将待涂覆铜膏的汽车发动机油轨自产品工装单元移动至喷涂嘴进行喷涂作业的六关节工业机械手，所述六关节工业机械手安装有用于夹持汽车发动机油轨的产品夹持机构，所述六关节工业机械手、铜膏供给系统、伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘景超，姜磊，张发强，
申请(专利权)人：上海锴士自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31