蔬菜收割机的地面仿形机构制造技术

本发明专利技术涉及一种蔬菜收割机的地面仿形机构，在转轴中间位置安装电动推杆支架，在该支架两侧的转轴上安装传感器支架及传感器，每个传感器支架与第一转臂、第二转臂分别铰接，再分别连接转臂连接架，由此四杆组成平行四边形机构。两侧触杆支架的前端分别装有左触杆和右触杆，触杆与地面接触，每个触杆支架安装于转臂连接架前端，感应板安装于转臂连接架后端。调节螺杆一端与电动推杆支架相连，另一端与电动推杆相连。当触杆与地面接触发生位移后，传感器发出信号给控制器，控制器即可控制割台与畦面的切割高度。本发明专利技术可以根据地面起伏状况实时调整割台与畦面地表前后、左右水平位置，实现高品质和高效的叶类蔬菜收获。

Ground profiling mechanism of vegetable harvester

The profiling mechanism of the invention relates to a vegetable harvester, a rotating shaft arranged in the middle position of the electric push rod bracket, mounting bracket and sensor sensor on the shaft of the two sides of the bracket, each sensor bracket is respectively connected with the first arm and the second arm is respectively connected with a rotary arm connecting frame, the four rod parallelogram mechanism. The front end of the two side contact rod support is respectively provided with a left contact rod and a right contact rod, and the contact rod is contacted with the ground, and each contact rod bracket is arranged at the front end of the rotating arm connecting frame, and the induction plate is installed at the back end of the rotating arm connecting frame. One end of the regulating screw is connected with the electric push rod bracket, and the other end is connected with the electric push rod. When the contact rod moves to the ground, the sensor sends out the signal to the controller, and the controller can control the cutting height of the cutting table and the border. The present invention can adjust the position of the front surface and the left and right horizontal sides of the cutting table and the border surface according to the ground fluctuation situation, so as to realize the high quality and high efficiency leaf vegetable harvesting.

【技术实现步骤摘要】
蔬菜收割机的地面仿形机构
本专利技术属于农业收割装备领域，特别涉及一种蔬菜收割机的地面仿形机构。
技术介绍
由于蔬菜收获的复杂性，目前我国绿叶蔬菜收获主要以人工为主，劳动强度较大，劳动力紧缺，机械化水平较低已经成为我国绿叶蔬菜产业发展的制约因素。因此蔬菜收割机成为当前农业机械研究的热点。目前相关蔬菜收割机的研究取得了长足进展，但现有简易型蔬菜收割机没有地面高度调节装置，当菜畦面地表平整度较差时机具不能自动调整割台位置，导致叶菜收获质量不佳；而自动化程度较高的蔬菜收割机多采用的地面位置高度调节装置往往只能根据收割机前进方向菜畦面的地表高低调整割台位置，忽视了菜畦面左右的高低，影响叶菜收获品质和造成损失。有鉴于此，该领域技术人员依据叶类蔬菜的采收特征，致力于研发一种适用于随畦面地表位置调节的蔬菜收割机仿形机构装置，以解决菜畦面地表凸凹不平和左右高低时不能准确仿形收割蔬菜且割刀与土壤接触容易损坏刀具的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对上述现有技术的不足，提出一种蔬菜收割机的地面仿形机构，其自动化程度高，可调节切割高度适应收获不同品种、生长密度的叶类蔬菜，实时调整割台与畦面位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蔬菜收割机的地面仿形机构，其特征在于：它包括转轴（16）、两侧连接端板（10）、电动推杆支架（15）、电动推杆（9）、两侧传感器支架（12）、传感器（17）、调节螺杆（14）、转臂连接架（7）、第一转臂（8）、第二转臂（4）、两侧触杆支架（2）、左触杆（1）、右触杆（6）、感应板（13）、拉簧（3）、调节螺栓（5）；所述转轴（16）两端分别设置连接端板（10），连接端板（10）安装在割台的侧板（11）上，转轴（16）中间位置安装电动推杆支架（15），在电动推杆支架（15）两侧的转轴（16）上安装传感器支架（12），两个传感器支架（12）上分别装有传感器（17），每个传感器支架（12）与第一...

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜收割机的地面仿形机构，其特征在于：它包括转轴（16）、两侧连接端板（10）、电动推杆支架（15）、电动推杆（9）、两侧传感器支架（12）、传感器（17）、调节螺杆（14）、转臂连接架（7）、第一转臂（8）、第二转臂（4）、两侧触杆支架（2）、左触杆（1）、右触杆（6）、感应板（13）、拉簧（3）、调节螺栓（5）；所述转轴（16）两端分别设置连接端板（10），连接端板（10）安装在割台的侧板（11）上，转轴（16）中间位置安装电动推杆支架（15），在电动推杆支架（15）两侧的转轴（16）上安装传感器支架（12），两个传感器支架（12）上分别装有传感器（17），每个传感器支架（12）与第一转臂（8）、第二转臂（4）分别铰接，第一转臂（8）和第二转臂（4）的另一端与转臂连接架（7）相连，由此四杆组成平行四边形机构；所述两侧触杆支架（2）的前端分别装有左触杆（1）和右触杆（6），触杆与地面接触，每个触杆支架（2）安装于转臂连接架（7）前端与其刚性连接，感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆春胜，马鸿飞，张品华，周春健，俞志轩，
申请(专利权)人：上海市农业机械研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31