参数设定装置以及参数设定方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及参数设定装置以及参数设定方法。参数设定装置(10)设定用于驱动搭载有数值控制装置(14)的机械(20)的参数(56)。该参数设定装置(10)使用记述有与机械(20)的结构相关的信息的机械结构文件(46)。进一步，参数设定装置(10)具备：参数生成部(42)，其根据机械结构文件(46)生成参数(56)；以及参数设定部(44)，其对数值控制装置(14)设定所生成的上述参数(56)。

【技术实现步骤摘要】
参数设定装置以及参数设定方法
本专利技术涉及一种参数设定装置以及参数设定方法，在数值控制装置中设定用于驱动机械的参数。
技术介绍
数值控制装置被组装在机床或工业用机器人等机械中，通过数值控制使机械所具备的多个轴动作。这种数值控制装置从制造数值控制装置的工厂被提供给制造机床等的机械制造现场，通过机械制造现场的制造作业者组装到机械中。在组装后，数值控制装置根据机械结构通过制造作业者的手输入来设定用于使机械驱动的参数(机械结构或电气结构的信息)。进一步，组装了数值控制装置的机械被装运到进行工件加工的使用现场。之后，数值控制装置以及机械如日本特开2009-295056号公报、日本特开2006-227721号公报、日本特开2002-108425号公报所公开的那样，通过使用现场的加工作业者设定用于在使用中形成加工物的参数(为了与驱动机械的参数进行区别，以下称为加工参数)，进行工件的加工。搭载数值控制装置的机械由于驱动轴的结构(伺服电动机等)种类多，因此在初始设定时所设定的用于驱动机械的参数必然变得庞大且复杂。因此，机械制造现场的制造作业者在导入数值控制装置时，必须花费很多的时间来设定用于驱动机械的参数。特别是用于驱动机械的参数必须适合实际的机械结构，因此在现有数值控制装置的制造工厂出货时工厂作业者很难在数值控制装置中设定该参数(以下关于制造作业者和工厂作业者可以简单称为作业者)。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述实际情况而专利技术的，其目的为提供参数设定装置以及参数设定方法，即能够容易设定用于驱动机械的参数，由此能够大幅减少作业者的时间。为了达到上述目的，本专利技术为一种设定用于驱动搭载有数值控制装置的机械的参数的参数设定装置，该参数设定装置具备：机械结构文件，其记述与上述机械结构相关的信息；参数生成单元，其根据上述机械结构文件生成用于驱动上述机械的参数；以及参数设定单元，其对上述数值控制装置设定所生成的上述参数。根据上述情况，参数设定装置具有机械结构文件、参数生成单元以及参数设定单元，由此能够容易地设定用于驱动机械的参数。即，记述了与机械结构有关的信息的机械结构文件能够省去作业者的手动操作而通过参数生成单元被简单地转换为用于驱动机械的参数。因此例如，在工厂出货时能够设定用于驱动机械的参数，因此在机械制造现场中能够大幅地削减作业者设定参数的时间。此时，上述机械结构文件可以包括具有上述数值控制装置的机种、电动机的种类和数量以及放大器的种类和数量的信息的订货信息、表示上述机械内的连接线的连接线信息以及具有上述机械的轴结构的信息的机械信息。这样，机械结构文件中包括订货信息、连接线信息以及机械信息，由此，参数设定装置能够根据机械结构文件容易且高精度地生成用于驱动机械的参数。除了上述结构，参数设定装置也可以具备取得或生成上述机械结构文件的文件构建单元。这样，通过具备文件构建单元，参数设定装置能够简单地取得或生成机械结构文件并提供给参数生成单元。另外，优选上述文件构建单元具备文件补充单元，该文件补充单元具有包括上述订货信息、上述连接线信息以及上述机械信息的补充表，当上述订货信息、上述连接线信息、上述机械信息中一部分信息不足时，将不足的信息从上述补充表自动追加到上述文件构建单元所取得或生成的上述机械结构文件中。这样，文件构建单元具备文件补充单元，由此即使订货信息、连接线信息以及机械信息中的信息不足，文件补充单元也能够补充信息，并根据该机械构成文件生成参数。另外例如有以下可能性，即不能够生成在工厂出货阶段没有决定放大器的连接线等、机械结构文件，但是作为一般的机械结构补充未完成部分，由此能够消除不生成机械结构文件而不能够用于参数设定的不便。进一步，上述文件补充单元的结构为：在从上述补充表自动补充不足的信息时，当补充了需要作业者确认的信息时，将表示未确认的信息附加给上述机械结构文件，上述参数生成单元在生成驱动机械的参数时，根据表示上述未确认的信息生成表示未确认的参数。即，数值控制装置在为了适合机械条件而需要确认的项目(例如连接线信息和滚珠丝杠的螺距等机械信息等)不正确的情况下，如果驱动电动机，则机械有可能产生故障。因此参数设定装置在补充了需要确认的信息的情况下，生成表示未确认的参数，由此对数值控制装置设定表示未确认的参数。因此，数值控制装置根据表示未确认的参数不能够驱动机械，从而能够避免机械的故障等。并且，上述参数设定装置还可以具备自动设定单元，即通过上述文件构建单元自动生成上述机械结构文件，将该机械结构文件提供给上述参数生成单元。这样，自动设定单元通过文件构建单元自动生成机械结构文件，由此从取得信息到参数的生成所有都能够自动进行，作业更加简单。进一步，上述文件构建单元可以具有将典型机械的上述机械结构文件存储为样本的存储介质，并取得存储在上述存储介质中的上述机械结构文件。这样，通过取得典型机械的机械结构文件，参数设定装置能够使作业者更简单地设定参数。另外，此时，上述存储介质将多个上述机械结构文件存储为样本，上述文件构建单元可以具备样本选择单元，该样本选择单元取得存储在上述存储介质中的多个上述机械结构文件中通过作业者选择出的上述机械结构文件。这样，通过具备样本选择单元，如果作业者从机械结构文件的样本选择与机械结构相似的机械结构文件，则参数设定装置能够使用其而简单地生成机械结构文件。另外，上述文件构建单元还具备逆转换单元，其取得类似机的参数，并根据取得的上述参数转换为上述机械结构文件。这样，参数设定装置通过具备逆转换单元，例如能够在机械制造现场将过去类似机的参数进行逆转换，生成机械结构文件。另外，逆转换单元在数值控制装置的机种不同的情况下，也能够根据被逆转换的机械结构文件来生成以及设定不同机种的参数，能够更加提高其通用性。进一步，上述文件构建单元也可以具备取得已生成的上述机械结构文件的文件取得单元。这样，文件构建单元通过文件取得单元取得已生成的机械结构文件，由此能够使用已生成的机械结构文件更加简单地生成参数。这里，上述文件构建单元可以具备将取得或生成的上述机械结构文件进行编辑或检查的文件编辑单元。这样，文件构建单元通过具备文件编辑单元，能够由作业者将取得或生成的机械结构文件的内容简单地进行变更或订正。另外，上述参数设定装置具备选择不同机种的上述数值控制装置的机种选择单元，上述参数生成单元的结构为：具有通过上述机种选择单元选择出的每个机种的转换表，基于选择出的机种的上述转换表，根据上述机械结构文件生成上述参数。这样，参数生成单元具有每个机种的转换表，由此能够根据数值控制装置的机种从机械结构文件生成精度更高的参数。进一步，上述参数设定装置也可以具备将上述机械结构文件输出给上述数值控制装置的输出单元。这样，参数设定装置通过输出单元将机械结构文件输出给数值控制装置，由此能够通过数值控制装置的参数生成单元以及参数设定单元来设定参数。另外，通过设定参数的其他机械也能够使用机械结构文件。进一步，为了达到上述目的，本专利技术为一种设定用于驱动搭载数值控制装置的机械的参数的参数设定方法，具有：取得或生成记述了与上述机械结构相关的信息的机械结构文件的步骤；通过装置的参数生成单元根据上述机械结构文件生成驱动上述机械的参数的参数生成步骤；以及通过装置的参数设定单元对上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种参数设定装置，设定用于驱动搭载有数值控制装置的机械的参数，其特征在于，该参数设定装置具备：机械结构文件，其记述与上述机械的结构相关的信息；参数生成单元，其根据上述机械结构文件生成用于驱动上述机械的参数；以及参数设定单元，其对上述数值控制装置设定所生成的上述参数。

【技术特征摘要】
2016.04.15 JP 2016-0818291.一种参数设定装置，设定用于驱动搭载有数值控制装置的机械的参数，其特征在于，该参数设定装置具备：机械结构文件，其记述与上述机械的结构相关的信息；参数生成单元，其根据上述机械结构文件生成用于驱动上述机械的参数；以及参数设定单元，其对上述数值控制装置设定所生成的上述参数。2.根据权利要求1所述的参数设定装置，其特征在于，上述机械结构文件包括：订货信息，其具有上述数值控制装置的机种、电动机的种类和数量以及放大器的种类和数量的信息；连接线信息，其表示上述机械内的连接线；以及机械信息，其具有上述机械的轴结构的信息。3.根据权利要求2所述的参数设定装置，其特征在于，上述参数设定装置具备取得或生成上述机械结构文件的文件构建单元。4.根据权利要求3所述的参数设定装置，其特征在于，上述文件构建单元具备：文件补充单元，其具有包括上述订货信息、上述连接线信息以及上述机械信息的补充表，当上述订货信息、上述连接线信息、上述机械信息中一部分信息不足时，将不足的信息从上述补充表自动追加到上述文件构建单元取得或生成的上述机械结构文件中。5.根据权利要求4所述的参数设定装置，其特征在于，上述文件补充单元在从上述补充表自动补充不足的信息时，当补充了需要作业者确认的信息时将表示未确认的信息附加给上述机械结构文件，上述参数生成单元在生成用于驱动机械的参数时，根据表示上述未确认的信息来生成表示未确认的参数。6.根据权利要求4所述的参数设定装置，其特征在于，上述参数设定装置具备：自动设定单元，其通过上述文件构建单元自动生成上述机械结构文件，将该机械结构文件提供给上述参数生成单元。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田和臣，本间国博，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP