层压造形加工方法及层压造形加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供使程序指令路径与加工面一致，得到高精度的层压造形加工物的层压造形加工方法及层压造形加工装置。该方法包含：设定步骤(步骤S101～S102)，设定表示加工头(10)的速度的速度指令值(Fc)及表示对应于速度指令值(Fc)的金属粉(5)的供给量的金属粉供给量指令值(Mc)；取得步骤(步骤S103～S105)，取得表示实际移动的加工头(10)的速度的速度(F)及表示加工头(10)与喷涂金属粉的面的实际距离的实际距离(G)这两者；以及供给量计算步骤(步骤S106)，以程序指令路径与加工面一致的方式，基于速度(F)及实际距离(G)来修正金属粉供给量指令值(Mc)计算金属粉供给量(Mout)。

Laminated shaping processing method and laminated shaping processing device

The present invention provides a method for laminating a program instruction path with a machining surface, and obtains a high precision laminating processing product and a laminating molding processing device. The method includes: setting steps (steps S101 to S102), setting said processing head (10) speed command speed value (Fc) and corresponding to the speed command value (Fc) of the metal powder (5) metal powder supply instruction supply value (Mc); acquisition step (step S103 ~ S105), has said processing head (10) of the actual moving speed (F) and said processing head (10) and the actual distance of the spraying metal powder of the actual distance (G) of the two; the calculation steps and supply (step S106), the program instruction path and processing surface consistent the way, based on the velocity (F) and the actual distance (G) to modify the metal powder supply command value (Mc) calculation of metal powder supply (Mout).

【技术实现步骤摘要】
层压造形加工方法及层压造形加工装置
本专利技术涉及控制金属粉的供给量的层压造形。
技术介绍
一直以来，作为对金属进行层压造形加工的技术，已知，铺设金属粉并照射光束，来形成硬化层(固化层)的粉末头(Powderhead)方式、或一边照射光束一边同时喷涂金属粉，来形成硬化层的粉末喷涂方式等。作为公开与粉末喷涂方式有关的技术的文献，例如有专利文献1和专利文献2。在专利文献1中记载了，将陶瓷或金属等的粉末排列于母材表面，通过激光来加热烧结，并对以上步骤进行重复的激光加工所相关的技术。在专利文献2中记载了如下技术：在制造将多层的烧结层进行层压一体化后的立体造形物的方法中，一边使供给粉末材料的部位移动，一边通过高密度能量热源对该供给的粉末材料加热并烧结。专利文献专利文献1：日本专利第2798281号公报专利文献2：日本特开2006-200030号公报
技术实现思路
通常，将能够得到与程序指令路径一致(平行)的加工面的加工物作为高精度加工物。但是，在从加工头照射激光并喷涂金属粉，并对溶解层进行层压的粉末喷涂方式的层压加工中，有时通过加工头的移动速度或喷涂金属粉的面的凹凸，无法得到按照程序指令路径的加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种层压造形加工方法，一边供给金属粉一边使照射激光的加工部移动来进行层压造形，其特征在于，该层压造形加工方法包含：设定步骤，设定表示所述加工部的速度的速度指令值、以及表示与所述速度指令值对应的所述金属粉的供给量的金属粉供给量指令值；取得步骤，取得反映实际移动的所述加工部的速度的实际速度信息、或者表示所述加工部与要喷涂金属粉的面之间的实际距离的实际距离信息、或者实际速度信息和实际距离信息这两者；以及供给量计算步骤，以程序指令路径与加工面一致的方式，基于所述实际速度信息和所述实际距离信息中的至少1个来修正所述金属粉供给量指令值，计算金属粉供给量。

【技术特征摘要】
2016.04.14 JP 2016-0808761.一种层压造形加工方法，一边供给金属粉一边使照射激光的加工部移动来进行层压造形，其特征在于，该层压造形加工方法包含：设定步骤，设定表示所述加工部的速度的速度指令值、以及表示与所述速度指令值对应的所述金属粉的供给量的金属粉供给量指令值；取得步骤，取得反映实际移动的所述加工部的速度的实际速度信息、或者表示所述加工部与要喷涂金属粉的面之间的实际距离的实际距离信息、或者实际速度信息和实际距离信息这两者；以及供给量计算步骤，以程序指令路径与加工面一致的方式，基于所述实际速度信息和所述实际距离信息中的至少1个来修正所述金属粉供给量指令值，计算金属粉供给量。2.根据权利要求1所述的层压造形加工方法，其特征在于，对所述金属粉供给量预先设定供给量最小值，当基于所述实际速度信息而计算出的所述金属粉供给量低于所述供给量最小值时，将所述供给量最小值设定给所述金属粉供给量。3.根据权利要求1或2所述的层压造形加工方法，其特征在于，该层压造形加工方法包含金属粉调整量计算步骤，在该金属粉调整量计算步骤中，根据所述取得步骤中取得的所述实际距离信息与预先设定的距离信息之间的差来计算金属粉调整量，在所述供给量计算步骤中，使用所述金属粉调整量来计算所述金属粉供给量。4.根据权利要求3所述的层压造形加工方法，其特征在于，对所述金属粉调整量预先设定调整量最小值以及调整量最大值，当所述金属粉调整量低于所述调整量最小值时，将所述调整量最小值设定给所述金属粉调整量，当所述金属粉调整量高于所述调整量最大值...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈真树，持田武志，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP