一种工业摄像头的防尘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业摄像头的防尘装置，包括箱体、透明带和摄像头，以及用于带动透明带运行的传动机构；所述箱体的一端敞开，所述摄像头的镜头对准箱体敞开的一端，所述传动机构包括平行设置的主动轴和从动轴，所述从动轴的数量为三根，所述主动轴和从动轴均安装于箱体内，且主动轴和从动轴的轴向与箱体敞开一端的端面平行，所述透明带首尾相接套装于主动轴和从动轴上，所述摄像头设置于透明带内侧，所述箱体内设置有用于为主动轴转动提供动力的动力系统，箱体敞开的一端设置有用于刮除透明带上的附着物的刮板组件。本实用新型专利技术的装置结构简单，设计新颖合理，有效解决了由于粉尘易附着在摄像头上造成视频拍摄不清晰这一世界性难题。

Dustproof device for industrial camera

The utility model discloses an industrial camera dustproof device, which comprises a box body, a transparent and a camera, and is used for driving the transparent belt drive operation; one end of the box open, the camera lens at the end of the box, the transmission mechanism comprises a parallel set of driving shaft and the driven shaft, the number of the driven shaft is three, the driving shaft and the driven shaft are arranged in the box body, and the end of the driving shaft and the driven shaft axial and box end parallel, the transparent belt is connected is sheathed on the driving shaft and the driven shaft, is arranged on the inner side of the transparent zone on the camera. The box body is provided for rotating power system provides power for the drive shaft, the open end of the tank body is provided with a scraping attachment assembly with the transparent scraper. The device of the utility model has the advantages of simple structure, novel and reasonable design, and effectively solves the worldwide problem that the video shooting is not clear because the dust is easily attached to the camera.

【技术实现步骤摘要】
一种工业摄像头的防尘装置
本技术属于机器视觉
，具体涉及一种工业摄像头的防尘装置。
技术介绍
近十几年来，机器视觉技术被应用于越来越多的场合，尤其是恶劣或危险的场合中。机器视觉技术能够代替人完成检测、识别、测量等传统上需要经验和主观判断的工作，并表现出优越的性能。安全高效的煤炭生产一直是煤炭行业追求的目标，煤矿综采工作面的无人化开采是未来煤矿开采发展的必然趋势，机器视觉技术无疑将在其中扮演不可替代的角色。摄像头是机器视觉技术中必不可少的部件之一，但是由于煤矿综采工作面的粉尘大，粉尘易附着在摄像头上，使得摄像头拍摄的视频不清晰，这一问题严重阻碍了机器视觉技术在煤矿综采过程中的应用。如今，在运用了机器视觉技术的煤矿开采现场，需要安排专门的煤矿工人去定时的用抹布擦去附着在摄像头上的灰尘和小液滴等杂物，以保证摄像头能够拍摄出清晰的视频，如此一来，便增加了煤矿工人的劳动强度。有一些学者试图寻找一种特殊的透明材料作为镜头，这种材料“百毒不侵”，空气中的灰尘、小液滴等杂物附着在上面后会自动掉落，但至今为止，这种特殊的材料仍未被找到。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种工业摄像头的防尘装置。该装置结构简单，设计新颖合理，通过设置透明带、传动机构和刮板组件，不仅能够保护摄像头，并且能够保证位于摄像头镜头前的透明带始终干净无污，保证摄像头能够持续拍摄出清晰的视频，有效解决了由于粉尘易附着在摄像头上造成视频拍摄不清晰这一世界性难题，大大减少了煤矿工人的劳动强度。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：包括箱体、透明带和摄像头，以及用于带动透明带运行的传动机构；所述箱体的一端敞开，所述摄像头的镜头对准箱体敞开的一端，所述传动机构包括平行设置的主动轴和从动轴，所述从动轴的数量为三根，所述主动轴和从动轴均安装于箱体内，且主动轴和从动轴的轴向与箱体敞开一端的端面平行，所述透明带首尾相接套装于主动轴和从动轴上，所述摄像头设置于透明带内侧，所述箱体内设置有用于为主动轴转动提供动力的动力系统，箱体敞开的一端设置有用于刮除透明带上的附着物的刮板组件。上述的一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：所述主动轴和三根从动轴呈矩形分布。上述的一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：所述动力系统包括安装于箱体上的电机，套装在电机的输出轴上的小齿轮，和与小齿轮相啮合的大齿轮，所述大齿轮套装在主动轴上，大齿轮上设置有用于将大齿轮紧固于主动轴上的紧定螺钉，所述小齿轮与电机的轴之间设有键。上述的一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：所述主动轴的两端和从动轴的两端均套装有轴承，所述轴承的外侧设置有轴承端盖，所述轴承端盖通过螺钉安装于箱体上，所述箱体的侧面开设有通孔，所述通孔内设置有带孔的塞子。上述的一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：所述箱体包括呈U形的箱体本体和安装于箱体本体上方的盖板，所述箱体本体包括底板和设置于底板两侧的两个侧板，所述主动轴和从动轴均转动安装于箱体本体的两个侧板之间，两个侧板之间安装有用于绷紧透明带的张紧机构，所述箱体本体的前端敞开，箱体本体的后端安装有后板。上述的一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：所述张紧机构包括支架和安装于后板上的用于调整张紧机构张紧程度的调整螺柱，所述支架通过销钉转动安装于两个侧板之间，所述支架和调整螺柱之间设置有弹簧，所述弹簧的一端固定安装于调整螺柱上，弹簧的另一端固定安装于支架的上端，所述支架的下端安装有张紧滚筒，所述张紧滚筒与透明带相接触。上述的一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：所述销钉上且位于支架与侧板之间套装有轴套，所述销钉的头部穿出侧板的部位设置有外螺纹，销钉的头部套装有垫片和与所述外螺纹相配合的螺母，所述支架的下端安装有光轴，所述光轴通过紧定螺钉紧固于支架上，所述张紧滚筒通过设置于张紧滚筒两端的法兰轴承转动安装于光轴上，所述光轴上且位于法兰轴承的外侧套装有套筒，所述调整螺柱穿出后板的一端套装有调整螺母，所述后板上安装有止动螺钉，所述调整螺柱上设置有可供止动螺钉插入的槽口。上述的一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：所述刮板组件包括上刮板，所述上刮板的两侧对称设置有侧刮板，上刮板的下方设置有下刮板，所述上刮板固定安装于盖板的端部，侧刮板固定安装于侧板的端部，下刮板固定安装于底板的端部，所述上刮板、侧刮板和下刮板均与透明带接触，上刮板、侧刮板和下刮板围成中空的摄像区，所述摄像头的镜头对准所述摄像区。上述的一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：所述上刮板与透明带接触的部位、侧刮板与透明带接触的部位和下刮板与透明带接触的部位均为橡胶材质，所述下刮板与透明带的接触面为弧面，所述弧面的形状与从动轴和透明带的接触面的形状相配合。上述的一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：所述箱体本体的两个侧板之间且位于透明带的内侧安装有支撑板，所述摄像头安装于支撑板上。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术的装置结构简单，设计新颖合理，通过设置透明带、传动机构和刮板组件，不仅能够保护摄像头，并且能够保证位于摄像头镜头前的透明带始终干净无污，保证摄像头能够持续拍摄出清晰的视频，有效解决了由于粉尘易附着在摄像头上造成视频拍摄不清晰这一世界性难题，大大减少了煤矿工人的劳动强度。2、本技术优选在箱体内设置张紧机构，如果透明带在使用中长度有所增加，可根据需要调节张紧机构，以延长使用寿命。3、本技术的装置为封闭式结构，当有意外情况发生时，该装置可对摄像头起到很大的保护作用，减少了一定的经济损失。4、本技术的装置结构简单，拆卸方便，刮板组件等易耗零部件可轻松更换，加工制造方便，易于大批量生产。5、采用本技术的装置可自动将附着在透明带上的灰尘、液滴等附着物除去，保证了摄像头能够拍摄出清晰的视频，使得机器视觉技术可以很方便的应用于煤矿开采等较为恶劣的工作环境中。下面结合附图和实施例，对本技术的技术方案作进一步的详细说明。附图说明图1为本技术装置的立体结构剖视图。图2为本技术装置的分解示意图。图3为本技术装置的主视图。图4为图3的左视图。图5为图4的A-A剖视图。图6为本技术张紧机构的局部剖视图。图7为图6的B-B局部剖视图。图8为本技术张紧机构的立体结构剖视图。图9为本技术装置的上刮板、侧刮板和下刮板的分解示意图。图10为本技术装置的支撑板和摄像头的布设位置示意图。图11为本技术箱体本体的立体结构图。附图标记说明：1—塞子；2—透明带；3—上刮板；4—轴承端盖；5—摄像头；6—支撑板；7—轴承；8—动力系统；8-1—大齿轮；8-2—第一紧定螺钉；8-3—小齿轮；8-4—电机；8-5—键；9—安装架；10—张紧机构；10-1—支架；10-2—销钉；10-3—轴套；10-4—第二紧定螺钉；10-5—法兰轴承；10-6—光轴；10-7—张紧滚筒；10-8—套筒；10-9—垫片；10-10—螺母；10-11—弹簧；10-12—止动螺钉；10-13—调整螺柱；10-14—调整螺母；11—从动轴；12—箱体；12-1—底板；12-2—盖板；12-3—后板；12-4—侧板；13—本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：包括箱体(12)、透明带(2)和摄像头(5)，以及用于带动透明带(2)运行的传动机构；所述箱体(12)的一端敞开，所述摄像头(5)的镜头对准箱体(12)敞开的一端，所述传动机构包括平行设置的主动轴(15)和从动轴(11)，所述从动轴(11)的数量为三根，所述主动轴(15)和从动轴(11)均安装于箱体(12)内，且主动轴(15)和从动轴(11)的轴向与箱体(12)敞开一端的端面平行，所述透明带(2)首尾相接套装于主动轴(15)和从动轴(11)上，所述摄像头(5)设置于透明带(2)内侧，所述箱体(12)内设置有用于为主动轴(15)转动提供动力的动力系统(8)，箱体(12)敞开的一端设置有用于刮除透明带(2)上的附着物的刮板组件。

【技术特征摘要】
1.一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：包括箱体(12)、透明带(2)和摄像头(5)，以及用于带动透明带(2)运行的传动机构；所述箱体(12)的一端敞开，所述摄像头(5)的镜头对准箱体(12)敞开的一端，所述传动机构包括平行设置的主动轴(15)和从动轴(11)，所述从动轴(11)的数量为三根，所述主动轴(15)和从动轴(11)均安装于箱体(12)内，且主动轴(15)和从动轴(11)的轴向与箱体(12)敞开一端的端面平行，所述透明带(2)首尾相接套装于主动轴(15)和从动轴(11)上，所述摄像头(5)设置于透明带(2)内侧，所述箱体(12)内设置有用于为主动轴(15)转动提供动力的动力系统(8)，箱体(12)敞开的一端设置有用于刮除透明带(2)上的附着物的刮板组件。2.按照权利要求1所述的一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：所述主动轴(15)和三根从动轴(11)呈矩形分布。3.按照权利要求1所述的一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：所述动力系统(8)包括安装于箱体(12)上的电机(8-4)，套装在电机(8-4)的输出轴上的小齿轮(8-3)，和与小齿轮(8-3)相啮合的大齿轮(8-1)，所述大齿轮(8-1)套装在主动轴(15)上，大齿轮(8-1)上设置有用于将大齿轮(8-1)紧固于主动轴(15)上的紧定螺钉，所述小齿轮(8-3)与电机(8-4)的轴之间设有键(8-5)。4.按照权利要求1所述的一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：所述主动轴(15)的两端和从动轴(11)的两端均套装有轴承(7)，所述轴承(7)的外侧设置有轴承端盖(4)，所述轴承端盖(4)通过螺钉安装于箱体(12)上，所述箱体(12)的侧面开设有通孔，所述通孔内设置有带孔的塞子(1)。5.按照权利要求1所述的一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：所述箱体(12)包括呈U形的箱体本体和安装于箱体本体上方的盖板(12-2)，所述箱体本体包括底板(12-1)和设置于底板(12-1)两侧的两个侧板(12-4)，所述主动轴(15)和从动轴(11)均转动安装于箱体本体的两个侧板(12-4)之间，两个侧板(12-4)之间安装有用于绷紧透明带(2)的张紧机构(10)，所述箱体本体的前端敞开，箱体本体的后端安装有后板(12-3)。6.按照权利要求5所述的一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：所述张紧机构(10)包括支架(10-1)和安装于后板(12-3)上的用于调整张紧机构(10)张紧程度的调整螺柱(10-13)，所述支架(10-1)通过销钉(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭卫，李凯凯，柴蓉霞，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61