一种冷链配送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冷链配送机器人，包括：主壳体，所述主壳体包括相互密封固定连接的顶板、底板和侧板，所述主壳体中部设有隔板；动力装置，所述动力装置设置于所述下部设备室内，所述动力装置包括电机、传动装置和轮子；机器手臂，所述机器手臂包括基座、回旋装置、卷扬机、钢丝绳和悬臂；冷冻系统，所述冷冻系统包括依次通过管路连接的平板冻结机、冷冻压缩机组、冷凝器、贮液器和循环筒；控制系统，所述控制系统包括定位装置和控制装置。由于采用了上述技术方案，本实用新型专利技术涉及的冷链配送机器人能够按照既定路线和位置装卸冷冻或冷藏的货物，并且在运输过程中提供冷冻或冷藏，能够准确定位进行配送，配送效率高。

A cold chain distribution robot

The utility model discloses a cold chain delivery robot includes: a main body, the main body includes mutually sealed fixedly connected with the top plate and the bottom plate and side plate, the middle of the main body is provided with a partition board; a power device, the power device is arranged on the lower part of the indoor equipment, the power device comprises a motor, drive device and wheels; machine arm, the robotic arm comprises a base, a rotary apparatus, hoist, wire rope and cantilever; refrigerating system, the refrigerating system includes the pipe connected by plate freezing machine, refrigeration compressor, condenser, liquid storage device and a circulation tube; control system, the control system comprises a positioning device and a control device. By adopting the technical scheme, the utility model relates to a cold chain delivery robot can established route and location of loading and unloading frozen or refrigerated goods in accordance with, and provide frozen or chilled during transport, to accurately locate the distribution, distribution of high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种冷链配送机器人
本技术属于机械自动化
，具体指一种冷链配送机器人。
技术介绍
目前水产加工工厂等食品加工场合或者电子产品加工厂中，经常需要使得食物或电子设备处于低温环境下，现有流水线的传送方式会导致温度升高，严重破坏食品的品质或者电子产品的生产质量，现在工厂内经常采用保温箱装载中转配送的方式，效率低下并且容易发生错误。因此，市场急需一种能够在工厂内部或者关联企业长期进行冷链配送，并且效率高，配送位置准确的冷链配送机器人。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本技术提供一种冷链配送机器人。其采用如下技术方案：一种冷链配送机器人，包括：主壳体，所述主壳体包括相互密封固定连接的顶板、底板和侧板，所述主壳体中部设有隔板，所述主壳体被所述隔板分割为上部冷藏室和下部设备室，所述顶板上设有开口；动力装置，所述动力装置设置于所述下部设备室内，所述动力装置包括电机、传动装置和轮子，所述轮子传动连接于所述主壳体下部两侧，所述电机通过所述传动装置驱动所述轮子转动；运行轨道，所述运行轨道包括两条平行导轨，所述轮子设置于所述运行轨道上；机器手臂，所述机器手臂包括基座、回旋装置、卷扬机、钢丝绳和悬臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷链配送机器人，其特征在于，包括：主壳体，所述主壳体包括相互密封固定连接的顶板、底板和侧板，所述主壳体中部设有隔板，所述主壳体被所述隔板分割为上部冷藏室和下部设备室，所述顶板上设有开口；动力装置，所述动力装置设置于所述下部设备室内，所述动力装置包括电机、传动装置和轮子，所述轮子传动连接于所述主壳体下部两侧，所述电机通过所述传动装置驱动所述轮子转动；运行轨道，所述运行轨道包括两条平行导轨，所述轮子设置于所述运行轨道上；机器手臂，所述机器手臂包括基座、回旋装置、卷扬机、钢丝绳和悬臂，所述基座设置于所述顶板上一侧，所述回旋装置下端与所述基座固定连接且其上端与悬臂下端固定连接，所述卷扬机固定于所述...

【技术特征摘要】
1.一种冷链配送机器人，其特征在于，包括：主壳体，所述主壳体包括相互密封固定连接的顶板、底板和侧板，所述主壳体中部设有隔板，所述主壳体被所述隔板分割为上部冷藏室和下部设备室，所述顶板上设有开口；动力装置，所述动力装置设置于所述下部设备室内，所述动力装置包括电机、传动装置和轮子，所述轮子传动连接于所述主壳体下部两侧，所述电机通过所述传动装置驱动所述轮子转动；运行轨道，所述运行轨道包括两条平行导轨，所述轮子设置于所述运行轨道上；机器手臂，所述机器手臂包括基座、回旋装置、卷扬机、钢丝绳和悬臂，所述基座设置于所述顶板上一侧，所述回旋装置下端与所述基座固定连接且其上端与悬臂下端固定连接，所述卷扬机固定于所述基座一侧的顶板上，所述钢丝绳一段缠绕于所述卷扬机内且其另一端穿过所述悬臂顶端的滑轮与吊钩相连接；冷冻系统，所述冷冻系统包括依次通过管路连接的平板冻结机、冷冻压缩机组、冷凝器、贮液器和循环筒，所述循环筒通过管路与冷冻压缩机组相连接，所述平板冻结机设置于所述上部冷藏室内；控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：金小婷，于莹莹，
申请(专利权)人：金小婷，
类型：新型
国别省市：辽宁,21