节点同步方法和采用该方法的节点技术

本公开提出了一种协同系统。该协同系统包括多个通过第二通信链路相互连接的节点，其中所述节点通过第一通信链路连接源同步节点，以使所述系统中的至少一个节点在从所述第一通信链路接收到初始同步信号后，通过所述第二通信链路与所有节点之间进行同步以使所述系统中的所有节点同步工作。此外，本公开还提出了该协同系统中的节点以及在节点和系统中执行的信号同步方法。

Node synchronization method and node using the method

A collaborative system is proposed in this paper. The system includes a plurality of interconnected via the second communication link node, wherein the node through a first communication link connecting the source node synchronization, so that at least one of the nodes in the system after receiving the initial synchronization signal from the first communication link, so that all nodes are synchronized to the system synchronization through the communication link between the second node and all. In addition, this paper also proposes the nodes in the cooperative system and the signal synchronization methods implemented in the nodes and systems.

【技术实现步骤摘要】
节点同步方法和采用该方法的节点
本公开涉及通讯领域，更具体地涉及系统中使各节点同步工作的方法和采用该方法的节点。
技术介绍
在现代通信技术中，同步模块是每个通信系统的核心模块之一，它为系统中的其他每个模块馈送正确的时钟信号，以使得各个模块能够协调工作。因此需要对同步模块的设计和实现给予特别关注。同步技术可以被应用于不同的领域，例如：通信、导航与定位、数据传输等。随着无线技术的发展，同步模块通常采用无线器件来实现，这就需要一个良好的同步机制作为基础才能实现，进而提供相应的服务。
技术实现思路
要解决的技术问题目前同步模块采用的同步技术基本上都是无线器件自身的无线传输特性，但是通常会受设备环境等因素的影响，导致同步不响应或同步误差大。例如，由于无线环境中的干扰，节点可能会漏检无线同步信号，导致无法正常进行同步工作。又例如，在有线通信环境中，由于网络流量突然增大导致同步信号在传输路径上丢失，使得节点无法接收到有线同步信号，同样也导致无法正常进行同步工作。问题的解决方案为了解决上述问题，提供了根据本公开的节点同步方法和采用该方法的节点。根据本公开的第一方面，提出了一种协同系统。该协同系统包括多个通过第二通信链路相互连接的节点，其中所述节点通过第一通信链路连接源同步节点，以使所述系统中的至少一个节点在从所述第一通信链路接收到初始同步信号后，通过所述第二通信链路与所有节点之间进行同步以使所述系统中的所有节点同步工作。在一些实施例中，所述源同步节点通过第一通信链路连接所述系统的节点。在一些实施例中，所述节点为定位节点。此外，根据本公开的第二方面，提供了一种协同系统的节点。该节点通过第一通信链路连接源同步节点，并能够从所述源同步节点接收初始同步信号，并通过第二通信链路连接相互连接所述协同系统内的其他节点以根据所述第二通信链路的冗余同步信号与其他节点同步工作。在一些实施例中，所述节点为定位节点。此外，根据本公开的第三方面，提供了一种协同系统中节点的信号同步方法。该方法包括：从第一通信链路接收到初始同步信号时，判断所述第二通信链路上是否有冗余同步信号，如果没有则在所述第二通信链路上发送冗余同步信号。在一些实施例中，所述节点为定位节点。此外，根据本公开的第四方面，提供了一种协同系统的信号同步方法。该方法包括：所述系统中的节点从第一通信链路接收到初始同步信号时，判断所述第二通信链路上是否有冗余同步信号，如果没有则在所述第二通信链路上发送冗余同步信号；所述系统中的所有节点在通过所述第二通信链路接收到所述冗余同步信号时同步工作。在一些实施例中，所述协同系统的节点为定位节点。在一些实施例中，所述系统中的所有节点在通过所述第二通信链路接收到所述冗余同步信号时同步工作，具体包括：当所有节点或预设的部分节点通过所述第二通信链路接收到所述冗余同步信号时同时计时进行定位。所实现的技术效果通过使用本公开实施例的系统、节点和/或相应方法，可以针对具有同步功能的设备采用冗余信号接收触发机制，从而实现稳健的高精度时间同步。附图说明通过下面结合附图说明本公开的优选实施例，将使本公开的上述及其它目的、特征和优点更加清楚，其中：图1是示出了根据本公开实施例的同步系统的示例架构的示意图。图2是示出了采用图1所示的同步系统的定位系统的示例架构的示意图。图3是示出了根据本公开实施例的在节点处执行的用于使节点同步工作的示例方法的流程图。图4是示出了根据本公开实施例的用于执行图3所示方法的示例节点的框图。具体实施方式首先应当理解：尽管下面提供了本公开的一个或多个实施例的实现，但是实际上可以使用任何技术(不管是当前已知的还是现有的)来实现所公开的设备和/或方法。本公开不应以任何方式受限于以下说明的包括本文所示和所述的示例设计和实现在内的说明性实现、附图和技术，而是可以在所附权利要求及其完全等价物的范围内修改本公开。此外，应当注意：尽管以下描述某些具体实施例，但不代表这些具体实施例是实现本公开的最小/最优方案。换言之，可以采用这些实施例中的部分技术特征作为一个完整的技术方案，也可以采用这些实施例中未说明的其他等价、替代、备选技术特征与本公开相结合的技术方案作为一个完整的技术方案。因此，本公开的保护范围不限于这些具体实施例，而是涵盖本领域技术人员根据本公开的教导所能做出的各种修改、替换、添加、删除等。在正式描述本公开的实施例之前，将首先介绍一下在下文中可能用到的术语。这些术语用于帮助本领域技术人员对本公开的方案进行全面和透彻的理解。因此，除非上下文另行明确规定，否则术语应当以本领域技术人员所惯常理解的含义相同，而不应当过分拘泥于其字面意思或被过度解读。如本公开中所使用的，术语“节点”通常指硬件设备，例如：终端、手机、平板电脑、笔记本电脑、台式机、机顶盒、基站、接入点、无线网络控制器等。此外，“节点”还可以指单一硬件设备中的各个元件、模块等，例如，USB(通用串行总线)设备、PCI(外设控制接口)设备、PCI-E设备、AGP(加速图形端口)设备、CPU(中央处理单元)、存储器、电源、时钟等。更一般地，在任何通信系统或任何计算系统中，凡是存在需要进行通信的两个以上硬件的场景中，进行通信的各方均可以被称为“节点”。在此意义上，例如，手机和基站均可以被认为是节点，GPS模块和卫星也可以被认为是节点。此外，电脑中的CPU、硬盘、时钟等均可以被认为是节点。如前所述，为了使系统中各节点之间能够协同工作，需要对这些节点进行同步。如本文所使用的，术语“时钟同步”通常指系统为完成特定功能的各设备(节点)所需要进行的同步工作。在本文中，时钟同步可以指将各节点各自的本地时钟加以同步。备选地，时钟同步也可以指不对各节点各自的本地时钟加以同步，而仅使各节点在事实上同时或近似同时的进行同步动作。换言之，各节点可以在各个本地时钟不同步的情况下，实现事实上的同步操作。如本文所使用的，术语“冗余同步信号触发机制”是指当任何一个节点在等待模式收到来自中心节点(又称为源同步节点或信号源节点)的同步信号后，能发出信号去通知其它设备进行同步的机制。类似地，术语“多同步功能”是指具备该功能的某一节点既是同步信号的主动发送者，又是同步信号的被动接收者。此外，如本文所使用的，术语“同步模块”通常是指待同步的设备(节点)中用于实现时钟同步功能的模块(可以为硬件、软件、固件或它们的各种组合)。此外，在本公开的上下文中，类似于“第一”、“第二”等之类的序数词不用于对其修饰的术语进行技术方面的限定，而仅用于区分不同的对象。例如，“第一节点”和“第二节点”可以是两个同类节点，具备相同或相似的功能、结构等。换言之，也可以将“第一节点”称为“第二节点”，或者将“第二节点”称为“第一节点”。总体上，本公开的一些实施例涉及一种冗余信号接收触发机制。该冗余信号接收触发机制的大致流程是：(1)源同步节点(例如，中心站)发射同步信号；(2)要同步工作的各节点的同步模块接收源同步节点的同步信号，并且发射冗余同步信号以触发其余节点同步(以防止某个或某些节点未收到源同步节点的同步信号)，同时检测其余节点可能发来的冗余同步信号；以及(3)各节点在同步触发后按照预定配置开始工作。在该冗余信号接收触发机制中。在该机制中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种协同系统，包括多个通过第二通信链路相互连接的节点，其中所述节点通过第一通信链路连接源同步节点，以使所述系统中的至少一个节点在从所述第一通信链路接收到初始同步信号后，通过所述第二通信链路与所有节点之间进行同步以使所述系统中的所有节点同步工作。

【技术特征摘要】
1.一种协同系统，包括多个通过第二通信链路相互连接的节点，其中所述节点通过第一通信链路连接源同步节点，以使所述系统中的至少一个节点在从所述第一通信链路接收到初始同步信号后，通过所述第二通信链路与所有节点之间进行同步以使所述系统中的所有节点同步工作。2.根据权利要求1所述的协同系统，其中所述源同步节点通过第一通信链路连接所述系统的节点。3.根据权利要求1或2所述的协同系统，其中所述节点为定位节点。4.一种协同系统的节点，通过第一通信链路连接源同步节点，并能够从所述源同步节点接收初始同步信号，并通过第二通信链路连接相互连接所述协同系统内的其他节点以根据所述第二通信链路的冗余同步信号与其他节点同步工作。5.根据权利要求4所述的协同系统，其中所述节点为定位节点。6.一种协同系统中节点的信号同步方法，包括：从第一通信链路接收到...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄新华，刘慧峰，史敬威，杨艳，
申请(专利权)人：日本电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP