一种基于虚拟现实技术的远程操作设备与方法技术

本发明专利技术公开了一种基于虚拟现实技术的远程操作设备与方法，可以实现对机械设备的远程操作。设备由以下几个部分构成：全景相机、虚拟现实头戴显示器、以及远程操作子系统，其中远程操作子系统包括现场机械设备、远程操作平台、数据传输通道；方法是在机械设备处放置全景相机，采集全景画面与立体环境声，通过信号传输通道实时传至远程操作平台旁的虚拟现实头戴显示器，操作人员依据获得的机械设备周围情况，对远程操作平台进行操作，最终通过信号传输系统，实现对现场机械设备的控制。利用本发明专利技术可以使操作人员在远程范围获得身临其境的视觉听觉体验，进而做出合理判断与操作，是一种简单、高效的实现机械设备远程操作的设备与方法。

A remote operating device and method based on Virtual Reality Technology

The invention discloses a remote operation equipment and method based on virtual reality technology, which can realize remote operation of mechanical equipment. The equipment consists of the following parts: panoramic camera and virtual reality head mounted display, and remote operation subsystem, wherein the remote operation subsystem including on-site mechanical equipment, remote operating platform, data transmission channel; method of panoramic camera is placed in the mechanical equipment, collecting a panoramic picture and stereo sound environment, through to the real-time signal transmission channel remote operating platform by virtual reality head mounted display for the operator to obtain the mechanical equipment around, operate the remote operating platform, through the signal transmission system, the site equipment control. The invention allows the operator to obtain the visual auditory experience personally on the scene in the remote area, and then make a reasonable judgment and operation, equipment and method is a simple and efficient remote operation of machinery and equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟现实技术的远程操作设备与方法
本专利技术涉及虚拟现实远程操作技术，特别涉及一种利用全景相机与虚拟现实设备实现机械设备远程操作的设备与方法，属于虚拟现实技术的开发与应用领域。技术背景在一些特殊行业，例如煤矿、金属非金属矿山、危险化学品等行业，工作人员需要长时间暴露在恶劣的工作环境中，例如矿山行业高粉尘、高噪音，危险化学品行业的有毒有害化学物质等，长时间处于这些环境中，会给工作人员的身体带来伤害，甚至得各种职业病，例如尘肺病等；更有甚者，在矿山行业还有诸如瓦斯爆炸、煤与瓦斯突出、岩爆等强动力灾害，会给灾害附近的工作人员带来生命危险。因此，为了改变这种情况，最好的办法就是让这些行业的工作人员可以不用在危险的工作环境中，而是在远离危险工作地点的地方工作，通过技术手段实现远程操作，甚至自动化操作来避免危险环境造成的危害。为了推行机械化和自动化，减少危险行业工作环境对工作人员造成的危害，国家安全监管总局发布了《关于开展“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动的通知》，里面对于煤矿、金属非金属矿山、危险化学品、烟花爆竹等行业的“机械化换人、自动化减人”工作做了明确与要求，但是对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于虚拟现实技术的远程操作设备与方法，其特征是：由全景相机、虚拟现实头戴显示器、以及远程操作子系统等部分组成。

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实技术的远程操作设备与方法，其特征是：由全景相机、虚拟现实头戴显示器、以及远程操作子系统等部分组成。2.如权利要求1所述的基于虚拟现实技术的远程操作设备与方法，其特征在于：该设备使用的全景相机，拥有多个围绕在一个中心点的朝外的副相机，并保证所有副相机的视角加在一起能达到横向360°、纵向180°，同时能够对周围的环境声音及进行采集。3.如权利要求1、2所述的基于虚拟现实技术的远程操作设备与方法，其特征在于：全景相机放置的位置应该在对机械设备进行现场操作时操作人员眼睛处或其周围，目的是保证远程操作时通过虚拟现实头戴显示器看到的视角与现场操作时的视角相同。4.如权利要求1、2、3所述的基于虚拟现实技术的远程操作设备与方法，其特征在于：全景相机需要满足具体行业的特殊需求，例如用在煤矿井下，则需要满足矿井对机电设备的防爆等要求。5.如权利要求1所述的基于虚拟现实技术的远程操作设备与方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，何学秋，聂百胜，许滕，柳先锋，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：北京,11