The invention discloses a traction type straw bale pickup and palletizing machine which belongs to the field of agricultural machinery. It consists of a rack, a pickup device mounted on the rack, a conveying device, a lateral pushing device, a lifting load platform and a hydraulic system. Among them, the bale bale pickup mechanism each other pick up, by the transport mechanism will square bale transport to the upper part of the body, and then by the horizontal pushing device will push the bales to the corresponding position of load lifting platform, when a layer of bale filled, flat lifting load Taiwan move down and start the next bale stacking layer, finally when the vehicle were unloading bales with time. Through the reasonable arrangement of the whole structure and the integration and integration of the functional components, the truck solves the technical problems such as the smooth picking, transportation, vertical and horizontal cross stacking of the bale. The machine can realize multi bale placement and cross stacking, with high efficiency, high stability of hay.
【技术实现步骤摘要】
一种牵引式方草捆捡拾码垛机
本专利技术属于农业机械领域,具体涉及一种可以在牧草场进行方草捆捡拾、运输、码垛作业的一种牵引式方草捆捡拾码垛机。
技术介绍
畜牧业是人类与自然界进行物质交换的极为重要的方式,而牧草是限制畜牧业发展的物质基础,决定着畜牧业的发展速度和规模。我国牧区地域辽阔、草原资源丰富,是唯一一个能在太平洋沿岸利用自身的天然环境条件进行大量的优质牧草生产的国家,仅次于居世界第一的澳大利亚。但是,由于目前我国牧草收获机械化水平很低且牧区劳动力严重不足,导致我国目前牧草收获量远远不及需用量,这严重限制了我国畜牧业的发展。我国牧草急需产业规模化、集约化发展和农业劳动人口不断减少这一矛盾严重限制了我国牧草产业的发展,想要解决这一矛盾,牧草生产和收获过程中的机械化、自动化的实现必不可少。长期以来,在牧草生产实际中使用最多的是牧草捡拾打捆设备,捆制后的草捆还需经过人工收集、运输到养殖场或流通目的地,这就导致收集效率低下,作业成本高昂,劳动强度大。随着我国城乡一体化的发展,劳动力的成本逐渐上升,对牧草收获全程机械化的要求越来越迫切。市场呼唤草捆的捡拾码垛机械,以便于减少人工劳动强度,提高作业效率,从而提高草业的效益,促进可持续发展。在国内,目前草捆捡拾码垛设备基本上还处于初始研究阶段。目前已经投入使用的国产草捆捡拾码垛设备大多比较落后,按照工作方式大体可以分为两种。第一种是人工码垛车,此类车型的捡拾装载机挂在牵引车一侧,其主要部分是升运链,由装载机一侧的行走轮驱动。当装载机随牵引车前进时,草捆先由其入口接收,再由升运链升运至装载机上部,转向落入工作平台上,最后 ...
【技术保护点】
一种牵引式方草捆捡拾码垛机,其特征在于,所述牵引式方草捆捡拾码垛机主要由整机机架、以及安装在所述机架上的捡拾装置、运送装置、横向推拨装置、升降负载平台、和液压系统组成。其中,通过所述草捆捡拾机构对方草捆进行捡拾,后由所述运送机构将方草捆运输至车体上部,再由所述横向推拨装置将方草捆推拨至所述升降负载平台相应位置,当一层满垛时,升降负载平台向下移动开始下一层的草捆堆垛,最后当整车草捆堆满时进行卸车。
【技术特征摘要】
1.一种牵引式方草捆捡拾码垛机,其特征在于,所述牵引式方草捆捡拾码垛机主要由整机机架、以及安装在所述机架上的捡拾装置、运送装置、横向推拨装置、升降负载平台、和液压系统组成。其中,通过所述草捆捡拾机构对方草捆进行捡拾,后由所述运送机构将方草捆运输至车体上部,再由所述横向推拨装置将方草捆推拨至所述升降负载平台相应位置,当一层满垛时,升降负载平台向下移动开始下一层的草捆堆垛,最后当整车草捆堆满时进行卸车。2.根据权利要求1所述的牵引式方草捆捡拾码垛机,其特征在于,所述机架包括整体框架、牵引装置、集草箱、导轨、行走轮。其中,整体框架由底梁、横梁组成底盘,由顶梁、横梁组成顶架,通过两侧两侧立柱组成一种框架结构形式,选择使用型钢制成单件,用全约束焊接方法焊装固定成刚性整体;牵引装置通过螺栓、螺母固定在底盘前方;集草箱由若干钢板和侧梁组成,通过全约束焊接的方法固定在主机机架两侧的框架上;导轨由支撑梁和滑轨组成,支撑梁和滑轨通过螺栓、螺母固定在顶架上方;行走轮选择使用农机行业通用行走轮,整体安装固定在底盘两侧。3.根据权利要求2所述机架,其特征在于,所述牵引装置由牵引机架、牵引杆、转向槽、支柱组成,其中牵引机架由牵引连接平台、侧梁、横梁、斜梁组成一种支架结构形式,选择使用型钢或矩形管制成,用全约束焊接方法焊装固定成刚性整体,通过螺栓、螺母固定在底盘前方;支柱通过销孔配合固定在斜梁下方;转向槽与牵引架焊接,其上下钢板对应开有四个插销孔;牵引杆前后端开有通孔,其后端通过销连接在牵引连接平台下方,前端穿过转向槽通过销固定,牵引杆在转向槽中可以实现不同位置的摆动,以匹配该机不同的工作状态。4.根据权利要求1所述的牵引式方草捆捡拾码垛机,其特征在于,所述捡拾装置进口处呈喇叭口状,进口处两侧焊接有挡板,捡拾部分下方安装有底板和支撑板,两侧焊接有空心管,底板上焊接有两个链条板,链条板上焊接有定位板,链条选择的两条农用铸造钩形链,通过链条板上的定位板定位,底板上在链条两侧焊接有辅助杆,捡拾机构后端焊接有空心U形管,前后两个空心U形管通过横杆相连接,捡拾机构两侧安装万向轮,以起到导向与支承作用。5.根据权利要求1所述的牵引式方草捆捡拾码垛机,其特征在于,所述运送装置由升运装置和平运装置构成;其中,升运装置前端与捡拾装置连接,后端与焊接在机架上的平运部分连接,与水平面成一定角度,升运链由前升运链和后升运链组成,前升运链轮与捡拾机构链轮同轴,后升...
【专利技术属性】
技术研发人员:裴承慧,刘志刚,张童,李妥,隋庚锦,
申请(专利权)人:内蒙古工业大学,
类型:发明
国别省市:内蒙古,15
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