一种车辆优先排序系统技术方案

提供一种车辆优先排序系统。所述系统配置为：接收一辆或多辆车辆的一个或多个特征；并且根据每辆车辆的特征来确定每辆车辆的优先级；其中具有较高优先级的车辆的运动优先于具有较低优先级的车辆。

A vehicle priority scheduling system

A vehicle priority system is provided. The system is configured to receive one or more features of one or more vehicles; and according to the characteristics of each vehicle to determine the priority of each vehicle; vehicle which has a higher priority prior to the motion of the vehicle with a lower priority.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆优先排序系统
本公开涉及一种车辆优先排序系统，并且特别但不排他地涉及配置为根据一个或多个交通管理策略来控制道路网内的交通的车辆优先排序系统。
技术介绍
特别在城镇和城市中，交通信号的阶段时序通常配置为尽量减少繁忙期间在路口排队的数量。地方当局可以分析一天不同时间通过路口的车辆数量并且可以相应地配置交通信号。另外或者替代的，可以在路口安装交通摄像机。交通管理员可以参考摄像机捕获的图像并且可以响应于特定路口的交通增长而调整交通信号的时序。
技术实现思路
根据本公开的另一方面，提供了一种车辆优先排序系统，该系统配置为：接收在道路网内运行多个车辆的一个或多个特征；并且根据每辆车辆的特征确定每辆车辆的优先级；其中具有较高优先级的车辆的运动优先于具有较低优先级的车辆。系统通过将特征应用于多个策略来对车辆优先排序。策略以策略的层次结构进行排列。层次结构中的每个策略具有权重。车辆的优先级通过以下确定：根据两项或以上的策略确定每辆车辆的优先级；根据用来确定优先级的策略的权重来加权所确定的优先级；并合并加权优先级。这些策略可能旨在尽量减少排放，如二氧化碳，氮氧化物，颗粒物或者任何其他排放(来自车辆或者充电车辆的电源)，以尽量减少拥堵，最大化提高车辆吞吐量，或者任何其他策略。如果两辆或更多车辆根据第一个策略有具相同的优先级，则可以根据第二个策略确定车辆的优先级。第二个策略比第一个策略在层次结构上处在较低的水平。该系统配置为将优先级传达给各个车辆。优先级可以传达给车辆的驾驶员，例如通过显示屏和/或可被听见的方式。该系统可以配置为根据车辆优先级来控制一个或多个交通信号的运行，例如为了允许具有较高优先级的车辆比具有较低优先级的车辆优先通过路口。该系统可以配置为与车辆通信以请求将车辆的特征传送到系统。该系统应用的策略可以根据一天的时间来确定，例如，当已知将要拥挤的时候，通过可以被优先排序。该系统应用的策略可以根据一个或多个环境条件来确定。该系统可以包括多个彼此相互通信的多个车辆，例如通过车对车的协议通信。车辆可以确定自己在它们中的优先级，例如没有参考中央基础设施的情况下。另外或者替代地，该系统可以包括例如通过车辆对基础设施协议通信与车辆通信的基础设施。该基础设施可以确定车辆的优先级。根据本公开的另一方面提供了一种车辆，包括：配置为存储一个或多个车辆特征的存储器；和配置为发送一个或多个车辆特征到上述车辆优先排序系统的通信设备。该通信设备可以进一步配置为从自车辆优先排序系统接收车辆的优先级。车辆可以进一步配置为向车辆上的乘客表明车辆的优先级，例如通过显示屏和/或可听见的方式。车辆可以进一步配置为向车辆上的乘客表明该车辆相对于接近该车辆的另一辆车辆的优先级。车辆可以是自主或者半自主的车辆。车辆可以配置为自主地将路权让与另一辆具有较高优先级的车辆。车辆可以配置为接收位于该车辆附近的一个或者多个其他车辆的优先级。该优先级可以是相对优先级，例如相对于特定的车辆。根据本公开的另一方面，提供了一种基础设施，包括通信设备，该通信设备配置为接受包括在道路网内运行的多个车辆的一个或多个特征的信号；其中该基础设施配置为：通过将车辆的特征参照多个策略来确定车辆的优先级；并且具有较高优先级的车辆的运动优先于具有较低优先级的车辆。策略以策略的层次结构进行排列。层次结构中的每个策略具有权重。车辆的优先级通过以下确定：根据两个或以上的策略为每一辆车辆确定优先级；根据用来确定优先级的策略的权重来加权所确定优先级；并合并加权优先级。根据本公开的另一方面提供了一种车辆运动的优先排序的方法，该方法包括：接收在道路网内运行的一个或多个车辆的一个或者多个特征；通过将每辆车辆的特征参照多个策略来确定每辆车辆的优先级；具有较高优先级的车辆的运动优先于具有较低优先级的车辆。策略以策略的层次结构进行排列。层次结构中的每个策略具有权重。车辆的优先级通过以下确定：根据两个或以上的策略确定每辆车辆的优先级；根据用来确定优先级的策略的权重来加权所确定的优先级；并合并加权的优先级。该方法可以执行以上关于系统、车辆或者基础设施所描述的任何特征。为了避免在说明书中不必要的重复工作和重复文本，仅关于本专利技术的一个或几个方面或者实施例描述了某些特征。然而，应当理解，在技术上可能的情况下，与本专利技术任何方面或者实施例相关地描述的特征也可以与本专利技术任何其他方面或者实施例一起使用。附图说明为了更好的理解本专利技术，并且更清楚的展示如何实现本专利技术，现通过示例的方式参考附图，在附图中：图1是根据本公开设置的车辆优先排序系统的示意图；图2是根据本公开设置的车辆优先排序系统中信号控制路口的示意图；图3是根据本公开设置的车辆优先排序系统中路口的示意图；图4是根据本公开设置的车辆的示意图；图5是根据本公开的替代设置的车辆优先排序系统的示意图。具体实施方式如上所述，在以前提出的交通管理系统中，控制在路口的交通信号的时序以尽量减少路口形成车辆的队列长度。在繁忙的时段，当期望最大化通过道路网行驶的车辆的吞吐量时，这种系统可能是可取的。然而，在某些情况下，例如在道路网不忙的一天中的时间，可能需要根据其他交通管理策略配置交通信号来控制交通流量。例如，可能需要控制交通流量使排放总产出最小化，例如二氧化碳，氮氧化物或者其他任何道路网内车辆的排放。或者，可能需要控制交通流量来推动车辆共享或者使用低排放车辆的策略，例如电动车辆。参考图1，为了根据一个或多个不同的交通管理策略来控制通过道路网106的交通流量，根据本公开的设置提供车辆优先排序系统100。如图1所示，该系统100可包括正在道路网106内运行的多辆车辆2。该系统进一步包括基础设施108，该基础设施包括通信设备102、中央控制器104和或者多个交通传感器110。被该系统覆盖的道路网106可以是任何尺寸的道路网，例如，道路网可以包括单个的路口或者道路网可以包括形成城镇、城市或者国家道路网的很多路口和道路。通信设备102可以配置为与该系统100内运行的多个车辆2通信，如图1所示，该通信设备102可以跟该系统内的每辆车辆通信，比如直接通信。在公开的一些设置中，该系统100可以包括多个设置在基础设施108内的通信设备102。多个的通信设备可以分布在道路网106上。车辆2可以使用无线的通信方法与通信设备102通信，例如专用短程通信(DSRC)方法。在其他设置中，车辆可以使用蜂窝通信系统与该系统100的通信设备102通信。基础设施108可以从每个车辆2接收与每个车辆2的特征相关的信息。例如，车辆2可以发送详细说明车龄、重量、尺寸(如高和/或宽)、地形能力、最大纵向加速度、动力传动系统类型(例如插电式混合动力、电池电动车辆等)、车辆电池的荷电状态(或者车辆剩余行程)、车辆的排放类别、车辆占用或者其他任何车辆的特征。该系统可以将车辆的特征应用于交通管理策略中，如下所述，以便确定每辆车的优先级。基础设施108可以给每辆车辆2发送将每辆车辆的特征传输到接收器102的请求。或者，当车辆2进入该系统100覆盖的区域，例如进入城市的中心区域或者接近特定的路口时，车辆2可以自动地发送特征到该系统。发送特征到该系统时，车辆可以提供其每一个特征到基础设施108，或者，车辆2可以发送该系统100实行的交本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆优先排序系统，所述系统配置为：接收一辆或多辆车辆的一个或多个特征；并且根据每辆所述车辆的所述特征为每辆所述车辆确定优先级；其中具有较高优先级的所述车辆的运动优先于具有较低优先级的所述车辆。

【技术特征摘要】
2016.04.19 GB 1606835.51.一种车辆优先排序系统，所述系统配置为：接收一辆或多辆车辆的一个或多个特征；并且根据每辆所述车辆的所述特征为每辆所述车辆确定优先级；其中具有较高优先级的所述车辆的运动优先于具有较低优先级的所述车辆。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统通过将所述特征应用到一个或多个策略中来对所述车辆进行优先排序。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述一个或多个策略以策略的层次结构进行排列，并且其中如果根据第一个所述策略，两辆或更多的所述车辆具有相同的优先级，那么根据第二个所述策略来确定所述车辆的所述优先级，其中所述第二个策略相比所述第一个策略在所述层次结构上处在较低的水平。4.根据权利要求2所述的系统，其中所述一个或多个策略以策略的层次结构进行排列；其中所述层次结构中的每个所述策略具有权重；并且其中所述车辆的所述优先级通过以下确定：根据两个或多个所述策略确定每辆所述车辆的所述优先级；根据用来确定所述优先级的所述策略的所述权重来加权所确定的所述优先级；并且合并加权的所述优先级。5.根据前述权利要求中任何一项所述的系统，其中所述系统配置为把所述优先级通信给各个所述车辆。6.根据前述权利要求中任何一项所述的系统，其中所述系统配置为根据所述车辆的所述优先级来控制一个或者多个交通信号的运行。7.根据前述权利要求中任何一项所述的系统，其中所述系统配置为与所述车辆通信以请求将所述车辆的所述特征传送到所述系统。8.根据前述权利要求中任何一项所述的系统，其中由所述系统应用的所述一个或多个策略是根据一天中的时间来确定的。9.根据前述权利要求中任何一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼斯·威特，戴维·斯基普，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US