一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人，包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、上下车箱和回收箱，其特征在于：还设有拾取机构和照明系统，其中拾取机构位于上车箱上，主要由微型真空泵、堵气机构、吸气嘴、通道机构和支柱组成，微型真空泵的吸气口与通道机构相连，排气口延伸向车箱外，吸气嘴一端与通道机构连接，另一端通过吸管延伸出车箱外，堵气机构设置在通道机构中部，支柱位于通道机构正下方，并与其连接；照明系统，设置在移动平台正前方。该装置结构简单，适用性广，造价便宜，因此能够大量制作，并广泛使用，回收过程完全自动化，不需要人手操控，能够节省人力。

An elephant trunk full automatic night recycling Golf robot

The utility model discloses a full automatic night recovery Golf robot a trunk type, including mobile platform and mobile platform connected with the binocular stereo vision system, on the carriage and the recovery box, which is characterized in that a pickup mechanism and lighting system, which is located in the box car pick-up mechanism, mainly composed of micro vacuum pump and blocking gas organization, suction nozzle, channel mechanism and strut, suction vacuum pump is connected with the micro channel mechanism, the exhaust port extends to the carriage, the suction nozzle is connected with the passage mechanism, the other end of the Straw extends out of the carriage, the air blocking mechanism is arranged in the middle of the channel, just below the pillar is located in the channel and mechanism. Connected; lighting systems, set up in front of the mobile platform. The device has the advantages of simple structure, wide applicability and low cost, so it can be produced in large quantities and widely used. The recovery process is completely automatic, and manpower is not needed to control, so that manpower can be saved.

【技术实现步骤摘要】
一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人
本专利技术属于回收装置，具体涉及一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人。
技术介绍
随着机器人技术的发展，机器人的用途越来越广，开始从传统的工业领域向军事、医疗、服务等领域渗透。人们在打球后会有大量的高尔夫球散落在场地上，靠人捡球既累又耗时，与此同时，由于人们懒惰性带来的一系列身体问题逐渐引起人们对体育运动的重视，如果能将体育运动中一些服务性的工作交给机器人来完成，那么体育运动就达到了一种自动化加娱乐性双重效果了。此外，高尔夫运动大都在白天，因此，研制出一种能够在夜间自动的回收高尔夫球的机器人具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术目的是针对现有技术的不足，而提供一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人。该装置结构简单，适用性广，造价便宜，因此能够大量制作，并广泛使用，回收过程完全自动化，不需要人手操控，能够节省人力。为达到上述目的，本专利技术采取的技术方案是:一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人，包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、上、下车箱和回收箱，其中双目视觉系统位于移动平台上的前部，双目视觉系统由两个图像采集装置组成，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人，包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、上、下车箱和回收箱，其中双目视觉系统位于移动平台上的前部，双目视觉系统由两个图像采集装置组成，通过数据采集卡与智能控制系统连接，上下车箱紧邻双目视觉系统，位于移动平台的前部，回收箱设置在移动平台的后部，通过一个旋转轴与移动平台连接，其特征是：还设有：拾取机构，位于上车箱上，主要由微型真空泵、堵气机构、吸气嘴、通道机构和支柱组成，微型真空泵的吸气口与通道机构相连，排气口延伸向车箱外，吸气嘴一端与通道机构连接，另一端通过吸管延伸出车箱外，堵气机构设置在通道机构中部，支柱位于通道机构正下方，并与其连接；照明系统，设...

【技术特征摘要】
1.一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人，包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、上、下车箱和回收箱，其中双目视觉系统位于移动平台上的前部，双目视觉系统由两个图像采集装置组成，通过数据采集卡与智能控制系统连接，上下车箱紧邻双目视觉系统，位于移动平台的前部，回收箱设置在移动平台的后部，通过一个旋转轴与移动平台连接，其特征是：还设有：拾取机构，位于上车箱上，主要由微型真空泵、堵气机构、吸气嘴、通道机构和支柱组成，微型真空泵的吸气口与通道机构相连，排气口延伸向车箱外，吸气嘴一端与通道机构连接，另一端通过吸管延伸出车箱外，堵气机构设置在通道机构中部，支柱位于通道机构正下方，并与其连接；照明系统，设置在移动平台正前方。2.根据权利要求1所述的全自动夜间回收高尔夫球机器人，其特征是：所述堵气机构主要由电磁铁、弹簧、连杆、堵气盖和微动开关组成，电磁铁通过连杆与通道机构连接，弹簧一端与连杆连接，另一端固定在支柱上，微动开关设置在堵气盖上，堵气盖位于通道机构中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍锡如，王珊珊，刘金霞，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西,45