远程中断和超控用于自动驾驶系统技术方案
Remote interrupt and override for automatic driving system
An autonomous vehicle includes an autopilot system configured to automatically control vehicle steering, acceleration and braking during the driving cycle without operator intervention. The vehicle additionally includes a wireless communication system configured to communicate with the remote communication device. The vehicle also includes a controller configured to transmit vehicle characteristic data via a wireless communication system. Vehicle characteristic data include vehicle status identifier indicating the automatic driving system control of the vehicle. The controller is also configured to respond to the remote override request from the remote communication device, and the command autopilot operates the minimum risk condition to stop the vehicle.
【技术实现步骤摘要】
远程中断和超控用于自动驾驶系统
本专利技术涉及由自动驾驶系统控制的车辆，特别是那些被配置成在行驶周期期间自动控制车辆转向、加速和制动，而无需人为干预的车辆。
技术介绍
现代车辆的操作变得更自动化，即能够以越来越少的驾驶员干预来提供驾驶控制。车辆自动化已被归类为数值级别，从零到五，零对应于没有自动化，完全由人控制，五对应于无人为控制的完全自动化。诸如巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助系统的各种自动驾驶员辅助系统对应于较低的自动化水平，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高的自动化水平。
技术实现思路
根据本专利技术的车辆包括自动驾驶系统(“ADS”)，其被配置成在行驶周期期间自动控制车辆转向、加速和制动，而无需人为干预。车辆还包括无线通信系统，其被配置成与远程通信设备通信。车辆还包括控制器，其配置成经由无线通信系统传送车辆数据。车辆数据包括指示车辆的ADS控制的车辆状态标识符。根据各种实施例，无线通信系统包括专用短程通信系统。根据各种实施例，控制器被配置为响应于来自远程通信设备的请求而传送车辆数据。根据各种实施例，控制器还被配置为响应于来自远程通信设备的远程超控请求，命令A...
【技术保护点】
一种用于控制车辆的系统，包括：远程通信设备，其被配置为与具有自动驾驶系统的机动车辆中的无线通信系统无线通信，所述自动驾驶系统被配置为在行驶周期期间控制车辆转向、加速和制动而无需操作者干预，所述远程通信设备被配置为响应于用户输入而向所述无线通信系统传送远程超控请求，以命令所述自动驾驶系统自动执行最小风险状况操纵。
【技术特征摘要】
2016.04.20 US 15/1333121.一种用于控制车辆的系统，包括：远程通信设备，其被配置为与具有自动驾驶系统的机动车辆中的无线通信系统无线通信，所述自动驾驶系统被配置为在行驶周期期间控制车辆转向、加速和制动而无需操作者干预，所述远程通信设备被配置为响应于用户输入而向所述无线通信系统传送远程超控请求，以命令所述自动驾驶系统自动执行最小风险状况操纵。2.根据权利要求1所述的系统，还包括具有自动驾驶系统的车辆、无线通信系统和控制器，其中所述自动驾驶系统被配置为在行驶周期期间控制车辆转向、加速和制动而无需操作者干预，所述控制器被配置为响应于远程超控请求，命令所述自动驾驶系统执行最小风险状况操纵。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述远程通信设备还被配置为从无线通信系统接收车辆数据，所述车辆数据包括指示所述自动驾驶系统对车辆的控制的车辆状态标识符，并且响应于指示所述自动驾驶系统对车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·A·格林，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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