农机导航用距离检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了农机导航技术领域内的一种农机导航用距离检测装置，包括可开合的壳体，壳体的上部具有容纳腔，壳体的底部连接有挡板，壳体上在高度方向上分别间隔连接有轴承一和轴承二，轴承一和轴承二内均连接有螺母，螺母上螺纹连接有丝杆，螺纹升角为35°～40°，丝杆的顶部可拆卸地安装有限位板，限位板限制丝杆在容纳腔内运动，壳体的顶部可拆卸地安装有正对限位板的距离传感器；本实用新型专利技术的结构简单，安装方便，可实时感应农田地面高低，不易受外界环境影响，检测精度高。

Distance detection device for agricultural machinery navigation

The utility model provides the technical field of agricultural machinery navigation in an agricultural navigation distance detection device, which comprises a shell that can be opened and closed, the upper part of the shell has a cavity, the bottom of the shell is connected with a baffle in the shell height direction are respectively connected with a spacing bearing and bearing two, bearing and bearing are connected to two a nut, the nut screw is connected with a screw rod, helix angle of 35 degrees to 40 degrees, the top of the screw rod is detachably mounted a limit plate, the limit plate limit wire rod in the cavity, at the top of the shell may have on board a limited distance sensor installed; the utility model has the advantages of simple structure, convenient installation, real-time sensing field ground level, not easily affected by external environment, the detection precision is high.

【技术实现步骤摘要】
农机导航用距离检测装置
本技术涉及一种距离检测装置，特别涉及一种农机导航用距离检测装置。
技术介绍
精准农业技术被认为是21世纪农业科技发展的前沿，是科技含最高、集成综合性最强的现代农业生产管理技术之一。精准农业技术根据空间变异，定位、定时、定量的实施一套现代化农事操作技术与管理的系统，是信息技术与农业生产全面结合的一种新型农业技术。精准农业的应用于快速发展，能够充分挖掘农田最大的生产潜力、合理利用水肥资源、减少环境污染，大幅度提高农产品产量和品质。发展精准农业技术是解决我国农业由传统农业向现代化农业发展过程中所面临的确保农产品总量、调整农业产业结构、改善农产品品质和质量、资源严重不足且利用率低、环境污染等问题的有效解决方式，也是中国农业现代化发展与转型升级的必经之路。卫星导航技术是精准农业技术的基本组成之一，使农机实现自动行驶，农机作业前只需要设定好参数后，导航系统便引导农机进入自动作业模式，开始进行直线耕作。农田的地面高低不平，农机在导航过程中需要实时感应农田环境控制农机上悬挂装置的上升或下降，现有技术中，没有专门用来检测农机距离地面的高度变化的装置，农机在自动驾驶过程中无法感应农田地面的高低变化，控制精度不高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，解决现有技术中无法感应农田地面高低的技术问题，提供一种农机导航用距离检测装置，本技术的结构简单，安装方便，可实时感应农田地面高低，不易受外界环境影响，检测精度高。本技术的目的是这样实现的：一种农机导航用距离检测装置，包括可开合且具有容纳腔的壳体，壳体的底部连接有挡板，壳体上在高度方向上分别间隔连接有轴承一和轴承二，轴承一和轴承二内均连接有螺母，螺母上螺纹连接有丝杆，螺纹升角为35°～40°，所述丝杆的顶部可拆卸地安装有限位板，限位板限制丝杆在容纳腔内运动，所述壳体的顶部可拆卸地安装有正对限位板的距离传感器。本技术工作前，即农机作业前，将壳体安装在农机的机架上，使丝杆底部刚好与地面接触；农机作业过程中，当地面凸出时，丝杆底部沿着凸出的地面移动，凸出的地面给丝杆向上的作用力，丝杆向上直线运动，丝杆带动螺母的转动，螺母带动轴承一和轴承二的内圈旋转，限位板上升，距离传感器检测到距离变化量；当地面向下凹时，丝杆在自身重力作用下下降，直到丝杆底部与凹进去的地面接触，限位板在不断下降，距离传感器检测到距离变化量，从而实现实时检测农田地面的高低变化；本技术结构简单，安装方便，可很好的感应地面的凹凸变化，距离传感器安装在壳体内部，不容易受外界环境的影响，检测精度高。为了防止轴承一和轴承二的轴向窜动，所述壳体的底部可拆卸地连接有挡板，所述轴承一的上侧为壳体的限位阶一，所述挡板和限位阶一使得轴承一无法在高度方向上移动；所述壳体上开有凹槽，轴承上侧设有具有弹性的挡片，所述挡片安装在凹槽内，所述轴承二的下侧为壳体的限位阶二，所述挡片和限位阶二使得另一个轴承无法在高度方向上移动；此设计中，轴承一和轴承二无法在高度方向上移动，只能是丝杆上下移动，提高工作的可靠性。为了更好的感应地面的高度变化，所述丝杆的底部安装有可在地面上滚动的万向滚轮；此设计中，万向滚轮沿着地面滚动，可更高的感应地面高低，提高检测精度。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中，1丝杆，2轴承一，3轴承二，4壳体，5距离传感器，6容纳腔，7限位板，8挡片，9凹槽，10限位阶二，11限位阶一，12螺母，13挡板，14万向滚轮。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1所示的一种农机导航用距离检测装置，包括可开合且具体容纳腔6的壳体4，壳体4的底部连接有挡板13，壳体4上在高度方向上分别间隔连接有轴承一2和轴承二3，轴承一2和轴承二3内均连接有螺母12，螺母12上螺纹连接有丝杆1，螺纹升角为35°～40°，丝杆1的顶部可拆卸地安装有限位板7，限位板7限制丝杆1在容纳腔6内运动,丝杆1的底部安装有可在地面上滚动的万向滚轮14；壳体4的底部可拆卸地连接有挡板13，轴承一2的上侧为壳体4的限位阶一11，挡板13和限位阶一11使得轴承一2无法在高度方向上移动；壳体4上开有凹槽9，轴承上侧设有具有弹性的挡片8，挡片8安装在凹槽9内，轴承二3的下侧为壳体4的限位阶二10，挡片8和限位阶二10使得另一个轴承无法在高度方向上移动；壳体4的顶部可拆卸地安装有正对限位板7的距离传感器5。本技术工作前，即农机作业前，将壳体4安装在农机的机架上，使万向滚轮14刚好与地面接触；农机作业过程中，当地面凸出时，万向滚轮14沿着凸出的地面移动，凸出的地面给丝杆1向上的作用力，丝杆1向上直线运动，丝杆1带动螺母12的转动，螺母12带动轴承一2和轴承二3的内圈旋转，限位板7上升，距离传感器5检测到距离变化量；当地面向下凹时，丝杆1在自身重力作用下下降，直到万向滚轮14与凹进去的地面接触，限位板7在不断下降，距离传感器5检测到距离变化量，从而实现实时检测农田地面的高低变化；本技术结构简单，安装方便，可很好的感应地面的凹凸变化，距离传感器5安装在壳体4内部，不容易受外界环境的影响，检测精度高。本技术并不局限于上述实施例，在本技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本技术保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农机导航用距离检测装置，其特征在于，包括可开合且具有容纳腔的壳体，壳体的底部连接有挡板，壳体上在高度方向上分别间隔连接有轴承一和轴承二，轴承一和轴承二内均连接有螺母，螺母上螺纹连接有丝杆，螺纹升角为35°～40°，所述丝杆的顶部可拆卸地安装有限位板，限位板限制丝杆在容纳腔内运动，所述壳体的顶部可拆卸地安装有正对限位板的距离传感器。

【技术特征摘要】
1.一种农机导航用距离检测装置，其特征在于，包括可开合且具有容纳腔的壳体，壳体的底部连接有挡板，壳体上在高度方向上分别间隔连接有轴承一和轴承二，轴承一和轴承二内均连接有螺母，螺母上螺纹连接有丝杆，螺纹升角为35°～40°，所述丝杆的顶部可拆卸地安装有限位板，限位板限制丝杆在容纳腔内运动，所述壳体的顶部可拆卸地安装有正对限位板的距离传感器。2.根据权利要求1所述的农机导航用距离检测装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞宏，奚小波，金亦富，龚俊杰，张剑峰，王昌龙，郑再象，单翔，孙福华，叶伟伟，史扬杰，马国梁，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32