一种叶菜蔬菜有序、无序通用收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种叶菜蔬菜有序、无序通用收获机，属于农业机械技术领域。该机包括前部支撑在切割高度调节装置上的前低后高机架，机架的前端装有分禾装置、切割装置以及喂入输送装置,其特征在于：喂入输送装置的输出端与安装在机架上的柔性夹持输送装置输入端衔接，柔性夹持输送装置由一组主、从传动辊空间垂直交叉的成对夹持输送带构成，柔性夹持输送装置的输出端位于机架后上方。采用本实用新型专利技术突破了长期以来叶菜蔬菜难以有序收获的难题。并且将夹持输送装置和分行喂入的主动喂入导杆移除后，可用来无序收获三叶菜、枸杞头等叶菜蔬菜，实现有序、无序收获的通用。

An orderly and unordered universal harvester for leafy vegetables

The utility model relates to a vegetable leaf vegetable orderly and disorder universal harvester, which belongs to the field of agricultural machinery technology. The machine comprises a front support in cutting height adjustment device on the low to high before the frame, the front end of the frame is equipped with dividing device, cutting device and feed conveying device, which is characterized in that the output end of flexible clamp feeding and conveying device is installed on the frame holding and conveying mechanism of input interface, flexible holding and conveying master and slave device is composed of a set of pairs of driving roller space vertical cross clamping belt, flexible holding and conveying device output end of the rack is located at the top. The utility model breaks through the difficult problem that vegetable and vegetable are difficult to harvest orderly for a long time. After the removal of the active feeding guide rod and the gripper conveying device and the branch feeding, the disorderly harvesting of clover and wolfberry first leaf vegetables can be used to achieve the general purpose of orderly and disorderly harvesting.

【技术实现步骤摘要】
一种叶菜蔬菜有序、无序通用收获机
本技术涉及一种收获机，尤其是一种叶菜蔬菜有序、无序通用收获机，属于农业机械

技术介绍
据申请人了解，叶菜蔬菜的机械化有序收获一直以来是难以突破的技术难题，虽然近年来陆续出现了一些叶类蔬菜有序收获的机械装备，但其作业效果均未达到理想的有序收获技术要求，主要存在输送夹持机构易伤菜、叶菜经输送导向机构或收集机构后易散乱，以及缺少使叶菜聚拢的机构等问题。此外，现有叶菜蔬菜收获机作业对象单一、通用性差，致使机具利用率低、难以推广使用。申请号2014206223672、2015108206280、2015104511602的中国专利申请分别公开了叶菜有序收获机输送装置、蔬菜有序收获机和小型多功能绿叶类蔬菜收获机等各具优点的同类技术方案，但分别存在机构复杂、有序收获效果较差，尤其是作业对象较单一、通用性较差的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述技术存在的蔬菜收获后有序效果差、机具结构复杂、通用性差等问题，提出一种能确保收获后的蔬菜被整齐有序的收集、兼顾满足不同蔬菜的有序和无序收获要求的叶菜蔬菜通用收获机。为了达到上述目的，本技术叶菜蔬菜有序、无序通用收获机的基本技术方案为：包括前部支撑在切割高度调节装置上的前低后高机架，所述机架的前端装有分禾装置、切割装置以及喂入输送装置,其特征在于：所述喂入输送装置的输出端与安装在机架上的柔性夹持输送装置输入端衔接，所述柔性夹持输送装置由一组主、从传动辊空间垂直交叉的成对夹持输送带构成，所述柔性夹持输送装置的输出端位于机架后上方。采用本技术收获叶菜蔬菜时，在分禾装置和主动喂入导杆（导板）的作用下，被分禾切割的蔬菜喂入后，利用前方菜推挤后方菜并经喂入输送装置送至柔性夹持输送装置，实现切割菜的主动喂入。接着主、从传动辊空间垂直交叉、输送带扭转的夹持输送方式实现了叶菜蔬菜由直立转位侧向的有序堆放，突破长期以来叶菜蔬菜难以有序收获的难题。并且将夹持输送装置和分行喂入的分禾装置移除后，可用来无序收获三叶菜、枸杞头等叶菜蔬菜，实现有序、无序收获的通用。本技术进一步的完善是：所述喂入输送装置的输入端装有呈喇叭口状的主动喂入导杆。本技术更进一步的完善是：所述对应的主传动辊和从传动辊之间绕有海绵输送带。本技术再进一步的完善是：所述柔性夹持输送装置包括一组分别同轴安装在上、下水平主动传动轴上的成对主传动辊，以及一组分别装在间隔分布垂向轴上的成对从传动辊。本技术又进一步的完善是：所述垂向轴安装在主要由相互固连的上安装板和下安装板构成的框架上。附图说明图1是本技术一个实施例的结构示意图。图2是图1的俯视结构示意图。图3是图1的右视结构示意图。图4是图1的柔性夹持输送装置结构示意图。图中：1.分禾装置；2.往复式切割装置；3.喂入输送装置；4.切割高度调节装置；5.机架；6.行走系统；7.蓄电池；8.操控系统；9.操作手柄；10.控制系统；11.夹持输送传动系统；12.主动喂入导杆（或导板）；13.柔性夹持输送装置；13-1.上安装板；13-2.间隙调节板；13-3.从传动辊；13-4.下安装板；13-5.海绵输送带；13-6.驱动电机；13-7.主动传动轴；13-8.主传动辊。具体实施方式实施例一本实施例的叶菜蔬菜有序、无序通用收获机如图1至图4所示，包括前部支撑在切割高度调节装置4上的前低后高倾斜机架5，机架5的前端装有实现分行喂入的分禾装置1、往复式切割装置2以及起主动喂入作用的喂入输送装置3，其后部支撑在行走系统6上，该行走系统6由蓄电池7提供动力。喂入输送装置3的输入端装有呈喇叭口状的主动喂入导杆（或导板）12，其输出端与安装在机架5上的柔性夹持输送装置13的输入端衔接。该柔性夹持输送装置13包括一组六对分别同轴安装在上、下水平主动传动轴13-7上的主传动辊13-8以及的一组六对分别装在间隔分布垂向轴上的从传动辊13-3，垂向轴安装在主要由相互固连的上安装板13-1和下安装板13-4构成的框架上。对应的主传动辊13-8和从传动辊13-3呈空间垂直交叉，且绕有海绵输送带13-5，构成夹持输送带。柔性夹持输送装置13的输出端位于机架后上方。该机实现了一机多用、一机多能，且结构简单、拆装方便、适应范围广、作业可靠性高、使用灵活。经实践验证，具体具有如下优点：1）被切割的密植鸡毛菜经分行喂入装置自动分行，利用前方菜推挤后方菜，并经喂入输送装置带动鸡毛菜送至柔性夹持输送装置，实现切割鸡毛菜的主动喂入。2）采用主、从传动辊空间垂直交叉、输送带扭转的夹持输送方式，利用夹持输送带的导向实现叶菜蔬菜的侧向有序堆放，实现鸡毛菜、韭菜等叶菜蔬菜的有序收获，突破一直以来叶菜蔬菜难以有序收获的难题。3）输送带接触叶菜一面采用海绵材质，可有效降低夹持装置对叶菜蔬菜的损伤，解决叶菜蔬菜机械收获损伤大的问题。4）收获装置各组成部分采用模块化设计，可根据实际作业需要自由组配和快速拆装，提高机具作业的适应性、使用效率，降低生产成本。5）将喂入输送装置上方的整套夹持输送装置和分行喂入装置移除，可用来无序收获三叶菜、枸杞头等叶菜蔬菜；将喂入输送装置移除，变成有序收获专用装备，是一种有序、无序收获叶菜蔬菜的通用机械装备。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叶菜蔬菜有序、无序通用收获机，包括前部支撑在切割高度调节装置(4)上的前低后高机架(5)，所述机架的前端装有分禾装置(1)、切割装置(2)以及喂入输送装置(3)，其特征在于：所述喂入输送装置的输出端与安装在机架上的柔性夹持输送装置(13)的输入端衔接，所述柔性夹持输送装置由一组主、从传动辊空间垂直交叉的成对夹持输送带构成，所述柔性夹持输送装置的输出端位于机架后上方。

【技术特征摘要】
1.一种叶菜蔬菜有序、无序通用收获机，包括前部支撑在切割高度调节装置(4)上的前低后高机架(5)，所述机架的前端装有分禾装置(1)、切割装置(2)以及喂入输送装置(3)，其特征在于：所述喂入输送装置的输出端与安装在机架上的柔性夹持输送装置(13)的输入端衔接，所述柔性夹持输送装置由一组主、从传动辊空间垂直交叉的成对夹持输送带构成，所述柔性夹持输送装置的输出端位于机架后上方。2.根据权利要求1所述的叶菜蔬菜有序、无序通用收获机，其特征在于：所述喂入输送装置的输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宏儒，金月，杨光，宋志禹，丁文芹，夏先飞，梅松，赵映，韩余，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏,32