一种分体式喷浆机械手的设计方法技术

本发明专利技术公开了一种分体式喷浆机械手的设计方法，其结构包括控制室、照明灯、信号接收芯片、第一机械臂、第二机械臂、喷嘴、连接架、连接线、履带轮、遥控器，控制室下方设有履带轮，信号接收芯片固定设于控制室内部，控制室上方设有照明灯，控制室与第一机械臂相连接，第一机械臂与第二机械臂活动连接，第二机械臂右侧设有连接架，连接架与喷嘴连接在一起，连接线的两端分别与连接线、连接架连接，本发明专利技术设有遥控器，实现了该分体式喷浆机械手拥有可以远程操控的能力，使用安全性能更高，使用效果好，实用性强，使用起来更加简单方便。

Design method of a split type shotcrete manipulator

The invention discloses a split type spraying manipulator design method, the structure includes a control room, lights, signal receiving chip, a first mechanical arm, second arm, a nozzle, a connecting frame, connecting line, track wheel, remote control room is provided with a crawler wheel, a signal receiving chip is fixed in a control Room Department of control room is arranged above the lamp, the control room and the first mechanical arm is connected with the first connection with the second movable arm manipulator, the right side of the second mechanical arm is provided with a connecting frame, the connecting frame is connected with the nozzle with two end connecting line are respectively connected with the connecting rack connecting line, and the invention is provided with remote control, to achieve the split type spraying manipulator has the ability to remotely control the use of a higher safety performance, good use effect, strong practicability, use more simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种分体式喷浆机械手的设计方法
本专利技术是一种分体式喷浆机械手的设计方法，属于机械手领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。现有技术公开申请号为CN201620050735.X的一种分体式喷浆机械手的设计方法，包括底座，底座下方设置有履带，底座上表面一端设置有动力装置，底座上表面另一端设置有第一转盘，第一转盘上连接第一机械臂，第一机械臂上转动连接有第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂之间设置有机械手液压缸，机械手液压缸的缸筒通过转轴设置在第一机械臂上，机械手液压缸的活塞杆通过转轴设置在第二机械臂上，第二机械臂为伸缩机械臂，第二机械臂末端设置有第二转盘，第二转盘上设置有第三转盘，第三转盘和第二转盘相垂直，第三转盘上固定设置有喷嘴，但现有技术在工作时因周边灰尘过多容易对工人的安全健康造成一定的影响，使用不安全。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种分体式喷浆机械手的设计方法，以解决现有技术在工作时因周边灰尘过多容易对工人的安全健康造成一定的影响，使用不安全的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种分体式喷浆机械手的设计方法，其结构包括控制室、照明灯、信号接收芯片、第一机械臂、第二机械臂、喷嘴、连接架、连接线、履带轮、遥控器，所述的控制室下方设有履带轮，所述的信号接收芯片固定设于控制室内部，所述的控制室上方设有照明灯，所述的控制室与第一机械臂相连接，所述的第一机械臂与第二机械臂活动连接，所述的第二机械臂右侧设有连接架，所述的连接架与喷嘴连接在一起，所述的连接线的两端分别与连接线、连接架连接，所述的遥控器由信号发射杆、显示屏、电源开关、方向控制按钮、按键、遥控器壳体组成，所述的遥控器壳体上方设有信号发射杆，所述的显示屏固定设于遥控器壳体上，所述的遥控器壳体上设有电源开关，所述的按键设于显示屏下方，所述的按键右侧设有方向控制按钮。进一步的，所述的照明灯由灯座、灯罩、灯芯组成，所述的灯座与灯罩相连接，所述的灯芯设于灯罩内部。进一步的，所述的履带轮由履带、轮子组成，所述的履带内部设有轮子。进一步的，所述的信号接收芯片由电源连接线、信号接收芯片主体、发光二极管组成，所述的电源连接线与信号接收芯片主体相连接，所述的信号接收芯片主体上设有发光二极管。进一步的，所述的轮子形状为圆形，所述的轮子有5个。进一步的，所述的信号发射杆长为3-5cm。进一步的，所述的按键有6个。本专利技术的有益效果：设有遥控器，实现了该分体式喷浆机械手拥有可以远程操控的能力，使用安全性能更高，使用效果好，实用性强，使用起来更加简单方便。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种分体式喷浆机械手的设计方法的结构示意图。图2为本专利技术遥控器的结构示意图。图3为本专利技术信号接收芯片的结构示意图。图中：控制室-1、照明灯-2、信号接收芯片-3、第一机械臂-4、第二机械臂-5、喷嘴-6、连接架-7、连接线-8、履带轮-9、遥控器-10、信号发射杆-1001、显示屏-1002、电源开关-1003、方向控制按钮-1004、按键-1005、遥控器壳体-1006、灯座-201、灯罩-202、灯芯-203、履带-901、轮子-902、电源连接线-301、信号接收芯片主体-302、发光二极管-303。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图3，本专利技术提供一种分体式喷浆机械手的设计方法的方案：一种分体式喷浆机械手的设计方法，其结构包括控制室1、照明灯2、信号接收芯片3、第一机械臂4、第二机械臂5、喷嘴6、连接架7、连接线8、履带轮9、遥控器10，所述的控制室1下方设有履带轮9，所述的信号接收芯片3固定设于控制室1内部，所述的控制室1上方设有照明灯2，所述的控制室1与第一机械臂4相连接，所述的第一机械臂4与第二机械臂5活动连接，所述的第二机械臂5右侧设有连接架7，所述的连接架7与喷嘴6连接在一起，所述的连接线8的两端分别与连接线8、连接架7连接，所述的遥控器10由信号发射杆1001、显示屏1002、电源开关1003、方向控制按钮1004、按键1005、遥控器壳体1006组成，所述的遥控器壳体1006上方设有信号发射杆1001，所述的显示屏1002固定设于遥控器壳体1006上，所述的遥控器壳体1006上设有电源开关1003，所述的按键1005设于显示屏1002下方，所述的按键1005右侧设有方向控制按钮1004，所述的照明灯2由灯座201、灯罩202、灯芯203组成，所述的灯座201与灯罩202相连接，所述的灯芯203设于灯罩202内部，所述的履带轮9由履带901、轮子902组成，所述的履带901内部设有轮子902，所述的信号接收芯片3由电源连接线301、信号接收芯片主体302、发光二极管303组成，所述的电源连接线301与信号接收芯片主体302相连接，所述的信号接收芯片主体302上设有发光二极管303，所述的轮子902形状为圆形，所述的轮子902有5个，所述的信号发射杆1001长为3-5cm，所述的按键1005有6个。本专利所说的遥控器是一种用来远控机械的装置，现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成，工业遥控器是利用无线电传输对工业机械进行远距离操作控制或远程控制的一种装置。在进行使用时，通过设有遥控器，使用者操控遥控器上的按键为该分体式喷浆机械手输入相应的工作指令，然后通过遥控器上的信号发射杆将信号传递给控制室内部的信号接收芯片，而后信号接收芯片将信号进行处理并发送至控制室，由控制室控制该分体式喷浆机械手进行工作，实现了使用者可以对该分体式喷浆机械手进行远距离操作控制的功能，使用安全性能更高，使用效果好，实用性强，使用起来更加简单方便。本专利技术的控制室-1、照明灯-2、信号接收芯片-3、第一机械臂-4、第二机械臂-5、喷嘴-6、连接架-7、连接线-8、履带轮-9、遥控器-10、信号发射杆-1001、显示屏-1002、电源开关-1003、方向控制按钮-1004、按键-1005、遥控器壳体-1006、灯座-201、灯罩-202、灯芯-203、履带-901、轮子-902、电源连接线-301、信号接收芯片主体-302、发光二极管-303，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是现有技术在工作时因周边灰尘过多容易对工人的安全健康造成一定的影响，使用不安全,本专利技术设有遥控器，实现了该分体式喷浆机械手拥有可以远程操控的能力，使用安全性能更高，使用效果好，实用性强，使用起来更加简单方便，具体如下所述：所述的遥控器10由信号发射杆1001、显示屏1002、电源开关1003、方向控制按钮1004、按键10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分体式喷浆机械手的设计方法，其结构包括控制室(1)、照明灯(2)、信号接收芯片(3)、第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、喷嘴(6)、连接架(7)、连接线(8)、履带轮(9)、遥控器(10)，其特征在于：所述的控制室(1)下方设有履带轮(9)，所述的信号接收芯片(3)固定设于控制室(1)内部，所述的控制室(1)上方设有照明灯(2)，所述的控制室(1)与第一机械臂(4)相连接，所述的第一机械臂(4)与第二机械臂(5)活动连接，所述的第二机械臂(5)右侧设有连接架(7)，所述的连接架(7)与喷嘴(6)连接在一起，所述的连接线(8)的两端分别与连接线(8)、连接架(7)连接；所述的遥控器(10)由信号发射杆(1001)、显示屏(1002)、电源开关(1003)、方向控制按钮(1004)、按键(1005)、遥控器壳体(1006)组成，所述的遥控器壳体(1006)上方设有信号发射杆(1001)，所述的显示屏(1002)固定设于遥控器壳体(1006)上，所述的遥控器壳体(1006)上设有电源开关(1003)，所述的按键(1005)设于显示屏(1002)下方，所述的按键(1005)右侧设有方向控制按钮(1004)。...

【技术特征摘要】
1.一种分体式喷浆机械手的设计方法，其结构包括控制室(1)、照明灯(2)、信号接收芯片(3)、第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、喷嘴(6)、连接架(7)、连接线(8)、履带轮(9)、遥控器(10)，其特征在于：所述的控制室(1)下方设有履带轮(9)，所述的信号接收芯片(3)固定设于控制室(1)内部，所述的控制室(1)上方设有照明灯(2)，所述的控制室(1)与第一机械臂(4)相连接，所述的第一机械臂(4)与第二机械臂(5)活动连接，所述的第二机械臂(5)右侧设有连接架(7)，所述的连接架(7)与喷嘴(6)连接在一起，所述的连接线(8)的两端分别与连接线(8)、连接架(7)连接；所述的遥控器(10)由信号发射杆(1001)、显示屏(1002)、电源开关(1003)、方向控制按钮(1004)、按键(1005)、遥控器壳体(1006)组成，所述的遥控器壳体(1006)上方设有信号发射杆(1001)，所述的显示屏(1002)固定设于遥控器壳体(1006)上，所述的遥控器壳体(1006)上设有电源开关(1003)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张笑舒，
申请(专利权)人：张春辉，
类型：发明
国别省市：河南,41