林木病部采样器制造技术

林木病部采样器，主要由抓爬机构、控制器和液压输入机构组成，抓爬取样机构主要有抓紧机构、爬升机构以及取样装置组成，抓紧机构主要有抓齿、连接件、‘U’型件、液压升降柱、转换件以及连接件组成，抓齿通过连接件连接在‘U’型件上，‘U’型件内部连接有液压升降柱，液压升降柱连接在转换件上，转环件通过连接件与抓齿连接在一起；爬升机构主要有箱体、液压升降柱、万向连接件以及箱体；‘U’型件后部连接有箱体，箱体上部连接有四个液压升降柱，液压升降柱上方设有四个万向连接件，万向连接件上部连接有箱体；钻孔取样器安置在箱体上，取控制器连接在箱体的后部，所述的液压输入机构主要是指液压调节器连接在箱体后部控制器的下方。

Forest tree disease sampler

Department of forest disease sampler, mainly by the scratch mechanism, hydraulic controller and input mechanism, the scratch sampling mechanism is mainly composed of a gripping mechanism, climbing mechanism and sampling device, pay close attention to the main body, the claw connecting piece, \U\ type, hydraulic lifting column, conversion pieces and connecting pieces, by grasping teeth the connection part is connected to the 'U' on 'U' type internal connection with hydraulic lifting cylinder, hydraulic lifting column is connected to the switching element, swivel connector and claw connected together by the main body, climbing mechanism; hydraulic lifting column, universal connecting piece and the box; 'U' type one is connected with the box body, the upper part of the box body is connected with a hydraulic lifting column, a universal connecting piece is provided with a hydraulic lifting column above the universal connecting piece is connected with the upper part of a box placed in the box body; drilling sampler, The hydraulic input mechanism is mainly connected with the lower part of the controller at the rear of the box.

【技术实现步骤摘要】
林木病部采样器
本技术涉及林木病部采样器。
技术介绍
林业病虫害分为病害和虫害。病害是指由于外界环境条件不适宜或者被病原物侵害，造成的生物的生长发育受到干扰与破坏，在生理上、组织上和形态上发生一系列的不正常变化，因此造成的局部组织坏死或整株死亡；而虫害是指由于昆虫等原因造成的类似现象。林业病虫害是森林的一大害，随着林业规模与国家植被覆盖率的增加，林业病虫害问题越来越突出，我国森林林木病虫害面积巨大，不仅会造成严重的经济损失还会对影响植被的综合效益，造成环境等效益下降。林业病虫害发生部位主要有主干、枝叶和根部等，对病部的样本的采集对于病害的原因的研究十分重要，枝叶部位的采集比较简单，直接用加长的剪刀剪下即可；根部的部位也可以通过手持仪器直接采集；而主干和树枝的采集比较复杂，尤其林木较高时此种问题尤为严重，有时病虫害发生位置枝干还比较脆弱，此时，无法通过人去采集样本，只能通过专用的采集器去完成。
技术实现思路
本技术就是针对目前林业设备领域枝干部样本采集高处难度比较大的问题，提出一种能够抓爬的智能林木病部采集器。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：林木病部采样器，主要由抓爬机构、控制器和液压输入机构组成，所述的抓爬取样机构主要有抓紧机构、爬升机构以及取样装置组成，所述的抓紧机构主要有抓齿、连接件、‘U’型件、液压升降柱、转换件以及连接件组成，抓齿通过连接件连接在‘U’型件上，‘U’型件内部连接有液压升降柱，液压升降柱连接在转换件上，转环件通过连接件与抓齿连接在一起；所述的爬升机构主要有箱体、液压升降柱、万向连接件以及箱体；‘U’型件后部连接有箱体，箱体上部连接有四个液压升降柱，液压升降柱上方设有四个万向连接件，万向连接件上部连接有箱体；所述的取样装置是指钻孔取样器，钻孔取样器安置在箱体上，取样器上部设置有另一个抓紧机构；所述的控制器连接在箱体的后部，所述的液压输入机构主要是指液压调节器连接在箱体后部控制器的下方。本技术有益效果：1.采样器用于采集被病虫害侵袭的林木组织，对于病虫害的防治具有重要意义。2.采样器采用抓爬机构，适用于粗细不一的树木。3.采样器采用采用遥控装置，保证了取样过程中工作人员的安全。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的侧视图。图3为本技术的俯视图。具体实施方式以下结合图1、图2和图3对本技术做进一步的详细描述。林木病部采样器，主要由抓紧机构、爬升机构以及取样装置组成，所述的抓紧机构主要有抓齿1、连接件2、‘U’型件3、液压升降柱4、转换件5以及连接件6组成，抓齿1通过连接件2连接在‘U’型件3上，‘U’型件3内部连接有液压升降柱4，液压升降柱4连接在转换件5上，转环件5通过连接件6与抓齿1连接在一起；所述的爬升机构主要有箱体7、液压升降柱8、万向连接件9以及箱体10；‘U’型件3后部连接有箱体7，箱体7上部连接有四个液压升降柱8，液压升降柱8上方设有四个万向连接件9，万向连接件9上部连接有箱体10；所述的取样装置是指钻孔取样器11，钻孔取样器11安置在箱体10上；取样器10上部设置有另一个抓紧机构；所述的控制器12连接在箱体7的后部，所述的液压输入机构主要是指液压调节器13连接在箱体7后部控制器12的下方。具体工作原理：将采样器放置在树上合适的位置；控制器12工作，控制液压调节结构13控制上下两个抓紧机构抓紧树木，首先放开上部抓紧机构，四个液压升降柱8同步向上移动，此时上部抓紧机构也跟着向上移动，移动到一定程度后页岩升降柱8停止移动上部抓紧机构抓紧树干，此时，松开下部抓紧机构，控制四个液压升降柱8同步收缩，下部抓紧机构向上提升，提升到一定程度后，液压升降柱8停止收缩，下部抓紧机构抓住树干，随后，再松开上部抓紧机构，重复以上动作，使采样器到达需要的位置。万向连接件9的存在可以使抓爬机构改变方向，通过控制四个液压升降柱8不同步的升降来实现上述功能，这样可以使得采样器可以攀爬范围增大，必要时可以攀爬到分支上去。攀爬到合适的位置后，钻孔取样器11就可以取样，取样后可以抓紧机构采用相反的动作下降到地面上。控制器12的作用是辅助控制压调节器13将不同的液压状态输送到指定的液压升降柱内。上述内容已经参考图1、图2和图3描述了本技术的具体实施方式，本领域技术人员应了解，本技术的产品不仅仅只限于上面描述的实施例，在不偏离本技术的精神的情况下可以做出各种修改，所述修改也应包含在本技术的范围之内。本技术的范围应由所附权利要求及其等同物来限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
林木病部采样器，由抓爬机构、控制器和液压输入机构组成，其特征在于：所述的抓爬取样机构由抓紧机构、爬升机构以及取样装置组成，所述的抓紧机构由抓齿、连接件、‘U’型件、液压升降柱、转换件以及连接件组成，抓齿通过连接件连接在‘U’型件上，‘U’型件内部连接有液压升降柱，液压升降柱连接在转换件上，转环件通过连接件与抓齿连接在一起；所述的爬升机构由箱体、液压升降柱、万向连接件以及箱体组成；‘U’型件后部连接有箱体，箱体上部连接有四个液压升降柱，液压升降柱上方设有四个万向连接件，万向连接件上部连接有箱体；所述的取样装置是指钻孔取样器，钻孔取样器安置在箱体上，取样器上部设置有另一个抓紧机构；所述的控制器连接在箱体的后部，所述的液压输入机构是指液压调节器连接在箱体后部，控制器的下方。

【技术特征摘要】
1.林木病部采样器，由抓爬机构、控制器和液压输入机构组成，其特征在于：所述的抓爬取样机构由抓紧机构、爬升机构以及取样装置组成，所述的抓紧机构由抓齿、连接件、‘U’型件、液压升降柱、转换件以及连接件组成，抓齿通过连接件连接在‘U’型件上，‘U’型件内部连接有液压升降柱，液压升降柱连接在转换件上，转环件通过连接件与抓齿连接在一起；所述的爬升机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟政，谷艳华，李永庆，
申请(专利权)人：黑龙江省林业监测规划院，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23