The invention discloses a quick changing mechanism including other templates, template storage rack, die changing manipulator, other template storage shelf includes frame, supporting frame, supporting frame is arranged on the side of the mold, mold can support the side frame along the transverse and vertical movement, supporting frame used for placing mold plate; one side of the mobile exchange die mechanical hand is arranged other template storage shelf, mold change manipulator can be removed on the template support frame. The invention has a template quick changing mechanism based on user memory block template, according to the position number stored set the corresponding form template to replace the template template according to the quick change system will run out of other templates stored in the corresponding number of positions, and then moved to the modular manipulator positions will be required after removing the template by changing mould manipulator into molding machine.
【技术实现步骤摘要】
一种模板快换机构
本专利技术属于铸造设备
,具体涉及一种造型模板快换机构。
技术介绍
我国大部分铸造厂家生产的铸造产品大多是品种多,批量小的零件,在日常生产中,经常一个班次需要更换多个品种,有时还要反复调试,这样就给操作工人更换模板带来了很大困难,在调整模板时要有人专门更换模板,耽误了生产效率。且,由于生产线设计紧凑,在手动更换模板时作业空间小,油污严重,恶劣的工作环境容易引发安全事故。
技术实现思路
为了提高中小型铸造车间多品种小批量造型的机械化程度,本专利技术公开了一种造型模板快换机构。本专利技术采取以下技术方案:一种模板快换机构,包括造型模板储存架、换模机械手,造型模板储存架包括模架、托模架,托模架设于模架的一侧,托模架能沿框架的该侧横向及竖向运动,托模架上用于放置模板;移动式换模机械手设于造型模板储存架的一侧,换模机械手能将托模架上的模板移走。所述的模板快换机构,模架呈长方体框架状,长边与高边所在的两侧面沿中部竖向各固定一根撑杆,两撑杆间朝两侧沿竖向各均布多条横向的角钢;模架的宽边与高边所在的面沿竖向均布多条横向的角钢,两侧的角钢与中部的角钢横向相对应即同一水平面上有四根角钢。所述的模板快换机构,角钢的上平面安装有滚珠排。所述的模板快换机构,模架顶面一侧的中部安装有升降电机,升降电机的电机轴朝下并与滚珠丝杆连动,滚珠丝杆转动式地装于模架的一侧面竖向中部位置,滚珠丝杆与横向的托模架座板的中部通过螺纹配合推动,托模架座板的两端与模架的两高边上的竖向导轨滑动配合;托模架座板的外侧面沿横向布设两条导轨,两导轨与托模架滑动配合。所述的模板快换机构,托模架座 ...
【技术保护点】
一种模板快换机构,其特征是包括造型模板储存架、换模机械手,造型模板储存架包括模架、托模架,托模架设于模架的一侧,托模架能沿框架的该侧横向及竖向运动,托模架上用于放置模板;移动式换模机械手设于造型模板储存架的一侧,换模机械手能将托模架上的模板移走。
【技术特征摘要】
1.一种模板快换机构,其特征是包括造型模板储存架、换模机械手,造型模板储存架包括模架、托模架,托模架设于模架的一侧,托模架能沿框架的该侧横向及竖向运动,托模架上用于放置模板;移动式换模机械手设于造型模板储存架的一侧,换模机械手能将托模架上的模板移走。2.如权利要求1所述的模板快换机构,其特征是:模架呈长方体框架状,长边与高边所在的两侧面沿中部竖向各固定一根撑杆,两撑杆间朝两侧沿竖向各均布多条横向的角钢;模架的宽边与高边所在的面沿竖向均布多条横向的角钢,两侧的角钢与中部的角钢横向相对应即同一水平面上有四根角钢。3.如权利要求2所述的模板快换机构,其特征是:角钢的上平面安装有滚珠排。4.如权利要求2或3所述的模板快换机构,其特征是:模架顶面一侧的中部安装有升降电机,升降电机的电机轴朝下并与滚珠丝杆连动,滚珠丝杆转动式地装于模架的一侧面竖向中部位置,滚珠丝杆与横向的托模架座板的中部通过螺纹配合推动,托模架座板的两端与模架的两高边上的竖向导轨滑动配合;托模架座板的外侧面沿横向布设两条导轨,两导轨与托模架滑动配合。5.如权利要求4所述的模板快换机构,其特征是:托模架座板的外侧面安装有横移油缸,横移油缸横向布设,其活动段的端部与托模架固定连接。6.如权利要求5所述的模板快换机构,其特征是:升降电机的电机轴固接一同步轮;模架的另一侧面竖向中部转动式地装配另一滚珠丝杆,丝杆的上端固接另一同步轮,两同步轮处于同一水平面且两者间通过同步带而连动,此丝杆与移模座板的中部螺纹配合推动,移模座板的两端...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹家春,吴平,王伟,何文晖,马新峰,
申请(专利权)人:杭州沪宁电梯部件股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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