图像处理方法、图像处理设备及图像处理装置制造方法及图纸

本公开提供一种用于图像拼接的图像处理方法、图像处理设备和图像处理装置，该图像处理方法包括：获取待拼接图像的图像序列，并且针对图像序列中的每帧图像，提取该图像中的特征点并获取特征点的分布；基于特征点的分布对图像序列中的各帧图像进行排列，并且基于特征点的分布从排列后的各帧图像形成多个图像拼接组，其中每个图像拼接组中包括图像序列中的多帧图像；以及针对每个图像拼接组中的第一帧图像，基于特征点的分布选择最优拼接图像以及最优拼接区域，从而基于各个最优拼接图像和最优拼接区域形成与所述待拼接图像对应的拼接图像。根据本公开的图像处理方法、设备和装置能够提高拼接图像的质量。

Image processing method, image processing equipment and image processing device

The present invention provides a method for processing, image processing apparatus and image processing apparatus for image mosaic, the image processing method including image acquisition sequence of images, and for each image in the image sequence, extracting feature points in the image and obtain the distribution of the characteristic points of the distribution of the feature points; for each image in the image sequence are arranged based on the distribution of the feature points, and forming a plurality of image mosaic groups from each image is arranged based on each image mosaic group including multi frame image in the image sequence; and for the first frame image of each image mosaic in the group, the distribution of feature points select the optimal image mosaic and optimal stitching based on area, which based on various optimal image mosaic and optimal stitching region formed mosaic image mosaic image corresponding to the question . The quality of the mosaic image can be improved according to the image processing method, the equipment and the device in the disclosure.

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、图像处理设备及图像处理装置
本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及用于图像拼接的图像处理方法、图像处理设备及图像处理装置。
技术介绍
传统的文档图像拼接技术可以从两个以上图像中通过拼接技术获取完整的文档页面。这些拼接方法需要用于进行拼接的子图像之间有精确的重叠，从而产生无缝的效果。为了提高拼接图像的质量，用于拼接的子图像的重叠需要符合以下要求：1、从重叠区域中提取的特征点密集且均匀分布；2、在重叠区域中没有太多的局部变形。然而，在实际应用中，这些要求常常不能被准确地满足。例如，重叠区域没有太多的文本或纹理等，因此，很少有特征点可以从重叠区域中提取出来；拼接子图像中部分区域会出现局部变形，使得在出现局部变形的褶皱区域很难得到特征点的精确匹配。因此，如何提高拼接图像的质量是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
在下文中给出了关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于图像拼接的图像处理方法，包括：获取待拼接图像的图像序列，并且针对所述图像序列中的每帧图像，提取该图像中的特征点并获取所述特征点的分布；基于所述特征点的分布对所述图像序列中的各帧图像进行排列，并且基于所述特征点的分布从排列后的各帧图像形成多个图像拼接组，其中每个图像拼接组中包括所述图像序列中的多帧图像；以及针对每个图像拼接组中的第一帧图像，基于所述特征点的分布选择最优拼接图像以及最优拼接区域，从而基于各个所述最优拼接图像和所述最优拼接区域形成与所述待拼接图像对应的拼接图像。

【技术特征摘要】
1.一种用于图像拼接的图像处理方法，包括：获取待拼接图像的图像序列，并且针对所述图像序列中的每帧图像，提取该图像中的特征点并获取所述特征点的分布；基于所述特征点的分布对所述图像序列中的各帧图像进行排列，并且基于所述特征点的分布从排列后的各帧图像形成多个图像拼接组，其中每个图像拼接组中包括所述图像序列中的多帧图像；以及针对每个图像拼接组中的第一帧图像，基于所述特征点的分布选择最优拼接图像以及最优拼接区域，从而基于各个所述最优拼接图像和所述最优拼接区域形成与所述待拼接图像对应的拼接图像。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，获取特征点的分布的步骤包括：将所述特征点向预定方向投影，从而获取所述特征点的分布。3.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其中，形成图像拼接组的步骤包括根据所述图像序列中各个图像的特征点的分布，计算所述图像序列中相邻图像之间的位移，并根据所述相邻图像之间的位移量和位移方向对所述图像序列中的各帧图像进行排列。4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其中，基于所述特征点的分布从所述图像序列形成多个图像拼接组，以使得每个图像拼接组包括：第一帧图像以及与该第一帧图像之间的特征点分布相似度超过预定阈值的相邻的多个在后帧图像，其中将所述图像序列中的第一帧图像作为第一图像拼接组中的第一帧图像，将第N-1图像拼接组中的最后一帧图像作为第N图像拼接组中的第一帧图像，N为大于1的整数。5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其中，每个所述图像拼接组中包括的图像数量小于预定数量。6.根据权利要求4或5所述的图像处理方法，其中，形成图像拼接组的步骤包括：从第一图像拼接组开始依次从各个图像拼接组的第一帧图像中选取用于进行图像拼接的最优位置，其中从每个图像拼接组的第一帧图像中选取除已作为其他图像拼接组的最优位置的区域之外、特征点分布最密集的位置作为该第一帧图像的最优位置；以及将与该第一帧图像相邻的在后帧图像中、在最优位置处的特征点分布与该第一帧图像在相应位置处的特征点分布相似度超过该预定阈值的图像作为该图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：范伟，刘威，孙俊，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP