The invention provides a data transmission system includes a plurality of card board and the processor; between multiple boards connected by high speed and low speed bus bus; high-speed bus includes at least one of the following: EtherCAT bus, HDLC bus and Ethernet bus; the low speed bus comprises at least one of the following: CAN bus, IO port line; a processor connected to the plurality of boards, used to obtain the type of data to be transmitted, and according to the type of data to be transmitted, through high-speed bus or by low-speed bus transmission data to be transmitted in each board; the type of data to be transmitted, including real-time data and non real time data. To solve the existing technology only through the high-speed bus or low speed bus in data transmission, data transmission stability leads to poor or poor real-time problem, so as to realize the separation of different types of data transmission, improve the stability of data transmission and real-time.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信
,具体涉及一种板卡间数据传输系统。
技术介绍
板间传输数据的方式通常包括两种,一种是高速总线传输方式,另一个是低速总线传输方式。高速总线包括EtherCAT总线、HDLC总线、以太网总线等,速率超过100Mbps;低速总线主要有CAN总线、IO口线,速率低于100Mbps。高速总线传播速度较快,具有较高的实时性,可保证信息及时传送。但一般高速总线传输距离有限,通信范围受到限制,成本也比较高。同时,高速总线拓扑结构相对单一,在数据类别较多时,各个信号传输间配合要求较高,特别是对实时性要求差别较多的情况下,所以设计中结构一般较为复杂。低速总线传播速度相对较慢,对实时性要求较低,可靠性和稳定性较高,实现难度较低,可适合多种拓扑。但是,其实时性较差,在对数据要求较高场所难以实现。
技术实现思路
因此,本专利技术实施例要解决的技术问题在于克服现有技术中只能通过高速总线或者低速总线在板间传输数据,导致数据传输稳定性较差或者实时性较差的缺陷。为此,本专利技术实施例提供了如下技术方案:本专利技术实施例提供了一种板卡间数据传输系统,包括:多个板卡和处理器;所 ...
【技术保护点】
一种板卡间数据传输系统,其特征在于,包括:多个板卡和处理器;所述多个板卡之间通过高速总线和低速总线连接;所述高速总线包括以下至少之一:EtherCAT总线、HDLC总线、以太网总线;所述低速总线包括以下至少之一:CAN总线、IO口线;所述处理器连接至所述多个板卡,用于获取待传输数据的类型,并根据所述待传输数据的类型,选择通过所述高速总线或者通过所述低速总线在各个板卡之间传输所述待传输数据;其中,所述待传输数据的类型包括实时性数据和非实时性数据。
【技术特征摘要】
1.一种板卡间数据传输系统,其特征在于,包括:多个板卡和处理器;所述多个板卡之间通过高速总线和低速总线连接;所述高速总线包括以下至少之一:EtherCAT总线、HDLC总线、以太网总线;所述低速总线包括以下至少之一:CAN总线、IO口线;所述处理器连接至所述多个板卡,用于获取待传输数据的类型,并根据所述待传输数据的类型,选择通过所述高速总线或者通过所述低速总线在各个板卡之间传输所述待传输数据;其中,所述待传输数据的类型包括实时性数据和非实时性数据。2.根据权利要求1所述的板卡间数据传输系统,其特征在于,所述实时性数据包括以下至少之一:遥测量、错误数据、控制数据;所述错误数据用于指示对所述待传输数据传输错误,所述控制数据用于控制板卡的运行状态;所述非实时性数据包括以下至少之一:开入量、开出量、校时数据;其中,所述校时数...
【专利技术属性】
技术研发人员:白鹏飞,陈国富,王翔,贾晓光,卜宪德,戴凤娇,袁佩娥,
申请(专利权)人:全球能源互联网研究院,
类型:发明
国别省市:北京;11
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