The utility model discloses an electric bicycle shifting device, including transmission: the transmission and mechanical execution unit connection unit is connected with the control unit of the mechanical implementation; the control unit is used for setting the setting information, stalls stalls increase or reduction of information acquisition information, and the mechanical execution unit angle signal, according to the setting information, stall stalls increase or decrease the information information and the angle signal, real time sends out the control command, the control command is used to drive the mechanical execution unit movement; the mechanical execution unit for driving the transmission speed. In order to solve the problem that the gear shift of the electric shift gear of the ordinary speed changing bicycle is changed into the electronic variable speed bicycle and the bicycle, the problem of inaccurate gear shift is solved.
【技术实现步骤摘要】
一种自行车电动换挡装置
本技术涉及交通设备档位控制领域,具体说是一种自行车电动换挡装置。
技术介绍
传统的自行车换挡方式是通过外力作用于的换挡装置来实现的,当需要换挡时通过拨动指拨来改变变速线芯的长度从而达到换挡的目的。传统的机械换挡装置在需要换挡时需要手动拨动指拨器,换挡时需要手部较大的外力,骑行过程中频繁换挡会导致手部疲劳。部分骑行者不懂得在相应的路况下换到合适的档位,导致骑行过程中消耗很大的体力或膝盖受损。目前现有的电子变速器取消了传统的指拨,电机与变速器一体,但这种变速器结构复杂,造价高昂,售价通常成千上万元,不利于平民化。申请号为201620643263.9的中国技术专利,名称为“一种自行车电子变速器用的蜗轮式变速线行程控制机构”的机械动力部分中涡轮蜗杆位于普通减速电机输出轴,在电机转动时,负载直接作用于涡轮、在涡轮蜗杆上产生较大的轴向力,涡轮蜗杆容易磨损和发热,大大降低涡轮蜗杆的寿命。并且现有技术的涡轮蜗杆外置,机械间隙大,控制精度差,异物容易进入涡轮蜗杆间容易发生故障、结构复杂、不容易生产和制造,可靠性差。申请号201620147396.7的中国技术 ...
【技术保护点】
一种自行车电动换挡装置,包括变速器(4),其特征在于:所述变速器(4)与机械执行单元(1)连接,所述机械执行单元(1)与控制单元(3)连接;所述控制单元(3),用于设定设置档位信息、档位的增加信息或者减少信息,以及采集所述机械执行单元(1)的角度信号,根据所述设置档位信息、档位的增加信息或者减少信息以及所述角度信号,实时发出控制指令,所述控制指令用于驱动所述机械执行单元(1)动作;所述机械执行单元(1),用于拉动所述变速器(4)进行变速。
【技术特征摘要】
1.一种自行车电动换挡装置,包括变速器(4),其特征在于:所述变速器(4)与机械执行单元(1)连接,所述机械执行单元(1)与控制单元(3)连接;所述控制单元(3),用于设定设置档位信息、档位的增加信息或者减少信息,以及采集所述机械执行单元(1)的角度信号,根据所述设置档位信息、档位的增加信息或者减少信息以及所述角度信号,实时发出控制指令,所述控制指令用于驱动所述机械执行单元(1)动作;所述机械执行单元(1),用于拉动所述变速器(4)进行变速。2.根据权利要求1所述一种自行车电动换挡装置,其特征在于,所述机械执行单元(1)和所述变速器(4)之间还具有:变速线管长度微调装置(2);所述变速线管长度微调装置(2),用于调整所述机械执行单元(1)的初始位置。3.根据权利要求1所述一种自行车电动换挡装置,其特征在于,所述控制单元(3)包括:触发装置(3.1)、控制电路(3.2)、可充电电池(3.4)、和驱动电路(3.6);所述控制电路(3.2)分别与所述触发装置(3.1)、所述可充电电池(3.4)和所述驱动电路(3.6)连接,用于发送所述控制指令;所述触发装置(3.1),用于设定设置档位信息、档位的增加信息或者减少信息;所述驱动电路(3.6),用于驱动所述机械执行单元(1)动作;所述可充电电池(3.4),用于供电。4.根据权利要求3所述一种自行车电动换挡装置,其特征在于,控制单元(3)还包括:电池保护电路和充电电路(3.5)和显示装置(3.3);所述电池保护电路和充电电路(3.5),分别与所述可充电电池(3.4)和所述驱动电路(3.6)连接,用于对所述可充电电池(3.4)的充电管理,以及保护所述驱动电路(3.6);所述显示装置(3.3),与所述控制电路(3.2)连接,用于显示当前档位、指导骑行者换挡档位、速度、坡度和踏频信息的一种或几种。5.根据权利要求3所述一种自行车电动换挡装置,其特征在于,所述控制单元(3)还包括:限流电路(3.7);所述限流电路(3.7),分别与所述驱动电路(3.6)、所述控制电路(3.2)和所述机械执行单元(1)连接,用于将电流反馈给所述控制电路(3.2),以保证控制电路(3.2)控制所述电流的大小。6.根据权利要求1所述一种自行车电动换挡装置,其特...
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