六分力传感器测试用定位安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种六分力传感器测试用定位安装装置，其用于六分力传感器测试件于待测件上的安装，并包括机体和控制单元，还包括设于机体上、并与控制单元信号联接，以对测试件及待测件的空间位置进行检测的位置检测单元；以及设于机体上，并与控制单元控制联接的机械臂单元，所述机械臂单元包括夹持测试件的夹紧部，以及连接于夹紧部和机体之间的移动部。本实用新型专利技术所述的六分力传感器测试用定位安装装置通过位置检测单元对测试件(传感器总成)和待测件(轮毂适配器)空间位置的检测，并在控制单元的控制下，由机械臂单元动作执行测试件于待测件上的安装，从而可实现传感器总成在轮毂适配器上的自动安装，并能够克服现有人工安装方式的不足。

Positioning and mounting device for six component force sensor test

The utility model provides a positioning installation device for six component sensor test, the six component sensor test piece to be measured on the installation, and comprises a machine body and a control unit is provided on the body, and also comprises the control unit and the signal connection, position detection unit detects the position of the test piece and in space the piece to be measured; and is provided on the body, and the control unit and control unit is connected with the mechanical arm, the mechanical arm unit comprises a clamping part clamps the test piece, and is connected between the clamping part and the moving part of the body. The six component sensor test of the utility model is a positioning installation device through the position detection unit of the test piece (sensor assembly) and samples (hub adapter) to detect the spatial position, and under the control of the control unit, execution of test piece to be measured on the installation by mechanical arm unit action, thus can realize the automatic sensor assembly is mounted on the hub adapter, and can overcome the disadvantages of manual installation mode.

【技术实现步骤摘要】
六分力传感器测试用定位安装装置
本技术涉及汽车测试
，特别涉及一种六分力传感器测试用定位安装装置。
技术介绍
随着汽车的日益普及，人们对汽车的安全性提出了更高的要求，其中汽车行驶的安全性依赖于纵向运动(制动、牵引控制)，横向运动(转向控制)和垂直运动(道路起伏)是否正常，如果这些载荷及扭矩不正常的加载于车体上，就会使某些部件产生额外的载荷，甚至会造成该部件乃至整车的损坏，而六分力测试系统即是针对于上述问题所开发的汽车测试系统。六分力传感器作为六分力测试系统中进行整车载荷获取的重要部件，在使用时通常是先将六分力传感器与车辆配套的轮辋适配器及轮胎组装在一起形成传感器总成，再将其与事先安装于轮毂上的相配套的轮毂适配器定位安装。目前常用的定位安装方法是将两根定位导杆插入轮毂适配器的两个螺栓孔中进行定位，但该方法存在着如下的弊端：1、目前的定位安装方法需2-3人同时协作进行，通常为1人利用肉眼指挥另2人进行左右、上下移动或是旋转传感器总成，以实现螺栓孔与导杆的定位安装，其耗时耗力，效率低下。2、目前的定位安装方法主要是由工作人员通过肉眼来确定螺栓孔和定位导杆的吻合度，精度差，很容易造成导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六分力传感器测试用定位安装装置，用于六分力传感器测试件于待测件上的安装，该六分力传感器测试用定位安装装置包括机体(1)和控制单元(4)，其特征在于，还包括：位置检测单元，设于所述机体(1)上，并与所述控制单元(4)信号联接，以构成对所述测试件及所述待测件空间位置的检测；机械臂单元(2)，设于所述机体(1)上，并与所述控制单元(4)控制联接，所述机械臂单元(2)包括夹持所述测试件的夹紧部，以及连接于所述夹紧部和所述机体(1)之间的移动部，在所述控制单元(4)的控制下，所述移动部动作而使所述夹紧部具有相对于所述机体(1)的移动，以执行所述测试件于所述待测件上的装设。

【技术特征摘要】
1.一种六分力传感器测试用定位安装装置，用于六分力传感器测试件于待测件上的安装，该六分力传感器测试用定位安装装置包括机体(1)和控制单元(4)，其特征在于，还包括：位置检测单元，设于所述机体(1)上，并与所述控制单元(4)信号联接，以构成对所述测试件及所述待测件空间位置的检测；机械臂单元(2)，设于所述机体(1)上，并与所述控制单元(4)控制联接，所述机械臂单元(2)包括夹持所述测试件的夹紧部，以及连接于所述夹紧部和所述机体(1)之间的移动部，在所述控制单元(4)的控制下，所述移动部动作而使所述夹紧部具有相对于所述机体(1)的移动，以执行所述测试件于所述待测件上的装设。2.根据权利要求1所述的六分力传感器测试用定位安装装置，其特征在于：所述位置检测单元为三坐标扫描仪(3)。3.根据权利要求1所述的六分力传感器测试用定位安装装置，其特征在于：所述机械臂单元(2)转动设于所述机体(1)上，在所述机体(1)上设有与所述机械臂单元(2)传动连接、并于所述控制单元(4)的控制下驱使所述机械臂单元(2)转动的旋转驱动部。4.根据权利要求3所述的六分力传感器测试用定位安装装置，其特征在于：所述旋转驱动部为步进电机(5)。5.根据权利要求3所述的六分力传感器测试用定位安装装置，其特征在于：所述移动部包括转动设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志磊，徐雄威，董新年，杨瑞斌，王成业，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13