一种攀爬式自动美缝机器人制造技术

一种攀爬式自动美缝机器人，包括：壳体、美缝剂仓、注剂枪，还包括：行走机构、真空吸附机构、检测机构、控制处理器；所述行走机构设置于壳体底部，所述行走机构包括设置有若干吸盘的行走履带，所述吸盘通过导气管与真空吸附机构连接，所述导气管上设置有通气阀，所述行走履带、真空吸附机构、通气阀与控制处理器连接；所述检测机构设置于壳体表面，所述检测机构包括摄像头、激光定位仪，所述检测机构与控制处理器连接；所述美缝剂仓设置于壳体内部，所述注剂枪与美缝剂仓连接，所述注剂枪通过设置于壳体表面的出枪位伸出，所述注剂枪与控制处理器连接；当控制处理器判断定位光线与瓷砖缝位置一致时，控制处理器向注剂枪输出注剂信号。

【技术实现步骤摘要】
一种攀爬式自动美缝机器人
本专利技术涉及美缝机领域，特别涉及一种攀爬式自动美缝机器人。
技术介绍
现今家居的客厅、厨卫间通常会遇到瓷砖、马赛克缝隙由白变黑、极不卫生美观的问题，砖缝变黑易滋生细菌、产生霉菌，进而产生异味，严重危害人体健康。为减少瓷砖缝变黑、发霉等问题，一般使用美缝剂填充瓷砖缝。美缝剂会填充瓷砖缝，美缝剂凝固后会有抗渗透防水的特性，防水特性避免瓷砖缝的发黑、发霉的问题。一般填充美缝剂需要工人使用注剂枪手动将美缝剂注入瓷砖缝中，由于手工操作的不确定性，填充的效果完全由工人的经验控制，难以标准化操作，特别是在进行墙面的填充时，工人需要借用攀爬工具上下，增加了填充的难度，也会提高填充效果的不确定性。
技术实现思路
专利技术目的：针对
技术介绍
中提到的问题，本专利技术提供一种攀爬式自动美缝机器人。技术方案：一种攀爬式自动美缝机器人，包括：壳体、美缝剂仓、注剂枪，还包括：行走机构、真空吸附机构、检测机构、控制处理器；所述行走机构设置于壳体底部，所述行走机构包括设置有若干吸盘的行走履带，所述吸盘通过导气管与真空吸附机构连接，所述导气管上设置有通气阀，所述行走履带、真空吸附机构、通气阀与控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种攀爬式自动美缝机器人，包括：壳体（1）、美缝剂仓（2）、注剂枪（2），其特征在于，还包括：行走机构（4）、真空吸附机构（5）、检测机构（6）、控制处理器（7）；所述行走机构（4）设置于壳体（1）底部，所述行走机构（4）包括设置有若干吸盘（420）的行走履带（410），所述吸盘（420）通过导气管（430）与真空吸附机构（5）连接，所述导气管（430）上设置有通气阀（440），所述行走履带（410）、真空吸附机构（5）、通气阀（440）与控制处理器（7）连接；所述控制处理器（7）向行走履带（410）输出行走信号，所述自行走履带（410）根据行走信号移动，所述控制处理器（7）向所述通气阀（44...

【技术特征摘要】
1.一种攀爬式自动美缝机器人，包括：壳体（1）、美缝剂仓（2）、注剂枪（2），其特征在于，还包括：行走机构（4）、真空吸附机构（5）、检测机构（6）、控制处理器（7）；所述行走机构（4）设置于壳体（1）底部，所述行走机构（4）包括设置有若干吸盘（420）的行走履带（410），所述吸盘（420）通过导气管（430）与真空吸附机构（5）连接，所述导气管（430）上设置有通气阀（440），所述行走履带（410）、真空吸附机构（5）、通气阀（440）与控制处理器（7）连接；所述控制处理器（7）向行走履带（410）输出行走信号，所述自行走履带（410）根据行走信号移动，所述控制处理器（7）向所述通气阀（440）输出开启或关闭信号，所述通气阀（440）开启时对应的吸盘（420）产生吸力，吸附于瓷砖表面，当通气阀（440）关闭时对应的吸盘（420）失去吸力；所述检测机构（6）设置于壳体（1）表面，所述检测机构（6）包括摄像头（610）、激光定位仪（620），所述检测机构（6）与控制处理器（7）连接；所述激光定位仪（620）向墙面发射定位光线，所述摄像头（610）摄取定位光线的位置并向控制处理器（7）输出，所述控制处理器（7）获取摄像头（610）摄取的图像，判断定位光线的位置与瓷砖缝的相对位置，向行走履带（410）输出行走信息，所述行走履带（410）向瓷砖缝的位置移动；所述美缝剂仓（2）设置于壳体（1）内部，所述注剂枪（2）与美缝剂仓（2）连接，所述注剂枪（2）通过设置于壳体（1）表面的出枪位（110）伸出，所述注剂枪（2）与控制处理器（7）连接；当所述控制处理器（7）判断定位光线与瓷砖缝位置一致时，所述控制处理器（7）向注剂枪（2）输出注剂信号，所述注剂枪（2）将美缝剂注入瓷砖缝。2.根据权利要求1所述的一种攀爬式自动美缝机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨哲，
申请(专利权)人：太仓迪米克斯节能服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32