目标关联方法、存储设备、直录播互动终端技术

本发明专利技术提供了一种基于双目摄像机的目标关联方法、存储设备及直录播互动终端，其中目标关联方法包括生成多个跟踪目标的运动轨迹；根据多个所述跟踪目标的运动轨迹确定多个所述跟踪目标是否交叉遮挡。本发明专利技术实施例能够在多目标情况，精确定位每个目标，并判断各目标之间是否交叉遮挡，以为后续服务提供精准数据支持。

Target association method, storage equipment, direct recording interactive terminal

The present invention provides a storage device and a direct recording interactive terminal target association method, based on binocular camera, which target association method includes generating a plurality of motion trajectory tracking; motion trajectory according to the plurality of tracking targets to determine a plurality of the tracking target is occluded cross. The embodiment of the invention can accurately locate each target in the multi target situation, and judge whether the target is blocked or not, so as to provide accurate data support for the follow-up service.

【技术实现步骤摘要】
目标关联方法、存储设备、直录播互动终端
本专利技术涉及计算机
，具体而言，涉及目标关联方法、存储设备、直录播互动终端。
技术介绍
目前，对多目标进行跟踪大都采用单目摄像机进行跟踪，跟踪多采用雷达波的原理，从空域上对目标进行距离关联，此类技术如JPDA。基双目摄像机的目标检测技术可以定位运动目标的三维坐标，但在多目标下如何确定同一目标并判断目标是否交叉重叠是急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种基于双目摄像机的目标关联方法，包括：生成多个跟踪目标的运动轨迹；根据多个所述跟踪目标的运动轨迹确定多个所述跟踪目标是否交叉遮挡。根据本专利技术实施例的另一方面，还提出了一种存储设备，其中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行，包括：生成多个跟踪目标的运动轨迹；根据多个所述跟踪目标的运动轨迹确定多个所述跟踪目标是否交叉遮挡。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种直录播互动终端，包括：处理器，适于实现各指令；存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行：生成多个跟踪目标的运动轨迹；根据多个所述跟踪目标的运动轨迹确定多个所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于双目摄像机的目标关联方法，其特征在于，包括：生成多个跟踪目标的运动轨迹；根据多个所述跟踪目标的运动轨迹确定多个所述跟踪目标是否交叉遮挡。

【技术特征摘要】
1.一种基于双目摄像机的目标关联方法，其特征在于，包括：生成多个跟踪目标的运动轨迹；根据多个所述跟踪目标的运动轨迹确定多个所述跟踪目标是否交叉遮挡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成多个跟踪目标的运动轨迹，包括：通过双目摄像机采集的图像检测出多个运动目标；根据多个所述运动目标的运动轨迹状态筛选出若干个运动目标的运动轨迹确定为所述跟踪目标的运动轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据多个所述运动目标的运动轨迹状态筛选出若干个运动目标的运动轨迹确定为所述跟踪目标的运动轨迹，包括：所述运动轨迹状态包括激活状态、抑制状态、临时状态和终止状态；检测到的所有运动目标的运动轨迹在初始时都具备临时状态；监控各运动目标在连续图像帧中的匹配度数据；若匹配度数据满足第一预设条件，则将所述运动目标的运动轨迹状态从临时状态切换为激活状态或从抑制状态切换为激活状态；若所述匹配度数据不满足所述第一预设条件且满足第二预设条件，则将所述运动目标的运动轨迹状态从激活状态切换为抑制状态；若所述匹配度数据同时不满足所述第一预设条件和所述第二预设条件，则将所述运动目标的运动轨迹状态从抑制状态切换为终止状态；将具备激活状态或抑制状态的运动目标的运动轨迹确定为所述跟踪目标的运动轨迹。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述匹配度数据是在所述连续图像帧中呈现所述运动目标的匹配值总和与轨迹惩罚系数的乘积，所述第一预设条件是所述匹配度数据大于等于第一预设值且与所述运动目标冲突的其他运动目标的运动轨迹状态是终止状态，所述第二预设条件是所述匹配度数据大于等于第二预设值且小于所述第一预设值，且与所述运动目标冲突的其他运动目标的运动轨迹状态是终止状态，其中，所述第一预设值大于所述第二预设值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，每一运动目标的标识信息至少包括全局标识，左摄像机标识，右摄像机标识，左本地标识、右本地标识；若两个运动目标的左摄像机标识相同或右摄像机标识相同，则所述两个运动目标相互冲突。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据运动目标的速度大小匹配度、速度方向误差度、距离匹配度和\或所述运动目标对应的检测框重叠度确定所述运动目标呈现于相邻图像帧的匹配值；所述匹配度数据M＝Q·D，D是所述轨迹惩罚系数，Q是所述匹配值总和，若当前图像帧呈现所述运动目标，则D的值是1，若当前图像帧未呈现所述运动目标，则D是大于0小于1的常数。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，根据多个所述跟踪目标的运动轨迹确定多个所述跟踪目标是否交叉遮挡，包括：根据所述运动轨迹包含的标识信息确定多个所述跟踪目标是否交叉遮挡。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，每一跟踪目标的运动轨迹的标识信息至少包括全局标识、左摄像机标识、右摄像机标识、左本地标识、右本地标识，所述左本地标识、右本地标识是所述跟踪目标在所述运动轨迹中最后一帧图像中的标识；若多个跟踪目标的运动轨迹中的左本地标识之间相同或者右本地标识之间相同，则确定发生跟踪目标在单目摄像机下的交叉重叠；若多个跟踪目标的运动轨迹中的左本地标识之间相同且右本地标识之间相同，则确定发生跟踪目标在双目摄像机下的交叉重叠。9.一种存储设备，其中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行，其特征在于，包括：生成多个跟踪目标的运动轨迹；根据多个所述跟踪目标的运动轨迹确定多...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞龙，
申请(专利权)人：阔地教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32